[發明專利]菇床采菇機

無效

• 申請號: 201410156053.2
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN103875362A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 顏衛兵;張曉召;李方略
• 申請（專利權）人: 浙江宏業新能源有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種蘑菇采摘機，特別是一種菇床采菇機。

背景技術

在傳統的食用菌栽培中，人們依靠自然氣候和有限的設施進行傳統的季節性生產，資金投入少，勞動投工多，工廠化程度不高，不能滿足市場的需求，因此，人們采用工業化的方法生產食用菌。目前在培養料裝盤后的托盤放置過程中多采用單層式托盤放置方式，因此占用空間面積大而放置托盤數量少，進而對室內溫度，照明采光等資源造成極大浪費，采菇工作也較為復雜，整個采菇過程中的采菇箱多由手提式挎籃或編筐代替，因此耗時耗力、浪費極大。為了提高生產量，人們搭建了多層菌類生產發酵床，為了充分利用高度空間，床體的高度一般都較高，給操作帶來了不便，需要借助梯子進行生產操作。這種生產發酵床不利于降低操作工的勞動強度，且操作效率低下，存在極大的安全隱患。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種操作方便、結構設計合理的菇床采菇機。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

本菇床采菇機，包括下部具有滾輪的車體、驅動車體移動的驅動單元和設于車體上的升降載體，其特征在于，所述的車體上具有兩相對設置的支撐柱：支撐柱一和支撐柱二，所述的支撐柱一與支撐柱二相互平行設置且分別位于車體的兩相對側，所述的升降載體位于支撐柱一和支撐柱二之間，所述的支撐柱一和支撐柱二上設有由上述驅動單元驅動的用于使升降載體上下升降的柔性牽引索，所述的升降載體上設有與驅動單元連接的控制單元。

對菇床上的蘑菇進行采摘時，工作人員進入到升降載體內，操作控制單元使車體移動到合適位置，對菇床上的蘑菇進行采摘，當采摘完一層后，操作控制單元，使升降載體上升至第二層，對第二層中蘑菇進行采摘，如此循環直至全部采摘完畢為止。

在上述的菇床采菇機中，所述的驅動單元包括用于驅動車體移動的電機一、用于收放牽引索的卷揚機和驅動卷揚機工作的電機二，所述的電機二與卷揚機支架設有減速器，上述的控制單元分別與電機一和電機二連接。

當升降載體需要上升時，控制單元控制電機二正轉，電機二帶動卷揚機工作，卷揚機卷繞牽引索，使升降載體上升；當升降載體需要下降時，控制單元控制電機二反轉，電機二帶動卷揚機反向工作，卷揚機釋放牽引索，使升降載體下降。車體需要移動時，控制單元控制電機一轉動，帶動車體移動。

在上述的菇床采菇機中，所述的控制單元上設有五個控制按鈕：上升按鈕、下降按鈕、左移按鈕、右移按鈕和即停按鈕，所述的上升按鈕和下降按鈕用于控制電機一的動作，所述的左移按鈕和右移按鈕用于控制電機二的動作。

控制單元上布置的五個控制按鈕簡單明了，方向感明確，便于操作，按下上升按鈕，升降載體上升到位后，按下即停按鈕，升降載體懸停在支撐柱一和支撐柱二之間；按下下降按鈕，升降載體下降到位后，按下即停按鈕，升降載體懸停在支撐柱一和支撐柱二之間。按下左移按鈕后，車體左移到合適位置，按下即停按鈕后，車體停止；按下右移按鈕后，車體右移到合適位置，按下即停按鈕，車體停止。

在上述的菇床采菇機中，所述升降載體的側邊設有護欄。

在上述的菇床采菇機中，所述的牽引索為鋼絲繩。

與現有技術相比，本菇床采菇機具有以下優點：

通過驅動單元控制車體的移動和升降載體的上下升降，可將車體和載體停在菇床的任何位置，方便操作工的操作；其結構簡單、設計合理、方便使用，可大大減輕操作工的勞動強度，提高工作效率，避免了安全隱患。

附圖說明

圖1是本發明提供的一種較佳實施例的結構示意圖。

圖中，1、車體；11、滾輪；12、支撐柱一；13、支撐柱二；2、驅動單元；3、升降載體；31、護欄；4、牽引索；5、控制單元；51、上升按鈕；52、下降按鈕；53、左移按鈕；54、右移按鈕；55、即停按鈕。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1所示的菇床采菇機，包括下部具有滾輪11的車體1、驅動車體1移動的驅動單元2和設于車體1上的升降載體3，如圖1所示，車體1下部的滾輪11為四個，且分別位于車體1的四角處，對車體1起支撐作用。如圖1所示，在車體1的上部設有支撐柱一12和支撐柱二13，支撐柱一12和支撐柱二13平行設置且分別位于車體1的兩相對側，其中升降載體3位于支撐柱一12和支撐柱二13之間。