[發明專利]集裝箱箱內液壓提升機

有效

• 申請號: 201410153786.0
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN103922241A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 賴永剛;黎虎成
• 申請（專利權）人: 合肥永升機械有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及集裝箱裝載設備領域，具體為一種集裝箱箱內液壓提升機。

背景技術

隨著國內外民用航空市場的快速發展和國際經濟一體化進程的加快，使用大型寬體貨運飛機運輸貨物的方式被廣泛采用。我國民航“十二五”規劃，到2015年我國民用機場將建成230個以上，貨郵運輸量年均增長10%。而為快速裝卸集裝箱/集裝板，就必須有一種能與飛機主艙配套使用的專用裝載機。

目前的集裝箱運輸船舶的大型化，特別是超巴拿馬船型的發展，對集裝箱起重機的裝卸速度提出了更快更高的要求，而集裝箱起重機與地面集裝箱卡車之間的配合程度卻是提高集裝箱起重機裝卸速度的一個瓶頸。集裝箱起重機的自動化程度可以做得很高，但懸吊在空中的吊具和集裝箱卻搖擺不定，而集裝箱卡車的定位又是由人工操作的，受駕駛員的經驗影響較大。

與此同時,在集裝箱裝載貨物時,由于目前物流成本的不斷增加,其單個集裝箱的運載量就要不斷提高,以節省物流成本,這就要求對貨物提升機進行進一步改進,提高其提升能力和裝載速度。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種集裝箱箱內液壓提升機，以解決上述背景技術中的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：集裝箱箱內液壓提升機，包括：裝箱底板、提升工裝、支撐工裝、控制系統，所述裝箱底板為兩個平行的裝箱板，每個裝箱板上設有提升工裝，每個裝箱板前端設有前端距離探測器，提升工裝外側設有側向距離探測器，前端距離探測器與側向距離探測器電連接于控制系統，控制系統安裝在裝箱底板的后端，控制系統下端設有支撐工裝，支撐工裝支撐控制系統防止裝箱底板過長而變形，裝箱底板的后端設有控制桿，控制桿一端通過固定卡扣連接于控制叉車、另一端通過固定控制軸安裝在裝箱底板的后端，控制桿與裝箱底板連接處設有連接卡扣，裝箱底板后端為中空結構，叉車的叉齒插入到裝箱底板內，之后通過控制桿連接控制裝箱底板，控制系統通過前端距離探測器與側向距離探測器得到裝箱底板在集裝箱內的環境信號，通過控制提升工裝、支撐工裝將裝箱底板提升或降落完成裝箱工作。

所述提升工裝包括支撐板、提升輪組、提升油缸、轉向油缸，支撐板安裝到裝箱底板上，支撐板下方設有提升板和轉向支架，轉向支架安裝到提升板的前端，轉向支架上設有轉向油缸，轉向油缸兩側設有轉向輪，提升板兩端設有提升支座，提升支座通過固定軸安裝在推桿上，推桿下端安裝在提升輪組上，提升輪組通過傳動桿連接到提升油缸上，提升油缸下端通過油缸底座連接到傳動桿上、上端連接于提升支座上，提升輪組通過支撐軸安裝到推桿下端，提升油缸在控制系統的控制下完成伸縮動作，提升油缸推動傳動桿向前運動，提升輪組在推桿的支撐下將提升板頂起，提升板即把裝箱底板向上提升，控制系統在側向距離探測器的數據支持下控制轉向油缸伸縮，轉向油缸帶動轉向輪完成轉向行為。

所述支撐工裝包括支撐油缸、支撐底板、支撐輪，支撐油缸上端通過固定銷安裝到箱體上，支撐油缸下端安裝有支撐輪，支撐輪通過軸承連接有傳動軸，傳動軸另一端通過軸銷安裝到固定支架上，固定支架安裝到支撐底板上，支撐底板固定在裝箱底板上，支撐油缸伸長時將提升力作用到支撐輪，支撐輪通過傳動軸將力傳到支撐底板，支撐底板將裝箱底板抬起，通過控制系統控制液壓站操控支撐油缸工作，當裝箱底板使用時伸出支撐輪，防止裝箱底板過長而變形。

所述控制系統安裝在裝箱底板上，控制系統包括控制儀報盤，控制儀報盤安裝在箱體上，箱體內設有液壓站，液壓站連接于提升工裝和支撐工裝，制儀報盤上方設有防護罩，箱體一側設有箱門，箱門上設有手柄，使用手柄拉開箱門之后對箱體內的液壓站和控制儀報盤進行檢修。

所述提升輪組包括托板、側板、隔離支撐板滾輪，托板固定在推桿上，托板兩側設有側板，托板中間設有隔離支撐板，隔離支撐板與側板之間設有滾輪，滾輪通過滾輪軸安裝到隔離支撐板與側板之間，滾輪與隔離支撐板與側板接觸處安裝有墊片，滾輪軸外端通過螺母固定在側板上，螺母與側板之間設有平墊圈，滾輪采用高強度坦克輪，能夠有效提高提升輪組的使用壽命。

所述轉向油缸為一對方向相反的同步油缸。

所述支撐油缸與所有提升油缸通過控制系統控制同步升降。

與已公開技術相比，本發明存在以下優點：本發明實現集裝箱裝箱過程中實現安全距離自動檢測，兩側距離小于安全距離時通過控制系統控制轉向輪完成轉向動作，前部距離集裝箱箱體小于設定值時，蜂鳴器報警；另外，本發明中的提升油缸采用斜置式安裝，降低裝箱底板高度，提高裝箱穩定性，而且提升油缸之間同步操作，增加裝載穩定性，提升裝載能力。

附圖說明