[發明專利]攝像設備和攝像系統有效
| 申請號: | 201410160302.5 | 申請日: | 2014-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN104113710B | 公開(公告)日: | 2018-01-30 |
| 發明(設計)人: | 菊池孝之 | 申請(專利權)人: | 佳能株式會社 |
| 主分類號: | H04N5/345 | 分類號: | H04N5/345;H04N5/374;H04N5/378 |
| 代理公司: | 北京魏啟學律師事務所11398 | 代理人: | 魏啟學 |
| 地址: | 日本東京都大*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 攝像 設備 系統 | ||
技術領域
本發明涉及一種攝像設備,尤其涉及一種具有用于輸出部分讀出的所拍攝圖像的功能的攝像設備。
背景技術
在工廠的生產線中,代替利用檢查者的視覺檢查,已經使用了圖像輸入用的攝像設備。這些攝像設備也被稱為機器視覺照相機,與計算機或數字輸入/輸出設備一起用來檢查各種組件和產品。近年來,為了改善檢查精度,已經使用了具有千萬以上像素的攝像設備。
在這種攝像設備用于拍攝被攝體并從像素陣列的全部像素中讀出信號的情況下,像素數較大,因此從像素陣列中讀出信號需要較長的時間段。這減少了每秒要拍攝的圖像數量。此外,要輸出到外部裝置的所拍攝圖像的數據量增加,因此幀頻降低。如上所述,在機器視覺照相機中,讀出所用的總時間段根據攝像用的像素的數量而改變,并且幀頻根據作為圖像發送到攝像設備外部的像素的數量而改變。
鑒于此,在日本特開平09-214836中,公開了一種技術,其中該技術用于通過進行用以指定像素陣列的一部分作為關注區域并且僅讀出該關注區域的所謂的間隔剔除讀出,來減少從像素陣列讀出信號的時間段。根據這種技術,增加了每秒要拍攝的圖像數量。此外,要輸出到外部裝置的所拍攝圖像的數據量減少,以使幀頻增大。這種間隔剔除讀出可以動態地進行設置,并且幀頻根據讀出的像素數和要輸出到外部裝置的數據量而改變。
例如,在日本特開平09-214836中,公開了一種技術,其中該技術用于操作攝像元件的讀出并且使顯示裝置同時顯示全部像素和部分擴大的像素,以使得便于進行攝像前的視角的調整。
然而,如上所述在日本特開平09-214836中所公開的現有技術無法應對存在多個關注區域的情況。此外,關注區域相對于整體像素圖像的相對位置關系是不清楚的,因此很難設置關注區域。
發明內容
有鑒于此,本發明提供了一種攝像設備,其中該攝像設備使得能夠在設置了多個關注區域的情況下快速掌握相對于整體像素圖像的關注區域設置狀態,并且便于進行攝像前的環境設置。
為了實現上述目的,根據本發明的一個實施例,提供了一種攝像設備,包括:讀出區域設置器,用于設置從圖像傳感器讀出圖像信號的讀出區域;傳感器讀出控制器,用于對從所述圖像傳感器的所述讀出區域的像素信號的讀出進行控制;輸出信號生成器,用于基于所述傳感器讀出控制器所讀出的像素信號,來生成要輸出的圖像信號;以及邊界識別器,用于使得在要輸出的圖像信號所形成的圖像中能夠識別所述圖像傳感器的攝像區域內的多個關注區域各自的邊界。
一種攝像系統,包括:前述的攝像設備;鏡頭;以及關注區域設置器,用于輸入用以設置多個關注區域的信號。
根據本發明的一個實施例,通過在設置了多個關注區域的情況下應用本發明,可以提供一種攝像設備,該攝像設備使得能夠快速掌握關注區域各自相對于全部像素的設置狀態,并且便于進行攝像前的視角的調整。
通過以下參考附圖對典型實施例的說明,本發明的其它特征將變得明顯。
附圖說明
圖1是根據本發明第一實施例的攝像設備的結構圖。
圖2是圖像傳感器的結構圖。
圖3是攝像構圖的示例。
圖4是所拍攝圖像的示例。
圖5是關注區域設置示例。
圖6是第一實施例中的地址轉換器中的處理的流程圖。
圖7A是第一實施例的不進行框顯示的情況下的整體像素讀出時的圖像輸出。
圖7B是第一實施例的不進行框顯示的情況下的部分讀出時的圖像輸出。
圖8A是第一實施例的進行框顯示的情況下的整體像素讀出時的圖像輸出。
圖8B是第一實施例的進行框顯示的情況下的部分讀出時的圖像輸出。
圖9是第一實施例的整體像素讀出時的圖像輸出。
圖10A是第一實施例的部分讀出時的示例。
圖10B是第一實施例的部分讀出時的示例。
圖10C是第一實施例的部分讀出時的示例。
圖11是根據本發明第二實施例的攝像設備的結構圖。
圖12是第二實施例的部分讀出輸出圖像。
圖13是根據本發明第三實施例的攝像設備的結構圖。
具體實施方式
現在將根據附圖來詳細說明本發明的典型實施例。
第一實施例
圖1是根據本發明第一實施例的攝像設備的結構圖。
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