[發明專利]一種用于視覺檢測的新型鋼球展開與分選裝置

有效

• 申請號: 201410160808.6
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN103920656A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 毛維杰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/06;B07C5/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王曉峰

1.一種用于視覺檢測的新型鋼球展開與分選裝置，包括上料機構（14）、上料通道（13）、檢測槽（1）、進給盤（2）、扇形支撐塊（15）、偏心輪（8）、滑塊（9）、分選盤（3）和出料通道（6）；上料機構（14）通過上料通道（13）與安裝在檢測槽（1）內的進給盤（2）連接，進給盤（2）的圓周設有若干檢測腔（10），檢測腔（10）側邊設有為待檢鋼球提供照明的檢測光源（11），檢測腔（10）的上方設有攝像機（12）；其特征在于：所述扇形支撐塊（15）、滑塊（9）和分選盤（3）均平行安裝在進給盤（2）的下方，扇形支撐塊（15）、滑塊（9）和分選盤（3）的相鄰端面緊密貼合，扇形支撐塊（15）、滑塊（9）和分選盤（3）的上表面齊平；進給盤（2）通過進給轉軸（7）與進給電機連接，分選盤（3）通過分選轉軸（4）與分選電機連接；所述偏心輪（8）與進給轉軸（7）同軸連接，或者偏心輪（8）與進給轉軸（7）之間通過齒輪變速機構相連接，偏心輪（8）驅動滑塊（9）朝進給轉軸（7）的徑向做往復平移運動，所述分選盤（3）上設有正品出球孔（5）與次品出球孔（16），所述出料通道（6）包括正品出料通道和次品出料通道，所述分選盤（3）通過分選轉軸（4）與分選電機實現旋轉運動，分選盤（3）通過控制旋轉過程，實現正品出球孔（5）與正品出料通道對齊，或者次品出球孔（16）與次品出料通道對齊。

2.根據權利要求1所述的一種用于視覺檢測的新型鋼球展開與分選裝置，其特征在于：所述正品出球孔（5）和次品出球孔（16）間隔設置，次品出球孔（16）設置在分選盤（3）的外緣。

3.根據權利要求1?所述的一種用于視覺檢測的新型鋼球展開與分選裝置，其特征在于：所述進給盤（2）和偏心輪（8）通過進給轉軸（7）與進給電機實現旋轉運動，分選盤（3）通過分選轉軸（5）與分選電機實現旋轉運動，進給盤（2）的旋轉運動與滑塊（8）的平移運動，帶動鋼球轉動展開整個球面。

4.根據權利要求1?所述的一種用于視覺檢測的新型鋼球展開與分選裝置，其特征在于：所述滑塊（8）通過導軌固定在檢測槽（1）的底部。

5.根據權利要求1?所述的一種用于視覺檢測的新型鋼球展開與分選裝置，其特征在于：所述出料通道（6）從檢測槽（1）底部穿過。