[發明專利]三自由度機器人整形機

在審

• 申請號: 201410159756.0
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN103934510A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 范朝民
• 申請（專利權）人: 范朝民
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于汽車摩托車輪轂和發動機等異形鋁鑄件的去毛刺的設備，尤其是關于三自由度機器人整形機。

背景技術

現在公司由于人工的工資越來越高，在去毛刺這樣細小，但人工效率不高的工作，以后的趨勢將是大量的使用去毛刺機床。現在市場上去毛刺機的機型大多都是普通專業機床，它的加工范圍只是專業的幾種或一個類型的工件，其通用性能不好。用戶如果要更換產品就必須重新采購新的機床，這大大的增加了企業的成本。而且國內普通機床加工方式通常還是以人工手動操作，工作環境很糟糕，因此開發出用機器人來去除異形工件表面的毛刺精整機已迫在眉睫。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種三自由度機器人整形機，通過三軸機器人進行動作實施，由專業的雙工作臺，夾具配合，對在加工行程內的任意工件進行三自由度機器人整形機。

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：三自由度機器人整形機，包括三軸機器人、控制系統、電動主軸頭、雙工位旋轉工作臺、床身、廢削收集車和自動上下安全門，床身上設有工作平臺，平臺上設有雙工位旋轉工作臺，床身下方設有廢削收集車，連接有電動主軸頭的三軸機器人設有床身的頂部，其特征在于：所述的雙工位旋轉工作臺上設有二個工作臺，對加工完畢的工件和待加工的工件進行更替，由廢削收集車對廢削進行收集。

本發明結構，由于是機器人加工，使得加工工件的種類可以任意更換，只需在加工產品前進行編程或把先前編好的程序打開就可以加工。一臺機床對多種輪型的工件同時加工、產品可以自動的出入機床無需人工搬運、廢料自動運出無需人工清理、完全可以實現自動化的需求。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

?如圖1所示，三自由度機器人整形機，包括三軸機器人1、控制系統2、電動主軸頭3、雙工位旋轉工作臺4、床身5、廢削收集車6和自動上下安全門7，床身5上設有工作平臺，平臺上設有雙工位旋轉工作臺4，床身5下方設有廢削收集車6，連接有電動主軸頭3的五軸機器人1設有床身5的頂部，三軸機器人1帶動電動主軸頭3旋轉和移動，對雙工位旋轉工作臺4上的工件8進行毛邊的去除，計算機控制系統2控制三軸機器人1實現對工件360o加工。

雙工位旋轉工作臺4上設有二個工作臺，對加工完畢的工件和待加工的工件進行更替，由6廢削收集車對廢削進行收集。