[發(fā)明專(zhuān)利]鏡頭失真校正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410158840.0
• 申請(qǐng)日: 2014-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105023242B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周宏隆;王煜智;張文彥;王耀笙
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 聚晶半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T5/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T5/00;G06T3/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種鏡頭失真校正方法，其特征在于，包含：

(a)設(shè)置幾何校正模型在鏡頭前，所述幾何校正模型上具有復(fù)數(shù)個(gè)校正標(biāo)志(marker)，并提供所述復(fù)數(shù)個(gè)校正標(biāo)志的空間坐標(biāo)；

(b)透過(guò)所述鏡頭擷取待校正圖像；

(c)提供所述待校正圖像與校正后圖像之間的影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，所述影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系包含圖像中心系數(shù)；

(d)從所述待校正圖像中選擇候選中心點(diǎn)；

(e)以所述候選中心點(diǎn)的坐標(biāo)作為所述圖像中心系數(shù)，根據(jù)所述影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系對(duì)所述待校正圖像進(jìn)行圖像失真校正，以轉(zhuǎn)換成所述校正后圖像；

(f)根據(jù)所述候選中心點(diǎn)、所述復(fù)數(shù)個(gè)校正標(biāo)志的所述空間坐標(biāo)、以及所述復(fù)數(shù)個(gè)校正標(biāo)志在所述校正后圖像中的影像坐標(biāo)，以算法計(jì)算出復(fù)數(shù)個(gè)幾何校正系數(shù)以及誤差值；

(g)從所述待校正圖像中選擇復(fù)數(shù)個(gè)不同的所述候選中心點(diǎn)，重復(fù)步驟(e)到步驟(f)，以產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的復(fù)數(shù)個(gè)誤差值；以及

(h)以所述復(fù)數(shù)個(gè)誤差值中的最小值所對(duì)應(yīng)的所述候選中心點(diǎn)作為所述影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系中的所述圖像中心系數(shù)，并根據(jù)所述圖像中心系數(shù)以及所述影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系將所述待校正圖像轉(zhuǎn)換成所述校正后圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的鏡頭失真校正方法，其特征在于，其中所述幾何校正模型為平面模型或是立體模型，而所述復(fù)數(shù)個(gè)校正標(biāo)志的所述空間坐標(biāo)屬于全局坐標(biāo)(global coordinate)。

3.如權(quán)利要求1所述的鏡頭失真校正方法，其特征在于，其中所述影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系用以校正桶狀變形或針狀變形。

4.如權(quán)利要求1所述的鏡頭失真校正方法，其特征在于，其中所述復(fù)數(shù)個(gè)幾何校正系數(shù)基于針孔攝像模型(pinhole model)所決定。

5.如權(quán)利要求1所述的鏡頭失真校正方法，其特征在于，其中所述復(fù)數(shù)個(gè)不同的所述候選中心點(diǎn)鄰近所述待校正圖像的影像中心位置。

6.如權(quán)利要求1所述的鏡頭失真校正方法，其特征在于，其中所述鏡頭包含鏡片組以及影像感測(cè)組件。

7.如權(quán)利要求1所述的鏡頭失真校正方法，其特征在于，其中所述候選中心點(diǎn)的影像坐標(biāo)以像素(pixel)或次像素(sub-pixel)為單位。

8.如權(quán)利要求1所述的鏡頭失真校正方法，其特征在于，其中所述算法包含最小均方值(Least Mean Square，LMS)算法或距離差異絕對(duì)值的計(jì)算方法。