[發(fā)明專利]自動(dòng)加樣儀及其旋轉(zhuǎn)升降組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410154854.5
• 申請(qǐng)日: 2014-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN105092872A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾維波;張茂林;羅繼全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南長(zhǎng)沙天地人生物科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/10
• 分類號(hào): G01N35/10
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)加樣儀。

背景技術(shù)

在生物研究實(shí)驗(yàn)中，一般可以通過手工或自動(dòng)的方式進(jìn)行加樣。手工加樣一般采用移液槍或排槍(即多道移液槍)等移液設(shè)備，通過手工操作來(lái)控制實(shí)驗(yàn)樣品的分配和轉(zhuǎn)移，其具有如下缺點(diǎn)：工作效率低，存在設(shè)備和操作人員被污染的危險(xiǎn)，準(zhǔn)確度和操作誤差較大，使用和維護(hù)不方便。

自動(dòng)加樣是樣品不動(dòng)，加液槍頭進(jìn)行X、Y和Z方向的三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)加樣，其存在如下缺點(diǎn)：儀器不緊湊，占用空間大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜和成本高，且移動(dòng)不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種新的自動(dòng)加樣儀及其旋轉(zhuǎn)升降組件。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)加樣儀的旋轉(zhuǎn)升降組件，包括升降機(jī)構(gòu)、第一臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第二臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降件及驅(qū)動(dòng)所述升降件沿Z軸升降的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)臂及驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)臂繞第一旋轉(zhuǎn)軸線在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)臂及驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)臂繞第二旋轉(zhuǎn)軸線在所述XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸線、第二旋轉(zhuǎn)軸線和Z軸平行，所述升降件、第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂中之一能夠安裝加樣件，且所述升降件、第一旋轉(zhuǎn)臂及第二旋轉(zhuǎn)臂耦合，使加樣時(shí)，帶動(dòng)所述加樣件在XYZ坐標(biāo)系內(nèi)移動(dòng)。

升降機(jī)構(gòu)、第一臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第二臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以疊加組合一體。第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線具有間距。第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂可以上下分布并均與XY平面平行。第二旋轉(zhuǎn)臂能夠繞第二旋轉(zhuǎn)軸線獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，也能夠隨著第一旋轉(zhuǎn)臂繞第一旋轉(zhuǎn)軸線共同轉(zhuǎn)動(dòng)。

耦合是指升降件、第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂輸出的運(yùn)動(dòng)能夠疊加，使加樣件能夠在XYZ坐標(biāo)系內(nèi)移動(dòng)。通過升降件實(shí)現(xiàn)加樣件沿Z軸的運(yùn)動(dòng)，通過第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂來(lái)實(shí)現(xiàn)加樣件沿X和Y軸的運(yùn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)升降組件還可以包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)升降件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

所述第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂均位于所述升降件的上方。當(dāng)然，也可以是升降件位于第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂之間；或者是第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂均位于升降件的下方。

所述第一臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)臂與所述第一旋轉(zhuǎn)軸的上部固定，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的下部與所述升降件連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述升降件能夠同步升降并能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸能夠相對(duì)所述第一旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)臂固定，所述加樣件安裝于所述第二旋轉(zhuǎn)臂。

第一旋轉(zhuǎn)臂的一端可以與第一旋轉(zhuǎn)軸的上部固定，第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸連接第二旋轉(zhuǎn)臂的一端，第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端可以安裝加樣件。

第一臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過第一旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臂在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。第二臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過第二旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一臂電機(jī)、第一臂主動(dòng)輪、第一臂同步體及第一臂從動(dòng)輪，所述第一臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一臂主動(dòng)輪，所述第一臂同步體繞在所述第一臂主動(dòng)輪和第一臂從動(dòng)輪上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸向下伸出所述第一臂從動(dòng)輪，且所述第一旋轉(zhuǎn)軸和第一臂從動(dòng)輪之間設(shè)有直線軸承。

所述第二臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二臂電機(jī)、第二臂主動(dòng)輪、第二臂同步體及第二臂從動(dòng)輪，所述第二臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二臂主動(dòng)輪，所述第二臂同步體繞在所述第二臂主動(dòng)輪和第二臂從動(dòng)輪上，所述第二臂從動(dòng)輪與所述第二旋轉(zhuǎn)軸固定。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降主動(dòng)輪、升降從動(dòng)輪及升降同步體，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降主動(dòng)輪，所述升降同步體繞在所述升降主動(dòng)輪和升降從動(dòng)輪上，所述升降件與所述升降同步體固定。

各主動(dòng)輪、從動(dòng)輪可以是帶輪，各同步體可以是同步帶。各主動(dòng)輪、從動(dòng)輪可以是鏈輪，各同步體可以是鏈條。

升降機(jī)構(gòu)可以是能夠輸出直線運(yùn)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)。

所述第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸是空心軸。

一種自動(dòng)加樣儀，包括能夠連通加樣件的加樣管路和所述的旋轉(zhuǎn)升降組件。

一種自動(dòng)加樣儀，包括注射器組件，所述注射器組件包括針筒、活塞桿和注射動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述注射動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述活塞桿在所述針筒內(nèi)直線移動(dòng)，所述針筒通過所述加樣管路連接所通所述加樣針。通過注射動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制針筒直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過加樣管路實(shí)現(xiàn)注液和吸液。

所述加樣件為一次性加樣槍頭，所述加樣槍頭的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)有擋片，所述擋片的下方設(shè)有收集盒。加樣槍頭移動(dòng)到擋片位置時(shí)，被擋片阻擋而自第二旋轉(zhuǎn)臂上脫離，并落入收集盒。