[發明專利]一種交通卡口管理雷達裝置及實現方法在審
| 申請號: | 201410154613.0 | 申請日: | 2014-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN103914983A | 公開(公告)日: | 2014-07-09 |
| 發明(設計)人: | 楊前;雷軍 | 申請(專利權)人: | 西安飛達電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G01S13/34;G01S13/58 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 710000 陜西省西安*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 交通 卡口 管理 雷達 裝置 實現 方法 | ||
1.一種交通卡口管理雷達裝置,其特征是,包括DDS、調制器、功率放大器、發射天線、混頻器、接收天線、低頻放大器、信號處理器和通訊接口;所述DDS與調制器的輸入端相連,調制器的輸出端分別與功率放大器的輸入端和混頻器相連;所述功率放大器的輸出端與發射天線相連;所述混頻器的輸入端與接收天線相連,輸出端與低頻放大器的輸入端相連;所述低頻放大器的輸出端與信號處理器的輸入端相連;所述信號處理器的輸出端與通訊接口相連;所述DDS在低頻產生LFMCW信號,經過調制器產生射頻信號,一路送給功率放大器后送發射天線,另一路與來自接收天線接收的信號通過混頻器,再經過低頻放大器直接輸送到信號處理器進行回波處理分析,信號處理器計算好車輛的位置及速度信息,把結果通過通訊接口電路送出給照相機或其它設備。
2.根據權利要求1所述的一種交通卡口管理雷達裝置,其特征是,所述信號處理器包括AD轉換器、FPGA芯片、DSP芯片及相關外圍電路。
3.一種如權利要求1-2任一項所述的交通卡口管理雷達的實現方法,其特征是,微波收發機接收到的雷達信號,首先通過AD轉換器轉換成數字信號,然后進行FFT變換得到距離檢測數據,再對多組距離數據完成檢測后進行MTD計算,從而得到每個目標的速度信息,該距離及速度信息通過自適應噪聲抑制及目標提取算法,得到最終車輛的位置及速度信息。
4.根據權利要求3所述的一種交通卡口管理雷達的實現方法,其特征是,所述距離檢測方法如下:
雷達產生一個發射頻率隨時間線性變化的發射信號,其斜率為
其中:BW為發射信號的帶寬;T為發射信號的時寬;
假設目標距離為R,C為光速,則電波往返的時間為
由接收混頻電路可得到發射信號與接收信號的頻率差△f為
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計算得到目標距離R為:
。
5.根據權利要求3所述的一種交通卡口管理雷達的實現方法,所述MTD計算的計算方法如下:
當目標為單個靜態目標時,差頻信號是一固定頻率正弦信號,其頻率正比于目標的距離;通過對接收到的差頻信號做FFT即可得到目標的距離信息;當某個目標相對于雷達有徑向運動速度v時,其差頻信號的頻率及相位在變化,在此變化的頻率中,包含了目標的速度信息;對同一距離單元目標的多個周期的信息進行FFT處理,即可得到該距離單元上目標的運動速度。
6.根據權利要求3或4所述的一種交通卡口管理雷達的實現方法,在同時對多個車道進行檢測時,雷達主要依靠不同車道到雷達的距離不同來區分目標處于哪條車道,這就需要雷達的天線具有窄的波束寬度以及低的副瓣。
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