[發(fā)明專(zhuān)利]鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯檢測(cè)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410159898.7
• 申請(qǐng)日: 2014-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104111045A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 危金蘭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 衢州蘭玲機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及電機(jī)檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)俗稱(chēng)“馬達(dá)”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為93231403、授權(quán)公告日為1995年5月11日、名稱(chēng)為“電機(jī)”的專(zhuān)利文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種電機(jī)。電機(jī)的結(jié)構(gòu)如該專(zhuān)利公開(kāi)的那樣包括電機(jī)外殼、固定于電機(jī)外殼內(nèi)的定子和位于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸等部件組成，其作用是在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。轉(zhuǎn)子鐵芯的結(jié)構(gòu)如圖1所示，轉(zhuǎn)子鐵芯2設(shè)有轉(zhuǎn)子內(nèi)孔21和位于轉(zhuǎn)子內(nèi)孔端部的轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔22。轉(zhuǎn)軸是固接在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)孔21中的。轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔22用于裝配時(shí)同其它部件配合。轉(zhuǎn)子鐵芯2是通過(guò)沖壓出的鋼片再?zèng)_壓疊接在一起構(gòu)成的。在轉(zhuǎn)子鐵芯制作的過(guò)程中由于沖頭磨損、疊接時(shí)的位置偏差及鋼片高度偏差等原因，會(huì)導(dǎo)致制作出的轉(zhuǎn)子鐵芯的高度產(chǎn)生偏差、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔偏小不規(guī)則、以及轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔深度偏差和直徑偏小等不良現(xiàn)象。現(xiàn)有的電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中、是通過(guò)人工用游標(biāo)卡尺測(cè)量轉(zhuǎn)子鐵芯高度和轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔的深度是否符合要求、而對(duì)于轉(zhuǎn)子內(nèi)孔不作檢測(cè)，轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的不良是在裝配轉(zhuǎn)軸時(shí)如果轉(zhuǎn)子不能夠裝配進(jìn)處才被發(fā)現(xiàn)并剔除掉的。因此現(xiàn)有的對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯的檢測(cè)方式不但檢測(cè)效率低下、而且會(huì)影響后續(xù)工序的正常生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種能夠同時(shí)完成轉(zhuǎn)子鐵芯高度、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔孔型大小和轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔深度檢測(cè)的、高度可調(diào)的鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯檢測(cè)機(jī)，克服了人工通過(guò)游標(biāo)卡尺檢測(cè)轉(zhuǎn)子鐵芯高度和轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔深度、以及在裝配轉(zhuǎn)子時(shí)剔除轉(zhuǎn)子內(nèi)孔不良所存在的檢測(cè)效率低、影響生產(chǎn)順暢性的問(wèn)題。

以上技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的：一種鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯檢測(cè)機(jī)，包括設(shè)有升降支撐腳的機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)有托板、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子鐵芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括圓柱形第一檢測(cè)頭和驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)頭升降的第一升降氣缸，所述第一檢測(cè)頭的直徑同轉(zhuǎn)子內(nèi)孔直徑的下限相等，轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二檢測(cè)頭和驅(qū)動(dòng)第二檢測(cè)頭升降的第二升降氣缸，所述第二檢測(cè)頭的直徑大于轉(zhuǎn)子內(nèi)孔直徑的上限且小于或等于轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔的直徑下限，轉(zhuǎn)子鐵芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括壓板和驅(qū)動(dòng)壓板升降的第三升降氣缸，所述壓板、第一檢測(cè)頭和第二檢測(cè)頭都位于所述托板的正上方。使用時(shí)，將三個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯以豎置的方式依次擱在托板上位于壓板、第一檢測(cè)頭和第二檢測(cè)頭下方的部位，如果壓板的下降距離符合要求則表示轉(zhuǎn)子鐵芯高度符合要求、如果第一檢測(cè)頭能夠插入到轉(zhuǎn)子內(nèi)孔中則表示轉(zhuǎn)子內(nèi)孔孔型符合要求且尺寸不偏小、如果第二檢測(cè)頭下移的距離符合要求則表示轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔的深度符合要求，然后交換位置，自至完成同一轉(zhuǎn)子鐵芯的高度、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔大小形狀、轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔深度三個(gè)差數(shù)的檢測(cè)，如果檢測(cè)出轉(zhuǎn)子鐵芯的一個(gè)差數(shù)不符合要求時(shí)則不進(jìn)行后續(xù)差數(shù)的檢測(cè)。

本發(fā)明還包括移位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)包括下架、上架、將上架可升降地連接于下架的第四升降氣缸和驅(qū)動(dòng)下架沿水平方向移動(dòng)的第一平移氣缸，所述上架設(shè)有四根可插入到轉(zhuǎn)子內(nèi)孔內(nèi)的移位桿，所述四根移位桿等距離分布在同一直線上，所述第一平移氣缸的伸縮方向同所述移位桿的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且設(shè)有移位桿避讓槽，所述第一檢測(cè)頭、第二檢測(cè)頭和壓板沿移位桿的分布方向等距離分布；所述第一檢測(cè)頭、第二檢測(cè)頭和壓板三者，相鄰二者之間的距離同相鄰的移位桿之間的距離相等。解決了轉(zhuǎn)子鐵芯在不同的檢測(cè)工位之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)移問(wèn)題，使得三個(gè)檢測(cè)工位能夠以串聯(lián)的方式進(jìn)行并行作業(yè)。

本發(fā)明還包括上料輸送線，所述上料輸送線設(shè)有上料支撐孔和使轉(zhuǎn)子鐵芯停止于上料支撐孔的擋塊，所述移位桿避讓槽貫通至所述上料支撐孔，所述上料支撐孔位于所述四個(gè)移位桿所確定的直線上，所述第一檢測(cè)頭、第二檢測(cè)頭和壓板三者中離所述上料支撐孔最近的一者同所述上料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離。使得本發(fā)明能夠同轉(zhuǎn)子鐵芯制作設(shè)備進(jìn)行對(duì)接、以實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)。

作為優(yōu)選，所述托板設(shè)有下料支撐孔，所述下料支撐孔位于所述四個(gè)移位桿所確定的直線上，所述第一檢測(cè)頭、第二檢測(cè)頭和壓板三者中離所述下料支撐孔最近的一者同所述下料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離，鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯檢測(cè)機(jī)還包括將位于所述下料支撐孔上的轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)移走的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括夾指氣缸、通過(guò)夾指氣缸驅(qū)動(dòng)的夾桿、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸升降的第五升降氣缸、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸平移的第二平移氣缸和驅(qū)動(dòng)第二平移氣缸平移的第三平移氣缸，所述第二平移氣缸和第三平移氣缸的伸縮方向相同。能夠?qū)⒉涣计放c良品分開(kāi)。