[發明專利]一種鋼絲繩提升礦車取料機

有效

• 申請號: 201410156331.4
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN103939134A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 李艾民;陳飛;張文娟;孟德遠
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

技術領域

本發明涉及一種取料機，尤其是一種適用于在礦山巖石井巷支護過程中從礦車內將物料取出并送入至濕噴機或攪拌機接料口的鋼絲繩提升礦車取料裝置。

背景領域

噴漿支護工藝不僅已成為礦山巖石井巷支護的主要形式，而且也是交通、水利、城市地鐵領域廣泛應用的襯砌技術，但在該工藝流程中，因為缺乏合適的機械設備，目前主要是由人工向噴射機喂料，其勞動強度大、工作效率低。國內多家研究所曾研制過板式取料裝置、螺旋式取料裝置、膠帶式上料裝置、負壓吸料機、液壓取料裝置等幾種機型，但均因結構復雜、外形尺寸過大，而未在井下礦車取料方面獲得成功應用。

發明內容

技術問題：本發明的目的是克服已有技術中的不足之處，提供一種結構緊湊、工作效率高、適應井下狹小工作空間特殊工況的鋼絲繩提升礦車取料機。

技術方案：本發明的鋼絲繩提升礦車取料機，包括用于抓取礦車內物料的抓料機構、連接抓料機構并控制抓料機構升降的提升機構，與提升機構連接并用于控制抓料機構在水平面內回轉的回轉支撐機構、用于固定回轉支撐機構并可進行縱橫向移動的平移機構，平移機構上設有作為動力源的液壓泵站；

所述的抓料機構包括用鋼絲繩懸吊的斗體、設在斗體上的連接板和水平設置的橫向驅動油缸，其中，連接板與鋼絲繩相連接，橫向驅動油缸驅動抓斗開合取料；

所述的提升機構包括吊臂支撐梁、連接抓料機構的鋼絲繩，所述的吊臂支撐梁上設有水平布置的油缸，油缸的活塞桿上連接有牽引鋼絲繩伸縮的動繩輪組，吊臂支撐梁的前端設有引導鋼絲繩方向的前端繩輪組；

所述的回轉支撐機構包括立柱、回轉軸承、傳動機構；

所述的平移機構包括下架體，下架體上設有橫向導軌和車輪，下架體上方設有可沿橫向導軌移動的中間架，中間架上設有下滾動體、支撐油缸和縱向導軌，下架體與中間架之間設有橫向液壓缸，中間架上方設有沿縱向導軌移動的上架體，上架體上設有上滾動體，上架體與中間架之間設有縱向液壓缸。

所述的傳動機構為蝸輪蝸桿傳動機構、齒輪齒條傳動機構、或液壓傳動機構。

有益效果：由于采用了上述技術方案，本發明適用于在礦山巖石井巷支護過程中從礦車內將物料取出并送入至濕噴機或攪拌機接料口，采用鋼絲繩作為提升機構的執行元件帶動抓料機構升降，不僅提高了抓料機構的運動速度和工作效率，同時也大大減小了取料機的外形尺寸，尤其是降低了高度上的尺寸，適應井下狹小工作空間特殊工況，結構緊湊、解放勞動力，省時省力，大大提高了取料的效率，適用性強，具有廣泛的實用性。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖。

圖2是本發明的工作起始位置示意圖。

圖中：1—抓料機構，2—提升機構，3—回轉支撐機構，4—液壓泵站，5—平移機構，6—礦車。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的一個實施例作進一步的描述：

如圖1所示，本發明的鋼絲繩提升礦車取料機，主要由抓料機構1、提升機構2、回轉支撐機構3、液壓泵站4和平移機構5構成。平移機構5作為整機的固定支撐與地面接觸，液壓泵站4通過螺栓固定在平移機構5上，回轉支撐機構3通過螺栓連接在平移機構5上，提升機構2通過螺栓固定在回轉支撐機構3上，抓料機構1與提升機構2的執行元件鋼絲繩相連接。抓料機構1用于抓取礦車6內的物料，抓料機構1連接在提升機構2上，控制抓料機構1的升降，提升機構2設在回轉支撐機構3上，回轉支撐機構3用于控制抓料機構1在水平面內的回轉，回轉支撐機構3設在平移機構5上，平移機構5用于固定回轉支撐機構3并可進行縱橫方向的移動，平移機構5上設有作為動力源的液壓泵站4；

所述的抓料機構1包括用鋼絲繩懸吊的斗體、設在斗體上的連接板和水平設置的橫向驅動油缸，其中，連接板與鋼絲繩相連接，橫向驅動油缸驅動抓斗開合取料；

所述的提升機構2包括吊臂支撐梁、連接抓料機構1的鋼絲繩，所述的吊臂支撐梁上設有水平布置的油缸，油缸的活塞桿上連接有牽引鋼絲繩伸縮的動繩輪組，吊臂支撐梁的前端設有引導鋼絲繩方向的前端繩輪組；

所述的回轉支撐機構3包括立柱、回轉軸承、傳動機構；所述的傳動機構為蝸輪蝸桿傳動機構、齒輪齒條傳動機構、或液壓傳動機構。

所述的平移機構5包括下架體，下架體上設有橫向導軌和車輪，下架體上方設有可沿橫向導軌移動的中間架，中間架上設有下滾動體、支撐油缸和縱向導軌，下架體與中間架之間設有橫向液壓缸。中間架上方設有沿縱向導軌移動的上架體，上架體上設有上滾動體，上架體與中間架之間設有縱向液壓缸。

工作過程：通過操縱液壓泵站4上的操作閥控制平移機構5上的橫向液壓缸，使取料機從軌道移至圖2的工作位置。如圖2所示以抓料機構1位于礦車上方為起始位置，通過操作液壓泵站4上的操作閥控制提升機構2，使得提升機構2通過其執行元件鋼絲繩帶動抓料機構1下降，抓料機構1接觸物料，操作液壓泵站4上控制抓料機構1開合的操作閥使得抓料機構1抓取物料，抓取完畢后，操作液壓泵站4上的操作閥控制提升機構2使其帶動抓料機構1上升，抓料機構1上升到最頂端后，操作控制回轉支撐機構3的操作閥使與回轉支撐機構3間接固定的抓料機構1進行回轉，抓料機構1回轉至濕噴機或攪拌機接料口上端后，操作控制抓料機構1開合的操作閥使得抓料機構1張開卸料，物料卸盡后，操作控制回轉支撐機構3的操作閥使抓料機構1進行回轉，抓料機構1回轉至礦車上方，至此完成一個取料過程。可以控制平移機構5上的縱向液壓缸，使上架體帶動與之相連部件縱向移動，直至抓料機構1位于礦車的適于取料的位置或者適于卸料的位置，重復以上操作，不斷循環，直至物料取盡為止。通過操縱液壓泵站4上的操作閥控制平移機構5上的橫向液壓缸，可使取料機從工作位置移至軌道上。