[發明專利]檢測紅燈等待時間的方法及裝置、路徑導航方法及系統

有效

• 申請號: 201410156310.2
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN104616519B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 李偉征
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G01C21/34
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 黃曉慶,王茹

1.一種檢測紅燈等待時間的方法，其特征在于，包括步驟：

獲取當前位置信息，根據所述當前位置信息、紅綠燈路口位置信息判斷是否在等待紅燈，若是，記錄等待紅燈的第一時間點；

獲取更新后的位置信息，根據更新后的位置信息、所述紅綠燈路口位置信息判斷是否通過紅綠燈，若是，記錄通過紅綠燈的第二時間點；

根據所述第一時間點、所述第二時間點確定紅燈等待時間；

根據所述當前位置信息、紅綠燈路口位置信息判斷是否在等待紅燈的方式包括：根據所述當前位置信息確定當前前進速度；根據所述當前位置信息、排隊區位置信息判斷是否位于路口排隊區內，所述紅綠燈路口位置信息包括所述排隊區位置信息；在判定位于路口排隊區內且所述前進速度小于預設閾值時，判定是在等待紅燈；在所述當前位置信息的地理坐標在所述路口排隊區的地理坐標范圍內時，判定位于路口排隊區內；所述路口排隊區的長度與其所在路口的路形、道路等級、寬度、車道路數以及車流量有關，且所述路口排隊區的長度以月或者季度或者年為時間單位定期進行更新，同一路口的不同方向上的路口排隊區的長度不同；根據更新后的位置信息、所述紅綠燈路口位置信息判斷是否通過紅綠燈的方式包括：根據所述更新后的位置信息、所述排隊區位置信息判斷是否位于路口排隊區外，若位于路口排隊區外，判定通過紅綠燈；其中，在所述更新后的位置信息的地理坐標在所述路口排隊區的地理坐標范圍外時，判定位于路口排隊區外。

2.根據權利要求1所述的檢測紅燈等待時間的方法，其特征在于，所述紅燈等待時間為所述第一時間點與所述第二時間點的時間差。

3.一種檢測紅燈等待時間的裝置，其特征在于，包括：

位置信息獲取模塊，用于獲取當前位置信息以及更新后的位置信息；

紅燈等待判定模塊，用于根據所述當前位置信息、紅綠燈路口位置信息判斷是否在等待紅燈；

紅綠燈通過判定模塊，用于根據更新后的位置信息、所述紅綠燈路口位置信息判斷是否通過紅綠燈；

紅燈等待時間確定模塊，用于在所述紅燈等待判定模塊的判定結果為是時，記錄等待紅燈的第一時間點，在所述紅綠燈通過判定模塊的判定結果為是時，記錄通過紅綠燈的第二時間點，并根據所述第一時間點、所述第二時間點確定紅燈等待時間；

所述紅燈等待判定模塊包括：

速度檢測模塊，用于根據所述當前位置信息確定當前前進速度；

排隊區比較模塊，用于根據所述當前位置信息、排隊區位置信息判斷是否位于路口排隊區內，所述紅綠燈路口位置信息包括所述排隊區位置信息；其中，在所述當前位置信息的地理坐標在所述路口排隊區的地理坐標范圍內時，判定位于路口排隊區內；所述路口排隊區的長度與其所在路口的路形、道路等級、寬度、車道路數以及車流量有關，且所述路口排隊區的長度以月或者季度或者年為時間單位定期進行更新，同一路口的不同方向上的路口排隊區的長度不同；

結論判定模塊，用于在所述前進速度小于預設閾值且排隊區比較模塊的判定結果為是時，判定是在等待紅燈；

所述紅綠燈通過判定模塊在根據所述更新后的位置信息、所述排隊區位置信息判定位于路口排隊區外時，判定通過紅綠燈，其中，在所述更新后的位置信息的地理坐標在所述路口排隊區的地理坐標范圍外時，判定位于路口排隊區外。

4.根據權利要求3所述的檢測紅燈等待時間的裝置，其特征在于，所述紅燈等待時間為所述第一時間點與所述第二時間點的時間差。