[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于超聲波檢測的多探頭柔性裝夾裝置

有效

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• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN103926325B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何道聰;堯永春;鄭宏良;王永恒;何清華;何智成
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: G01N29/22
• 分類號: G01N29/22
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 羅志偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及超聲波自動化檢測技術(shù)，特別設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于超聲波檢測的多探頭柔性裝夾裝置。

背景技術(shù)

白車身焊點(diǎn)質(zhì)量的好壞直接影響到整車的安全性能。在日常生產(chǎn)中檢測方法主要有目測檢驗(yàn)、鑿檢、金相等，有些檢測方法是破壞性檢驗(yàn)，破壞了焊點(diǎn)，少量的非破壞性檢驗(yàn)也會對焊點(diǎn)造成一定的影響。

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，超聲波檢測廣泛應(yīng)用于金屬內(nèi)部結(jié)構(gòu)探測等領(lǐng)域。超聲波檢測是利用超聲能透入金屬材料的深處，并由一截面進(jìn)入另一截面時，在界面邊緣發(fā)生反射的特點(diǎn)來檢查零件缺陷的一種方法，屬于一種無損傷的檢測方法，能夠快速便捷、精確地檢測工件內(nèi)部多種缺陷。如能設(shè)計(jì)一套應(yīng)用于超聲波檢測的探頭裝夾機(jī)構(gòu)可以對分布不同的多個焊點(diǎn)進(jìn)行同時檢測，并能將缺陷焊點(diǎn)全部找出，及時做出相應(yīng)的處理，又可以適應(yīng)人工檢測和機(jī)器自動檢測，這樣就可以準(zhǔn)確的記錄所有車輛的焊接質(zhì)量，可以避免一些潛在的售后風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種可以對分布不同的多個焊點(diǎn)進(jìn)行同時檢測，有可以適應(yīng)人工檢測和機(jī)器自動檢測的多探頭柔性裝夾機(jī)構(gòu)。

一種應(yīng)用于超聲波檢測的多探頭柔性裝夾裝置包括用于超聲波檢測的檢測探頭機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)軌、手柄，所述第一導(dǎo)軌與手柄的一端連接，所述第一導(dǎo)軌與至少一個檢測探頭機(jī)構(gòu)滑動配合連接，所述檢測探頭機(jī)構(gòu)包括檢測探頭、第一滑塊、第二滑塊，所述第一滑塊與第一導(dǎo)軌滑動配合連接，所述第一滑塊設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的方向與第一滑軌的方向相垂直，所述第二滑塊一端與第二導(dǎo)軌滑動配合連接，所述第二滑塊另一端與檢測探頭連接。該多探頭柔性裝夾裝置可以同時安裝多個檢測探頭，檢測多個焊點(diǎn)，提高檢測效率，每個檢測探頭的位置可雙向獨(dú)立調(diào)節(jié)，手柄可以作為人工檢測時的手持裝置，便于工人離線對焊點(diǎn)進(jìn)行檢測，不影響生產(chǎn)節(jié)拍。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該應(yīng)用于超聲波檢測的多探頭柔性裝夾裝置的第二滑塊包括第二滑塊底座和第二滑塊連接桿，所述第二滑塊連接桿與第二滑塊底座垂直連接，所述第二滑塊底座與第二導(dǎo)軌滑動配合連接，所述第二滑塊連接桿與檢測探頭連接。第二滑塊底座可以順暢地在第二滑軌內(nèi)滑動，第二滑塊連接桿可以更好的固定柱檢測探頭，采用第二滑塊底座與第二滑塊連接桿垂直連接可以防止檢測探頭頂住第二滑軌，阻礙第二滑塊底座在第二導(dǎo)軌中的滑動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該應(yīng)用于超聲波檢測的多探頭柔性裝夾裝置的第二滑塊底座通過固定螺栓與第二導(dǎo)軌滑動配合連接。第二滑塊底座在第二導(dǎo)軌上根據(jù)需要調(diào)整到合適的位置后，用固定螺栓將第二滑塊底座固定在第二滑軌上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該應(yīng)用于超聲波檢測的多探頭柔性裝夾裝置還包括基座總成機(jī)構(gòu)，所述基座總成機(jī)構(gòu)包括基座和基座連接件，所述基座連接件與基座連接，所述基座連接件設(shè)有孔板，所述孔板上設(shè)有至少兩個固定孔，所述基座連接件還設(shè)有中心定位銷，所述中心定位銷位于基座連接件的中心，所述固定孔均勻分布與中心定位銷的周圍，所述手柄包括至少兩個定位孔，所述中心定位銷與手柄上的定位孔滑動連接，所述基座連接件還包括固定孔連接件，所述手柄的另一定位孔通過固定孔連接件與固定孔連接。手柄與中心定位銷連接后，可以繞中心定位銷旋轉(zhuǎn)，同時孔板上至少設(shè)有兩個固定孔，手柄可以根據(jù)檢測的需要選擇一個定位孔進(jìn)行安裝，并通過固定孔連接件將手柄固定在基座連接件上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該應(yīng)用于超聲波檢測的多探頭柔性裝夾裝置的手柄包括手柄探頭連接端和手柄基座連接端，所述手柄探頭連接端與手柄基座連接端垂直連接，所述手柄探頭連接端通過固定件與第一導(dǎo)軌連接，所述手柄基座連接端通過固定孔連接件與基座連接件連接。手柄作為人工檢測的手把裝置，也是機(jī)械檢測的旋轉(zhuǎn)臂，人工檢測時只需手持手柄基座連接端就可以使用該多探頭柔性裝夾裝置，機(jī)械檢測時，只需將手柄基座連接端連接到基座連接件上，并按需求調(diào)整好角度連接，也可以使用該多探頭柔性裝夾裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該應(yīng)用于超聲波檢測的多探頭柔性裝夾裝置的孔板為圓形，所述孔板設(shè)有八個固定孔，所述八個固定孔均勻分布與中心定位銷周圍，相鄰所述兩個固定孔之間的圓心角為45°，所述手柄基座連接端設(shè)有兩個定位孔，所述中心定位銷到固定孔的距離等于兩個定位孔之間的距離，其中一個所述定位孔與中心定位銷連接，另一個所述定位孔通過固定孔連接件與八個固定孔中的任意一個連接。八個固定孔均勻分布在中心定位銷周圍，基本能滿足檢測探頭檢測時所需的所有角度，同時手柄基座連接端通過兩個定位孔成一條線的原理將手柄牢牢固定在所需的角度，防止了在檢測過程中發(fā)生移動。