[發明專利]用于卷繞條形沖帶的電機定子鐵芯卷繞機構

有效

• 申請號: 201410157125.5
• 申請日: 2014-04-19
• 公開（公告）號: CN103887935A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 公起
• 申請（專利權）人: 公起
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

技術領域

本發明涉及電機定子鐵芯加工裝置中的卷繞機構，特別是涉及一種用于卷繞條形沖帶的電機定子鐵芯卷繞機構。

背景技術

專利號為ZL?200510034563.3的中國發明專利說明書公開了一種“電機定子鐵芯的加工裝置及其加工方法”。

所述加工裝置包括用于卷繞沖帶的卷繞機構、用于剪斷沖帶的剪切機構、用于收集定子疊片的集料機構及控制系統。

該卷繞機構包括導入通道、主軸、驅動盤、半圓形的限位板、凸頂盤及若干套有復位彈簧的驅動銷。該驅動盤位于主軸上，可隨主軸一起運轉。所述導入通道由一對柱狀的整平導輪之間的間隙及一對板狀的導料夾之間的間隙共同構成，導入通道位于驅動盤的切入面，以保證沖帶的形態規整。該限位板與驅動盤的端面共同構成沖帶卷曲形變的空間，是疊片形態的建模。該驅動盤上均布有與定子疊片相適配的若干驅動銷，驅動銷在驅動盤內可軸向移動，復位彈簧的兩端分別與驅動銷、驅動盤接觸，每一驅動銷的相應端通過減阻鋼球與凸頂盤滑動接觸。該凸頂盤于軸向上具有部分凸起。當驅動銷隨驅動盤一起運轉時，凸頂盤的凸起頂推部分驅動銷，使其軸向移動伸出驅動盤，插入沖帶的槽齒，所述驅動銷帶動沖帶一起運行，拉動沖帶卷曲形變，成為螺旋狀定子疊片；待所述驅動銷脫離凸頂盤的凸起的頂推時，其軸向彈回，即與沖帶分離。上述驅動盤、驅動銷及凸頂盤在主軸的動力作用下即共同構成了沖帶形變的力源。另，卷繞機構的端面上還設有導入輪，以將上述與驅動銷分離的定子疊片導入集料機構。

控制系統包括可編程控制器、電機驅動器及電機，該電機為卷繞機構提供動力，卷繞機構的運轉速度和運轉圈數由可編程控制器將脈沖頻率和脈沖數指令通過電機驅動器變成電機對卷繞機構的卷繞速度和卷繞圈數。

可見，卷繞機構是本加工裝置的主體，用于將沖帶卷繞成螺旋狀的定子疊片。但是，所述卷繞機構存在以下缺陷：

在將沖帶卷繞成螺旋狀定子疊片的過程中，僅對沖帶采用空間約束，且復位彈簧對驅動盤施以單邊軸向力，迫使驅動盤在軸向上單邊承載，旋轉時產生偏載擺動，限位板和驅動盤端面之間的沖帶卷曲形變空間隨之發生周期性的非規則變化，導致沖帶的軛部出現有害形變缺陷——褶皺，其規律是：電機定子鐵芯的軛寬越大，褶皺就越嚴重；電機定子鐵芯的軛部形變曲率越大，褶皺就越嚴重。這成為上述加工裝置及其加工方法大規模推廣應用的制約瓶頸。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于卷繞條形沖帶的電機定子鐵芯卷繞機構，采用本機構，在將條形沖帶卷繞成螺旋狀定子疊片的過程中，條形沖帶不會出現褶皺，電機定子鐵芯的加工質量較佳。

本發明提供了一種用于卷繞條形沖帶的電機定子鐵芯卷繞機構，它包括面板、柱狀的一對整平導輪、動導料板、定導料板、主軸、驅動盤、若干與條形沖帶的槽齒相適配的驅動銷、凸輪盤；

一對整平導輪、動導料板、定導料板、驅動盤、若干驅動銷、凸輪盤位于面板的同一側；

主軸通過垂直設在面板一側的軸承盒總成安裝在面板上，主軸的工作段穿過面板且端頭與驅動盤的中心區域垂直相接，若干驅動銷周向均布在驅動盤上且沿驅動盤軸向移動；

面板、動導料板、定導料板、驅動盤、凸輪盤相互平行且垂直于主軸；

設定一對整平導輪、動導料板、定導料板、驅動盤、驅動銷、凸輪盤靠近面板的一側為內，設定一對整平導輪、動導料板、定導料板、驅動盤、驅動銷、凸輪盤遠離面板的一側為外；

內外布置且軸線平行共面的一對整平導輪和主軸相互垂直，驅動銷和主軸相互平行；

驅動盤的外側中心區域為一凸臺；

凸輪盤貼置在面板上，凸輪盤通過其中心區域套裝在主軸的工作段上且介于面板和驅動盤之間，凸輪盤的外緣周向設有環形布置的軌道槽，軌道槽的截面形狀為U形，軌道槽的內側槽壁由軸向間隔錯開2—5mm且圓心角小于180度的第一弧形平面和第二弧形平面、分別接在第一弧形平面和第二弧形平面相鄰端之間且呈軸向傾斜狀的兩個過渡斜平面構成，第一弧形平面靠近面板，第二弧形平面遠離面板；

定導料板貼靠固定在面板上且靠近凸輪盤，定導料板由第一直導料板、第一彎導料板首尾連接而成，第一直導料板的外側面沿長度方向開有用來引導條形沖帶且貫通的平直凹槽道，第一彎導料板的外側面沿周向開有用來使條形沖帶彎曲形變且貫通的彎曲凹槽道，彎曲凹槽道、平直凹槽道相連通且兩個槽道的槽底共面；