[發(fā)明專利]割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410160713.4
• 申請(qǐng)日: 2014-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN105094060A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉芳世
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及草坪處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

割草機(jī)是一種用于切割草被、植被等，修剪雜草和處理平整綠化草坪的移動(dòng)設(shè)備。割草機(jī)因操作簡單，節(jié)省人力與時(shí)間，從而被廣泛應(yīng)用，例如可應(yīng)用于公園草地、綠化帶、工廠草地、高爾夫球場(chǎng)等場(chǎng)所的草坪修剪和雜草清理。

目前，傳統(tǒng)的割草機(jī)在工作時(shí)需全程有用戶在旁邊操作，而用戶的草坪通常都有幾萬平米，當(dāng)發(fā)生特殊事情用戶需離開草坪或者用戶不便在草坪工作時(shí)，割草機(jī)便無法工作，導(dǎo)致使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)因割草機(jī)在工作時(shí)需全程有用戶在旁邊操作，導(dǎo)致使用不便的問題，提供一種割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

一種割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置于可提供電源給割草機(jī)的充電站的通信模塊，及設(shè)置于割草機(jī)、用于監(jiān)控割草機(jī)的無線終端，所述通信模塊包括接收并傳輸遠(yuǎn)程控制端發(fā)出的監(jiān)控指令的第一通信模塊，及接收并傳輸由第一通信模塊傳輸?shù)谋O(jiān)控指令至所述無線終端的第二通信模塊；

所述第一通信模塊與所述第二通信模塊連接，所述第二通信模塊與所述無線終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，所述第二通信模塊的通信距離不小于所述第一通信模塊的通信距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)置于充電站控制板的通信信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，所述第一通信模塊通過所述通信信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊與所述第二通信模塊連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一通信模塊為WIFI通信模塊、藍(lán)牙通信模塊或者ZigBee通信模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二通信模塊為射頻通信模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無線終端包括與割草機(jī)控制板連接，以通過所述割草機(jī)控制板監(jiān)控割草機(jī)的射頻單元，所述射頻單元與所述第二通信模塊建立無線射頻信號(hào)連接。

一種割草機(jī)監(jiān)控方法，包括以下步驟：

接收監(jiān)控指令，根據(jù)所述監(jiān)控指令生成第一通信信號(hào)；

根據(jù)所述第一通信信號(hào)，生成第二通信信號(hào)，并將所述第二通信信號(hào)發(fā)送至無線終端，其中，所述第二通信信號(hào)的通信距離不小于所述第一通信信號(hào)的通信距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接收監(jiān)控指令，根據(jù)所述監(jiān)控指令生成第一通信信號(hào)的步驟之前，包括步驟：

下載并安裝第三方應(yīng)用程序，以控制所述第三方應(yīng)用程序發(fā)出監(jiān)控指令。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一通信信號(hào)為WIFI通信信號(hào)、藍(lán)牙通信信號(hào)或者ZigBee通信信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二通信信號(hào)為射頻通信信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述監(jiān)控指令包括實(shí)時(shí)獲取割草機(jī)的運(yùn)行參數(shù)指令、控制割草機(jī)停機(jī)指令或者控制割草機(jī)回歸至充電站指令。

上述割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，在使用過程中，用戶可通過遠(yuǎn)程控制端發(fā)出監(jiān)控指令，第一通信模塊接收該監(jiān)控指令，并將監(jiān)控指令生成第一通信信號(hào)，通信模塊根據(jù)第一通信信號(hào)生成第二通信信號(hào)，第二通信模塊接收第二通信信號(hào)并傳輸至無線終端，進(jìn)而割草機(jī)根據(jù)無線終端接收到的監(jiān)控指令執(zhí)行相應(yīng)的操控。如此，可實(shí)現(xiàn)用戶遠(yuǎn)程對(duì)割草機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的目的，提高了使用的便利性。

附圖說明

圖1為一實(shí)施方式割草機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一實(shí)施方式割草機(jī)監(jiān)控方法的流程示意圖。

通信模塊110第一通信模塊112第二通信模塊114

通信信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊116無線終端120射頻單元122

遠(yuǎn)程控制端210充電站310充電站控制板312

割草機(jī)410割草機(jī)控制板412

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。