[發明專利]帶有剛性彎曲軸的內窺鏡及生產該內窺鏡的方法

有效

• 申請號: 201410159359.3
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN104107025B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 斯特凡·拉普;諾伯特·黑克爾
• 申請（專利權）人: 亨克-薩斯;沃爾夫有限公司
• 主分類號: A61B1/012
• 分類號: A61B1/012;A61B1/04;A61B1/06;A61B1/07;A61B1/227;A61B1/233;A61B1/267
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)11413
• 代理人: 袁波,劉繼富

1.一種內窺鏡，具有

主體(2)和

剛性軸(3)，所述剛性軸從所述主體(2)延伸，具有以直線方式延伸的第一區段(5)、鄰接于所述第一區段的彎曲的第二區段(6)和鄰接于所述第二區段(6)的第三區段(7)，所述第三區段形成所述軸(3)的遠端(4)，

其中，所述軸(3)具有用于容納儀器(37)的一體式儀器管(11)以及光學模塊(26)，所述儀器管延伸到所述軸(3)的遠端(4)且在該處具有開放端(12)，借助于所述光學模塊可以記錄所述軸(3)的遠端(4)前面的區域的圖像，

而且其中，提供有從所述主體(2)延伸到所述遠端(4)的包殼管(10)，在該包殼管中布置有儀器管(11)和光學模塊(26)，且該包殼管具有用于所述第一區段(5)的單獨的直線部分(32)和連接于所述直線部分(32)的用于所述第二區段(6)的單獨的彎曲部分(33)，

其中，所述包殼管(10)的彼此連接的部分(32、33、34)被彼此焊接，并且其中，焊接點(35、36)被磨平使得所述包殼管(10)沒有隆起而具有平滑外表面。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡，其中，所述包殼管(10)具有形成所述軸(3)的遠端(4)且連接于所述彎曲部分(33)的第三部分(34)。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡，其中，所述第三部分(34)一體式形成并具有將遠離所述彎曲部分的端部密封的端板(60)，其中，在所述端板(60)中形成有用于所述儀器管(11)的開口(61)和用于所述光學模塊(26)的至少一個開口(20、21、24)。

4.根據權利要求1所述的內窺鏡，其中，所述彎曲部分(33)具有大于0°且小于120°的曲率。

5.根據權利要求1所述的內窺鏡，其中，所述光學模塊(26)在所述遠端(4)處具有圖像傳感器(28)。

6.根據權利要求1所述的內窺鏡，其中，所述儀器管(11)具有除了圓形橫截面的區域之外還包括其他的區域(38、39)的橫截面形狀，其中，所述儀器管(11)特別地具有D形狀橫截面。

7.根據權利要求1所述的內窺鏡，其中，所述包殼管(10)具有細長的橫截面形狀，該橫截面形狀具有彼此相對配置的兩個圓形端部(62、63)和連接所述端部(62、63)且以直線方式延伸的兩個邊(64、65)。

8.根據權利要求1所述的內窺鏡，其中，在所述主體(2)中布置有光源(15)，所述光源發射經由光纖系統(17)引導到所述遠端(4)以照亮所述遠端(4)前面的可記錄區域的光。

9.根據權利要求8所述的內窺鏡，其中，所述光源(15)與將光源(15)產生的熱傳導到所述主體(2)的殼體壁(47、54)的第一導熱體(16)直接機械接觸，其中，所述第一導熱體(16)的熱導率大于所述殼體壁(47、54)的熱導率。

10.根據權利要求9所述的內窺鏡，其中，在所述主體(2)中布置至少一個其他導熱體(43、44)，所述其他導熱體(43、44)與所述第一導熱體熱接觸且承載有將其推靠在所述殼體壁(47、54)內側的力。

11.根據權利要求9所述的內窺鏡，其中，所述導熱體與所述殼體壁(47、54)的熱接觸只通過接觸產生而沒有導熱膠或導熱膏。

12.根據權利要求1所述的內窺鏡，其中，除了所述儀器管(11)之外的主體(2)和所述軸(3)相對于周圍環境是氣密密封的從而是可耐高溫高壓的。

13.根據權利要求1所述的內窺鏡，其中，所述儀器管從所述主體延伸到所述軸的末端。

14.根據權利要求1所述的內窺鏡，其中，所述彎曲部分(33)具有大于或等于10°且小于或等于110°的曲率。

15.一種用于制造根據以上任一項權利要求所述的內窺鏡的方法，其中執行如下步驟：

a)將所述儀器管(11)的彎曲區段插入到所述彎曲部分(33)中，

b)將所述儀器管(11)的直線區段插入到所述直線部分(32)中，和

c)通過焊接來連接所述彎曲部分(33)和所述直線部分(32)，并將焊接點(35、36)磨平使得所述包殼管(10)沒有隆起而具有平滑外表面。