[發明專利]磁致伸縮作動器和磁致伸縮作動器試驗平臺

有效

• 申請號: 201410158946.0
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN103888017A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 劉永光;楊曉偉;王一軒;高曉輝;程楠楠;劉文磊;孫健
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;G01M13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁致伸縮作動器，其特征在于，包括：

殼體，其內形成一個收容空間并且兩端分別用蓋封閉；

磁致伸縮棒，其能在磁場的作用下伸縮并且被收容在殼體內；

導出桿，其以力傳動的方式安裝于磁致伸縮棒，其能接受磁致伸縮棒的伸縮作動；

線圈支撐套，其包圍磁致伸縮棒設置，并且在其周圍纏繞有磁場線圈，當該磁場線圈通電時產生使得磁致伸縮棒伸縮作動的磁場；

磁致伸縮棒的伸縮作動方向上的兩端分別設置有至少一個偏置永磁體，以使磁致伸縮棒在磁致伸縮棒的伸縮作動方向上介于位于兩端的偏置永磁體之間的方式布置，從而在磁致伸縮棒的伸縮作動方向上產生磁場。

2.根據權利要求1所述的磁致伸縮作動器，其特征在于，其中偏置永磁體在與磁致伸縮棒的伸縮作動方向垂直方向上的長度比磁致伸縮棒的相同方向上的長度大，以適于在磁致伸縮棒的伸縮作動方向上產生均勻磁場。

3.根據權利要求1所述的磁致伸縮作動器，其特征在于，導出桿經由第一過渡件安裝于磁致伸縮棒的一端，第一過渡件設置有收容凹部，位于一端的偏置永磁體收容在該收容凹部中，磁致伸縮棒的另一端經由第二過渡件安裝于殼體的蓋，第二過渡件與該蓋之間形成用于收容另一偏置永磁體的收容凹部。

4.根據權利要求1所述的磁致伸縮作動器，其特征在于，還包括與磁致伸縮棒間隙配合的冷卻水套，通過冷卻水套中通冷卻流對磁致伸縮棒進行冷卻，冷卻水套特別地設置有多個槽，通過所述槽來設置用于測量磁致伸縮棒的應變和/或溫度的傳感器。

5.根據權利要求1所述的磁致伸縮作動器，其特征在于，還包括摩擦施加部，用于調整作用于磁致伸縮作動器上的摩擦力的大小，摩擦施加部特別地包括摩擦部和調整螺栓，摩擦部抵接導出桿外周以適于摩擦干涉導出桿，摩擦部特別地摩擦片和摩擦調節器，調整螺栓與摩擦片螺紋接合以適于調整摩擦片與導出桿之間的作用力，摩擦施加部特別地還包括適于檢測摩擦片和導出桿之間的作用力的摩擦力傳感器。

6.根據權利要求3所述的磁致伸縮作動器，其特征在于，殼體在磁致伸縮棒的布置導出桿的一側的相反側布置有通孔，該通孔適于插入特斯拉計，以便于直接檢測磁致伸縮棒所受磁場的強度。

7.根據權利要求1所述的磁致伸縮作動器，其特征在于，導出桿與殼體的上端蓋之間設置有預壓彈簧，以適于通過調整預緊壓蓋改變預壓彈簧的預壓力，導出桿與殼體的一個蓋之間特別地還設置有力傳感器，以能夠檢測作用在預壓彈簧上的力的大小。

8.一種磁致伸縮作動器試驗平臺，其包括權利要求1-6中任一項所述的磁致伸縮作動器，所述磁致伸縮作動器試驗平臺以豎直方式布置，使得磁致伸縮棒和導出桿以在豎直方向上延伸的方式布置，在導出桿的上端還包括慣性平臺，慣性平臺上載置有適于模擬外界負載變化的慣性質量。

9.根據權利要求8所述的磁致伸縮作動器試驗平臺，還包括測控計算機，其通過A/D接口電路采集設置磁致伸縮作動器和/或磁致伸縮作動器試驗平臺的感應部件的信息，通過D/A接口電路控制磁致伸縮作動器和/或磁致伸縮作動器試驗平臺的相應的參數。