[發(fā)明專利]三維往復(fù)擺動(dòng)式噴砂機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410156137.6
• 申請(qǐng)日: 2014-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103949985B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳化格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北三江航天涂裝設(shè)備工程有限公司
• 主分類號(hào): B24C9/00
• 分類號(hào): B24C9/00;B24C5/02
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種三維往復(fù)擺動(dòng)式噴砂機(jī)械手，包括安裝架和噴槍，所述安裝架設(shè)置于噴砂房的兩側(cè)，其特征在于：在所述安裝架的上下兩側(cè)分別設(shè)置有水平導(dǎo)軌，上下兩側(cè)所述水平導(dǎo)軌之間還設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌的上下兩端與上下兩側(cè)所述水平導(dǎo)軌的連接處設(shè)置有沿噴砂房長(zhǎng)度方向的前后移動(dòng)裝置，在所述豎直導(dǎo)軌上還設(shè)置有上下移動(dòng)裝置，所述上下移動(dòng)裝置上設(shè)置有噴砂機(jī)械臂，所述噴槍連接噴砂管，所述噴砂管設(shè)置在所述噴砂機(jī)械臂上；

在噴砂房?jī)?nèi)部設(shè)置有工件支架，在所述工件支架上有兩根對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輥；

在所述安裝架頂部還設(shè)置有電纜輸送裝置，所述電纜輸送裝置包括導(dǎo)軌、多組滑輪組和電纜夾持塊，所述導(dǎo)軌和多組所述滑輪組滑動(dòng)配合，在每組所述滑輪組上均安裝有所述電纜夾持塊；所述導(dǎo)軌為角鋼，所述角鋼的頂邊與一塊安裝板焊接，所述角鋼通過(guò)所述安裝板懸掛設(shè)置在所述安裝架頂部；所述滑輪組包括兩個(gè)滑輪和吊板，兩個(gè)所述滑輪分別與所述角鋼的兩個(gè)外側(cè)邊滑動(dòng)配合，所述吊板包括平行部和平行部?jī)蓚?cè)向外延伸的彎折部，所述彎折部與兩個(gè)所述滑輪的轉(zhuǎn)軸方向垂直，所述彎折部與所述滑輪的所述轉(zhuǎn)軸螺紋連接；所述電纜夾持塊通過(guò)螺栓安裝在所述平行部的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維往復(fù)擺動(dòng)式噴砂機(jī)械手，其特征在于：所述噴砂機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂和懸臂調(diào)節(jié)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端鉸接在所述上下移動(dòng)裝置上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂為中空套管，所述懸臂調(diào)節(jié)架與所述中空套管內(nèi)壁滑動(dòng)配合，所述噴槍設(shè)置在所述懸臂調(diào)節(jié)架端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維往復(fù)擺動(dòng)式噴砂機(jī)械手，其特征在于：所述前后移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平滑動(dòng)支架，所述水平滑動(dòng)支架通過(guò)滑輪和所述水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述水平滑動(dòng)支架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述滑輪驅(qū)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維往復(fù)擺動(dòng)式噴砂機(jī)械手，其特征在于：所述上下移動(dòng)裝置包括升降減速電機(jī)和豎直滑動(dòng)支架，所述豎直滑動(dòng)支架上設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與所述豎直導(dǎo)軌滾動(dòng)配合，所述豎直滑動(dòng)支架與所述升降減速電機(jī)通過(guò)鏈條連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸接在所述豎直滑動(dòng)支架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維往復(fù)擺動(dòng)式噴砂機(jī)械手，其特征在于：在所述豎直滑動(dòng)支架上還設(shè)置有擺動(dòng)電機(jī)和擺動(dòng)軸，所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述擺動(dòng)軸一端鉸接在所述轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣，另一端鉸接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維往復(fù)擺動(dòng)式噴砂機(jī)械手，其特征在于：所述噴槍通過(guò)夾塊安裝在所述懸臂調(diào)節(jié)架側(cè)面，所述夾塊與所述懸臂調(diào)節(jié)架軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維往復(fù)擺動(dòng)式噴砂機(jī)械手，其特征在于：在所述擺動(dòng)電機(jī)的外部套裝有擺動(dòng)電機(jī)保護(hù)殼。