[發明專利]攝像設備及系統

在審

• 申請號: 201410160492.0
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN104113711A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 磯部真吾
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/345
• 分類號: H04N5/345;H04N5/378
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

技術領域

本發明涉及一種攝像設備，更特別地，涉及一種具有部分讀出功能的攝像設備。

背景技術

在工廠的生產線中，已經使用用于圖像輸入的攝像設備代替人類檢查員的目視檢查。那些攝像設備也被稱作機器視覺照相機，其與計算機或者數字輸入/輸出設備一起用于檢查各種組件和產品。近年來，為了改進檢查精度，已經使用了包括一千萬以上像素的攝像設備。

在使用這樣的攝像設備拍攝運動圖像并且從像素陣列中的全部像素讀出信號的情況下，像素的數量大，并且因此需要長時間段以從像素陣列讀出信號。這降低了每秒要拍攝的圖像的數量。此外，要輸出到外部的拍攝圖像的數據量增大，并且因此幀頻降低。如上所述，在機器視覺照相機中，用于讀出的總時間段根據用于攝像的像素數量而變化，并且幀頻根據要作為圖像發送到攝像設備外部的像素數量而變化。

考慮到這一點，在日本專利特開H09-214836號中提出如下技術，通過進行將像素陣列的一部分指定為關心區域并且只讀出關心區域的所謂間隔剔除讀出，縮短從像素陣列讀出信號的時間段。根據這種技術，每秒鐘所拍攝的圖像的數量增大。此外，要輸出到外部的拍攝圖像的數據量減小，以增大幀頻。這樣的間隔剔除讀出能夠動態地設置，并且幀頻根據所讀出的像素數量以及要輸出到外部的數據量而改變。

此外，在日本專利特開2009-027559號中，在存在多個關心區域的情況下，對各個像素陣列進行間隔剔除讀出。根據這種技術，讀出指定的關心區域，并且用戶能夠高效地獲取期望的圖像。

然而，在上述的相關技術中，顯示其中一個關心區域位置。此外，對于能夠指定任意數量的關心區域的情況以及對于設置多個關心區域的情況，將與關心區域相關聯的圖像輸出到外部。特別地，對于存在多個關心區域并且各個關心區域的水平和垂直位置不同的情況，輸出圖像中關心區域的連續性可能喪失。輸出圖像變成串行數據，并且因此通過利用日本專利特開H09-214836號或者日本專利特開2009-027559號中所公開的相關技術，用戶接收到各個關心區域的連續性喪失的圖像。因此在接收到圖像數據后難以進行圖像恢復。

發明內容

本發明的目的包括在能夠進行部分讀出的攝像設備中，在指定部分讀出區域的情況下盡量減少輸出圖像數據的空白區域，并且生成可以容易地找到部分讀出區域的圖像信號。

根據本發明的一個實施例，提供一種攝像設備，包括：讀出區域設置器，用于設置讀出區域，其中從圖像傳感器的所述讀出區域讀出圖像信號，以使得在由要輸出的圖像信號形成的圖像中維持所述圖像傳感器的攝像區域內的多個關心區域中的各個關心區域的形狀；傳感器讀出控制器，用于控制對來自圖像傳感器的讀出區域的像素信號的讀出；以及輸出信號生成器，用于基于通過傳感器讀出控制器讀出的像素信號生成要輸出的圖像信號。

根據本發明的一個實施例，提供一種攝像系統，包括：所述的攝像設備；鏡頭；以及關心區域設置器，所述關心區域設置器用于輸入用于設置所述多個關心區域的信號。

根據本發明的一個實施例，在能夠進行部分讀出的攝像設備中，能夠盡量減少輸出圖像數據的空白區域，以使得能夠將從攝像設備發送到外部的數據速率的降低保持在最小值，并且在維持從多個關心區域讀出的圖像的形狀的情況下能夠生成容易找到部分讀出區域的圖像信號。

通過以下參考附圖對典型實施例的描述，本發明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1是本發明的第一實施例中的結構圖。

圖2是第一實施例中的圖像傳感器。

圖3是第一實施例中的攝像構圖。

圖4是第一實施例中的拍攝圖像。

圖5是第一實施例中的關心區域設置示例。

圖6是用于傳感器累積控制和讀出控制的說明圖。

圖7是第一實施例中的時序圖(線V101)。

圖8是第一實施例中的時序圖(線V201)。

圖9是第一實施例中的時序圖(線V401)。

圖10是第一實施例中的時序圖(線V901)。

圖11是第一實施例中的讀出數據。

圖12是第一實施例中的時序圖(水平方向讀取跳過)。

圖13是第一實施例中Camera?Link標準的應用示例。

圖14是第一實施例中的時序圖(Camera?Link應用示例)。

圖15是關心區域讀出數據位置關系不一致的示例。

圖16是本發明的第二實施例中的結構圖。