[發(fā)明專利]三自由度并聯(lián)液壓支架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410160318.6
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN103899343A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王成軍;李龍;孟祥瑞;張超;李英明;劉瓊;汪亞真
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度并聯(lián)液壓支架，包括底座、前并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)、后并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)、后掩護(hù)裝置、頂梁和伸縮梁，其特征在于：所述底座前端面為弧形面，且在底座的中間位置設(shè)有推桿，在底座的后端設(shè)有底連接板；所述的前并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)與后并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全相同，且其下端對稱安裝在底座上，前并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)、后并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)的頂端均與頂梁固連；所述的后掩護(hù)裝置位于后并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)的后端，后掩護(hù)裝置的前端與底座通過鉸鏈相連接，后掩護(hù)裝置的頂部與頂梁通過鉸鏈相連接；在頂梁的兩側(cè)設(shè)有頂側(cè)護(hù)板，在頂梁的內(nèi)部嵌有伸縮梁，頂梁通過伸縮梁千斤頂與伸縮梁相連接；在伸縮梁的頭部設(shè)有護(hù)幫板；

所述的后掩護(hù)裝置由連接耳板、前角度調(diào)節(jié)千斤頂、掩護(hù)梁、后角度調(diào)節(jié)千斤頂、護(hù)底千斤頂、后側(cè)護(hù)板和護(hù)底板組成，所述的連接耳板的下端與底連接板通過鉸鏈相連接，其上端設(shè)有滑移銷軸且與掩護(hù)梁通過可滑移鉸鏈相連接；所述的前角度調(diào)節(jié)千斤頂?shù)膬啥朔謩e與底連接板、護(hù)底板通過鉸鏈相連接；所述的掩護(hù)梁的頂端與頂梁通過鉸鏈相連接，且在掩護(hù)梁內(nèi)側(cè)的加強(qiáng)筋板上設(shè)有上長腰形孔和下長腰形孔；所述的后角度調(diào)節(jié)千斤頂?shù)纳隙伺c掩護(hù)梁通過鉸鏈相連接，后角度調(diào)節(jié)千斤頂?shù)南露丝仗自谶B接耳板的滑移銷軸上；所述的護(hù)底千斤頂?shù)纳隙伺c掩護(hù)梁通過鉸鏈相連接，其下端設(shè)有滑移光軸，且所述滑移光軸的兩端置于掩護(hù)梁的下長腰形孔內(nèi)，護(hù)底板與滑移光軸通過鉸鏈相連接；后側(cè)護(hù)板位于掩護(hù)梁的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度并聯(lián)液壓支架，其特征在于：所述的前并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)和后并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)均由固定底板、活動頂板以及連接在固定底板和活動頂板之間的三條支撐鏈組成，所述的固定底板與底座固連；所述的活動頂板與頂梁固連；所述的支撐鏈由鉸接耳座、雙作用液壓缸和雙阻尼連接座組成，所述的鉸接耳座安裝在固定底板上，雙作用液壓缸的下端與鉸接耳座通過鉸鏈相連接，其上端與雙阻尼連接座通過圓柱副相連接；所述的雙阻尼連接座包括多位固定板、阻尼器和中位銷軸，所述的中位銷軸位于多位固定板的中間位置且與多位固定板固連，所述的阻尼器有兩個且對稱布置在中位銷軸的兩側(cè)，阻尼器的兩端均通過鉸鏈與多位固定板相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三自由度并聯(lián)液壓支架，其特征在于：所述的三條支撐鏈頂部的中位銷軸的軸線呈等腰三角形布置，三條支撐鏈底部鉸接耳座的鉸接孔的軸線也呈等腰三角形布置，且同一條支撐鏈上頂部的中位銷軸的軸線平行于底部鉸接耳座的鉸接孔的軸線。