[發明專利]一種用于地面試驗的自動油門執行機構激勵方法有效
| 申請號: | 201410156339.0 | 申請日: | 2014-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN104155967A | 公開(公告)日: | 2014-11-19 |
| 發明(設計)人: | 田慧超;張明;高茜 | 申請(專利權)人: | 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所 |
| 主分類號: | G05B23/02 | 分類號: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 高原 |
| 地址: | 110035 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 地面 試驗 自動 油門 執行機構 激勵 方法 | ||
技術領域
本發明屬于飛機設計領域,涉及一種適用于地面試驗的自動油門執行機構激勵方法。?
背景技術
在進行自動油門地面試驗過程中,需要自動油門執行機構參與,而自動油門執行機構需要激勵環境才能正常工作,如果按真實飛機上的方案則需要在試驗中投入飛控系統對其進行相應激勵,其缺點是試驗規模較大,投入資源多。?
發明內容
本發明的目的是:利用自動油門執行機構激勵裝置,按照一定的步驟操作,可完成自動油門執行機構的正常激勵,以及自動油門執行機構故障狀態的檢測、判斷、和處置。?
一種適用于地面試驗的自動油門執行機構激勵裝置的技術方案見附圖1:其特征在于,包括一臺工控機、一個接線平臺和一套激勵電源;工控機安裝有兩個數據采集卡,工控機通過數據采集卡與接線平臺連接,用于控制自動油門執行機構的運行,并采集其運行狀態;接線平臺上布置有兩塊端子板,分別與數據采集卡連接;兩個端子排,一個與激勵電源相連,一個與自動油門執行機構的2條電纜X1、X2相連;接線平臺上還布置有操作面板(其上安裝有開關和指示燈)和繼電器組,操作面板上的開關通過端子排分別與電源和自動油門執行機構連接,用于自動油門執行機構供電,繼電器組一側通過端子板與?數據采集卡相連,一側通過端子排經電纜X1、X2與自動油門執行機構連接,通過數據采集卡輸出數字量信號控制繼電器組開關來提供信號,用于執行機構運行過程中的邏輯控制;激勵電源四個電源,分別為400Hz/36V電源、27V直流電源、+/-15V直流電源和5V直流電源,用于自動油門執行機構的供電。工控機通過數據采集卡經接線平臺的端子板采集油門位置反饋傳感器信號,判斷自動油門執行機構是否運動到目標位置。?
一種適用于地面試驗的自動油門執行機構激勵方法的技術方案是:其特征在于,利用自動油門執行機構激勵裝置按如下步驟操作:1)正常工作狀態?
a)通過操作面板上的開關控制400Hz/36V電源、27V直流電源、+/-15V直流電源和5V直流電源接通,400Hz/36V電、27V直流電、+/-15V、5V直流電經電源側端子排通過操作面板到達自動油門執行機構側端子排,通過電纜X1、X2達到自動油門執行機構電機;?
b)操作工控機上的數據采集卡輸出數字信號,通過端子板到達繼電器組,通過控制繼電器組吸合使信號經端子排和X1、X2電纜到達自動油門執行機構,從而控制電機工作準備;?
c)自動油門執行機構反饋狀態信號(準備狀態是否正常)通過電纜X1、X2經接線平臺通過數據采集卡給工控機,狀態正常則進行以下步驟,否則進行故障工作狀態步驟;?
d)操作數據采集卡輸出速度模擬信號(前進或后退信號),經過端子?板到達自動油門執行機構側端子排,通過電纜X1、X2分別到達自動油門執行機構;?
e)自動油門執行機構根據速度模擬信號工作,向前或向后運動。?
f)工控機通過數據采集卡經接線平臺接收油門上位置反饋傳感器的信號,判斷自動油門執行機構是否到達目標位置;?
g)當自動油門執行機構到達目標位置后,工控機通過數據采集卡輸出模擬信號(停止信號)通過接線平臺經電纜X1、X2傳輸給自動油門執行機構,控制自動油門執行機構停止運動。?
2)故障工作狀態?
a)首先報相應故障;?
b)然后根據故障情況作如下處理:不允許工控機對自動油門執行機構輸出速度模擬信號;允許單獨對工作正常的電機按正常工作狀態操作執行工作命令。?
本發明的優點是:?
1)采用模擬裝置進行自動油門執行機構的激勵,縮小了試驗的規模,節約大量資源;?
2)可根據試驗要求對增加故障模擬功能,對自動油門執行機構的驗證更加全面。?
附圖說明
附圖1是自動油門執行機構激勵裝置的系統組成?
具體實施方式
下面通過具體的實施例并結合附圖對本發明作進一步詳細的描述。?
所用自動油門自行機構連接一個負載油門,油門上有位置反饋傳感器,自動油門自行機構內含A通道、B通道兩個電機,需要激勵信號見表1。?
表1?
1.正常工作狀態?
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