[發明專利]一種氣助式大幅寬植保無人直升機及其作業方法

有效

• 申請號: 201410158111.5
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN103910061A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 劉雪美;苑進;左文龍
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣助式大幅寬植保無人直升機，其特征在于包括安裝在無人直升機上的氣助風筒裝置、支撐架、蓄電池、電動隔膜泵、藥箱和分布有噴頭的可折疊噴桿；

所述的可折疊噴桿分為中間主噴桿和兩側的第一幅噴桿和第二幅噴桿；所述的支撐架安裝在無人直升機的起落架上，蓄電池、電動隔膜泵、藥箱與中間主噴桿固定在支撐架上；藥箱通過藥液軟管依次與電動隔膜泵和可折疊噴桿的各噴頭連接；蓄電池為電動隔膜泵提供電源；所述的無人直升機還包括遙控裝置，通過控制通道控制電動隔膜泵的開關；

所述的氣助風筒裝置包括集流支撐架和集風導流風筒；無人直升機兩側各設有一個集流支撐架和一個集風導流風筒；所述集流支撐架的一端固定于無人直升機的同側機身的上部，另一端固定在中間主噴桿之上；所述的集風導流風筒由依次連接的集流腔、氣流連接部、豎直扁柱型風管、氣流過渡部和水平扁錐型風管構成；每側集風導流風筒的集流腔固定在與其對應一側的集流支撐架上；所述的氣流連接部、豎直扁柱型風管、氣流過渡部和水平扁錐型風管依次由內向外水平固定于對應一側的可折疊噴桿上；所述的豎直扁柱型風管和水平扁錐型風管的下部均勻分布有出風口且出風口分別對應位于所述的每個噴頭的正上方；

所述的集流腔呈圓錐臺形狀，大開口位于上方，且大開口位于旋翼正下方并與旋翼垂直距離30cm﹣100cm，集流腔用于收集旋翼高速旋轉產生的部分高速下洗氣流；所述的豎直扁柱型風管的橫斷面和水平扁錐型風管均采用橢圓形狀，豎直扁柱型風管橫斷面的橢圓長軸與地面垂直布置，水平扁錐型風管橫斷面的橢圓長軸與地面水平布置，水平扁錐型風管尾部逐漸變細；所述豎直扁柱型風管和水平扁錐型風管內部等距離橫斷面布置有橢圓短軸方向拉緊的繩索；所述的可折疊噴桿分為五段，每側第一噴桿向機尾方向90度折疊后布置在機身一側，第二噴桿可180度向機尾方向折疊后仍布置在機身一側。

2.根據權利要求1所述一種氣助式大幅寬植保無人直升機的作業方法，其特征在于，包括以下步驟：

1﹚將植保無人直升機運輸至作業區后，手動展開折疊噴桿至直線型并鎖緊，此時固定在噴桿上的集風導流風筒處于完全收縮狀態；

2）啟動植保無人直升機，高速轉動的旋翼產生的高速下洗氣流經集流腔收集后，在集風導流風筒內沖入高速氣流，使集風導流風筒膨脹，并在其下方形成風幕，遙控植保無人直升機至工作區域，穩定在合適的工作高度后，遙控啟動電動隔膜泵，開始施藥工作，遙控植保無人直升機遍歷整個噴霧區域；

3）待田間施藥作業完成后，遙控關閉電動隔膜泵，并將植保無人直升機遙控落地，關閉植保無人直升機引擎，集風導流風筒收縮，手動將噴桿折疊并鎖緊。