[發(fā)明專利]具有動(dòng)態(tài)追拍功能的移動(dòng)終端及其動(dòng)態(tài)追拍方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410155494.0
• 申請(qǐng)日: 2014-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103905735B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈔晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市世尊科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開(kāi)磊

1.一種移動(dòng)終端的動(dòng)態(tài)追拍方法，其特征在于，包括：

通過(guò)攝像模組實(shí)時(shí)采集目標(biāo)移動(dòng)物體的移動(dòng)信息；所述移動(dòng)信息包括：目標(biāo)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)圖像；

根據(jù)所述移動(dòng)信息計(jì)算所述目標(biāo)移動(dòng)物體的動(dòng)態(tài)矢量，所述動(dòng)態(tài)矢量包括移動(dòng)速度和移動(dòng)方向；

在快門被按下時(shí)，控制鏡頭以與所述目標(biāo)移動(dòng)物體的移動(dòng)速度相同的速度，沿與所述目標(biāo)移動(dòng)物體的移動(dòng)方向相反的方向進(jìn)行移動(dòng)；

所述通過(guò)攝像模組實(shí)時(shí)采集目標(biāo)移動(dòng)物體的移動(dòng)信息，包括：

啟動(dòng)移動(dòng)終端上的相機(jī)應(yīng)用的預(yù)覽模式；

在所述預(yù)覽模式中，通過(guò)所述攝像模組以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔對(duì)所述目標(biāo)移動(dòng)物體進(jìn)行拍照，獲得多張所述目標(biāo)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動(dòng)信息計(jì)算所述目標(biāo)移動(dòng)物體的動(dòng)態(tài)矢量，包括：

通過(guò)所述攝像模組將獲得的多張所述目標(biāo)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)圖像發(fā)送給智能終端微處理器；

通過(guò)所述智能終端微處理器并結(jié)合所述多張所述目標(biāo)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)圖像，計(jì)算所述目標(biāo)移動(dòng)物體的動(dòng)態(tài)矢量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述智能終端微處理器并結(jié)合所述多張所述目標(biāo)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)圖像，計(jì)算所述目標(biāo)移動(dòng)物體的動(dòng)態(tài)矢量，包括：

通過(guò)所述智能終端微處理器將多張所述運(yùn)動(dòng)圖像中，每一張所述運(yùn)動(dòng)圖像與其前一張所述運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行比較；

通過(guò)所述智能終端微處理器記錄每一次比較后得到的所述目標(biāo)移動(dòng)物體的位移矢量；所述位移矢量包括位移大小和位移方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述動(dòng)態(tài)矢量控制鏡頭沿所述移動(dòng)方向相反的方向進(jìn)行移動(dòng)，包括：

當(dāng)快門被按下時(shí)，停止所述智能終端微處理器對(duì)多張所述運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行比較；

通過(guò)所述智能終端微處理器獲取最后一次比較后的位移矢量；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔和所述最后一次比較后的位移矢量，計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)圖像的動(dòng)態(tài)矢量；所述動(dòng)態(tài)矢量包括移動(dòng)速度和移動(dòng)方向；

通過(guò)集成電路總線I2C接口將所述動(dòng)態(tài)矢量發(fā)送給馬達(dá)控制芯片；

通過(guò)所述馬達(dá)控制芯片并結(jié)合所述動(dòng)態(tài)矢量，控制馬達(dá)在曝光時(shí)間內(nèi)以與所述移動(dòng)方向相反的方向帶動(dòng)所述鏡頭以所述移動(dòng)速度相同的速度平移。

5.一種具有動(dòng)態(tài)追拍功能的移動(dòng)終端，其特征在于，包括：智能終端微處理器和攝像模組；

所述攝像模組包括：圖像傳感器、馬達(dá)控制芯片、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)和鏡頭；其中，

所述圖像傳感器，用于實(shí)時(shí)采集目標(biāo)移動(dòng)物體的移動(dòng)信息；

所述智能終端微處理器，與所述圖像傳感器連接，用于根據(jù)所述圖像傳感器采集的所述移動(dòng)信息計(jì)算所述目標(biāo)移動(dòng)物體的動(dòng)態(tài)矢量，所述動(dòng)態(tài)矢量包括移動(dòng)速度和移動(dòng)方向；

所述馬達(dá)控制芯片，分別與所述智能終端微處理器及所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接，用于在快門被按下時(shí)，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以與所述目標(biāo)移動(dòng)物體的移動(dòng)速度相同的速度，沿與所述目標(biāo)移動(dòng)物體的移動(dòng)方向相反的方向控制所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述馬達(dá)，分別與所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和鏡頭連接，用于帶動(dòng)所述鏡頭以與所述目標(biāo)移動(dòng)物體的移動(dòng)速度相同的速度，沿與所述目標(biāo)移動(dòng)物體的移動(dòng)方向相反的方向進(jìn)行移動(dòng)；

所述圖像傳感器還用于，在預(yù)覽模式中，以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔對(duì)所述目標(biāo)移動(dòng)物體進(jìn)行拍照，獲得多張所述目標(biāo)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)圖像；其中，所述移動(dòng)信息包括目標(biāo)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)終端，其特征在于，

所述圖像傳感器還用于，將獲得的多張所述目標(biāo)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)圖像發(fā)送給智能終端微處理器；

所述智能終端微處理器還用于，根據(jù)所述多張所述目標(biāo)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)圖像，計(jì)算所述目標(biāo)移動(dòng)物體的動(dòng)態(tài)矢量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述智能終端微處理器還用于，將多張所述運(yùn)動(dòng)圖像中，每一張所述運(yùn)動(dòng)圖像與其前一張所述運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行比較；記錄每一次比較后得到的所述目標(biāo)移動(dòng)物體的位移矢量；所述位移矢量包括位移大小和位移方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述智能終端微處理器還用于，當(dāng)快門被按下時(shí)，停止對(duì)多張所述運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行比較；獲取最后一次比較后的位移矢量；根據(jù)所述預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔和所述最后一次比較后的位移矢量，計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)圖像的動(dòng)態(tài)矢量；所述動(dòng)態(tài)矢量包括移動(dòng)速度和移動(dòng)方向；通過(guò)I2C接口將所述動(dòng)態(tài)矢量發(fā)送給馬達(dá)控制芯片；

所述馬達(dá)控制芯片還用于，根據(jù)所述動(dòng)態(tài)矢量，使所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制所述馬達(dá)在曝光時(shí)間內(nèi)以與所述移動(dòng)方向相反的方向帶動(dòng)所述鏡頭以與所述移動(dòng)速度相同的速度平移。