[發明專利]動力電池組電極片的全自動點焊機

有效

• 申請號: 201410154246.4
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN103934605A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 李有財;賴秋鳳;許盛均;郭金鴻;黃思強
• 申請（專利權）人: 福州開發區星云電子自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種動力電池組電極片的全自動點焊機，其特征在于：包括一軌道、復數個治具、一治具推進機構、一治具移載導向機構、一治具推出機構、兩個點焊頭、兩個三軸運動機構以及一定位夾緊機構；所述待點焊的動力電池組電極片安放于所述治具上，所述治具在軌道上間歇前進；所述兩個點焊頭分別位于軌道的兩側并分別設在一所述三軸運動機構上，并由該三軸運動機構控制點焊頭沿三軸運動；所述治具推進機構和治具推出機構分別設于軌道的進料端和出料端，所述治具移載導向機構設于進料端和出料端之間；所述定位夾緊機構設在點焊位旁；所述復數個治具由治具推進機構推進進料，治具移載導向機構將進料后的治具逐一推到點焊位然后由所述定位夾緊機構夾緊，再由所述點焊頭點焊后通過所述治具推出機構推出出料。

2.根據權利要求1所述的動力電池組電極片的全自動點焊機，其特征在于：所述治具推進機構包括一Z形撥塊、一左右伸縮機構以及一前后推進機構，所述Z形撥塊分別與所述橫向伸縮機構及前后推進機構連接。

3.根據權利要求1或2所述的動力電池組電極片的全自動點焊機，其特征在于：所述治具推出機構包括一Z形撥塊、一左右伸縮機構以及一前后推進機構，所述Z形撥塊分別與所述橫向伸縮機構及前后推進機構連接。

4.根據權利要求3所述的動力電池組電極片的全自動點焊機，其特征在于：所述左右伸縮機構及前后推進機構均為氣缸。

5.根據權利要求1所述的動力電池組電極片的全自動點焊機，其特征在于：所述治具移載導向機構包括兩L形撥塊、兩導向板、一移動板、一絲桿以及一電機，所述兩L形撥塊設在所述移動板的后端并位于所述導軌的兩側，所述兩L形撥塊之間連接一左右伸縮氣缸，所述兩導向板在所述移動板的前端并位于所述導軌的兩側，所述兩導向板之間連接另一左右伸縮氣缸，且兩左右伸縮氣缸位于導軌的下方，所述導向板相向設置兩導向柱，所述治具上設有復數個與導向柱匹配的點焊孔，所述移動板通過一導向座套設在所述絲桿上，所述絲桿的一端連接所述電機。

6.根據權利要求1所述的動力電池組電極片的全自動點焊機，其特征在于：所述兩L形撥塊和兩導向板的距離對應兩個工位的長度。

7.根據權利要求6所述的動力電池組電極片的全自動點焊機，其特征在于：所述點焊頭包括本體、焊針夾緊裝置、焊針以及壓力調節裝置，所述焊針固定座、壓力調節裝置分別設于本體的兩端，所述焊針固定在焊針夾緊裝置上并伸向治具。

8.根據權利要求7所述的動力電池組電極片的全自動點焊機，其特征在于：所述點焊頭還包括一正極點焊軸旋轉裝置，所述正極點焊軸旋轉裝置包括旋轉頭、旋轉軸以及旋轉氣缸，所述旋轉頭一端連接焊針夾緊裝置，另一端通過旋轉軸穿設于本體的中段，旋轉軸的末端還連接所述壓力調整裝置，旋轉氣缸設在旋轉軸的中部推動旋轉軸轉動。

9.根據權利要求7所述的動力電池組電極片的全自動點焊機，其特征在于：所述焊針夾緊裝置包括焊針夾頭和焊針固定座，焊針夾頭設在焊針固定座上，焊針夾頭上開設有用于夾持所述焊針的條形槽，該條形槽通過螺絲調節條形槽的槽口大小。

10.根據權利要求1所述的動力電池組電極片的全自動點焊機，其特征在于：所述三軸運動機構包括X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構以及一支撐座，所述點焊頭設在所述X軸運動機構上，所述X軸運動機構設在所述Y軸運動機構上，所述Y軸運動機構設在Z軸運動機構上，所述Z軸運動機構設在支撐座上。

11.根據權利要求1所述的動力電池組電極片的全自動點焊機，其特征在于：

所述X軸運動機構包括X軸電機、X軸絲桿以及X軸移動座，所述點焊頭設在所述X軸移動座上，所述X軸移動座套設在所述X軸絲桿上，所述X軸絲桿的一端連接X軸電機；

所述Y軸運動機構包括Y軸電機、Y軸絲桿以及Y軸移動座，所述X軸運動機構設在所述Y軸移動座上，所述Y軸移動座套設在所述Y軸絲桿上，所述Y軸絲桿的一端連接Y軸電機；

所述Z軸運動機構包括Z軸電機、Z軸絲桿以及Z軸移動座，所述Y軸運動機構設在所述Z軸移動座上，所述Z軸移動座套設在所述Z軸絲桿上，所述Z軸絲桿的一端連接Z軸電機；所述Z軸運動機構設在支撐座上。