[發明專利]基于多模GNSS接收機的可見衛星快速選擇方法

在審

• 申請號: 201410158310.6
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN103954982A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 何曉峰;唐康華;李濤;胡小平;羅兵;練軍想;吳文啟;王安成;范晨;馮春妮
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: G01S19/28
• 分類號: G01S19/28
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 周長清

1.一種基于多模GNSS接收機的可用衛星快速選擇方法，其特征在于，步驟為：

（1）計算當前多模GNSS接收機接收到所有可見衛星的仰角，剔除衛星仰角小于10度的衛星，得到可用的可見衛星集合S；

（2）針對上述步驟（1）得到的可見衛星集合S，根據衛星的衛星位置和接收機概略位置信息，計算系數矩陣和權系數矩陣；

（3）計算可見衛星集合S對應的GDOP值；

（4）計算每顆可見衛星對GDOP的貢獻值△G_i，并按照貢獻值△G_i從大到小排列構成集合S_G；

（5）當多模GNSS接收機需要選擇N顆可見衛星進行導航定位時，N大于1，選擇集合S_G中前面N顆衛星，即為GDOP最小的N顆可見衛星組合，所對應的可見衛星子集即為選擇的可用衛星星座。

2.根據權利要求1所述的基于多模GNSS接收機的可用衛星快速選擇方法，其特征在于，所述步驟（1）中得到的可見衛星集合S為：

S={s_i|elv_si>10⁰,1≤i≤M}

其中，s_i為第i顆可見衛星，elv_si為s_i衛星相對于接收機的仰角，M為可見衛星數目；

所述步驟（2）的具體流程為：

（2.1）可見衛星位置和接收機概略位置均為ECEF坐標系的矢量，第j顆可見衛星的位置為X^j=[x^jy^jz^j]和接收機概略位置為X₀=[x₀y₀z₀]，則系數矩陣A計算公式為：

其中，為接收機至衛星j觀測向量的方向余弦，的具體計算公式為：

exj=x0-xj(x0-xj)2+(y0-yj)2+(z0-zj)2]]>

eyj=y0-yj(x0-xj)2+(y0-yj)2+(z0-zj)2]]>

ezj=z0-zj(x0-xj)2+(y0-yj)2+(z0-zj)2]]>

（2.2）權系數矩陣Q為：

Q=(A^TA)-¹。