[發明專利]一種單幅圖像去霧方法

有效

• 申請號: 201410153443.4
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN104008527B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 丁萌;魏麗;王幫峰;劉中杰
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 許方

1.一種單幅圖像去霧方法，該方法通過有霧RGB彩色圖像的大氣光值及反映圖像深度信息的傳播圖來計算去霧后的圖像，其特征在于，該方法中的傳播圖通過以下方法獲取：

步驟A、獲取待去霧RGB圖像I的區域顏色均值向量及其L2范數；

步驟A-1、輸入大小為m×n的待去霧RGB圖像I，圖像I中每個像素點對應一個1×3顏色向量[I^R(i,j),I^G(i,j),I^B(i,j)],其中，i,j表示像素點坐標，i∈[1,m],j∈[1,n],其中，m、n均為正整數；

步驟A-2：獲取圖像I中滿足以下條件的所有區域窗口Ω(i,j)：以第i行第j列為中心像素點，構建大小為(2r+1)×(2r+1)的區域窗口；其中，i的取值范圍是r+1到m-r之間的整數；j的取值范圍是r+1到n-r之間的整數，r區域窗口半徑；

步驟A-3：利用下式獲取每個區域窗口Ω(i,j)對應的圖像I區域顏色均值向量E(i,j)

E（i，j）=[e^R(i,j)，e^G(i,j),e^B(i,j)]^T，其中C∈{R,G,B}；

步驟A-4：根據每個E(i,j)得到對應的圖像I區域顏色均值向量的L2范數u(i,j)，其表達形式：u(i,j)=||E(i,j)||₂；

步驟B、獲取反映圖像深度信息的傳播圖T；

步驟B-1、利用下式計算傳播圖T的初始值

T~(i,j)=1-ATE(i,j)-u(i,j)2||A||22-ATE(i,j)]]>

式中，A為大氣光值，A^T表示對A進行轉置運算；

步驟B-2、利用引導濾波算法進一步優化傳播圖初始值得到反映圖像深度信息的傳播圖T。

2.根據權利要求1所述的單幅圖像去霧方法，其特征在于，有霧RGB彩色圖像的大氣光值A的獲取步驟如下：

a、建立一個m×n的矩陣U，其中，矩陣U中第i行第j列元素為圖像I區域顏色均值向量的L2范數u(i,j)，當i<r+1或i>m-r且j<r+1或j>n-r時，u(i,j)=0；

b、選取矩陣U中最大元素對應的i_max，j_max；

c、在圖像I中以i_max，j_max為中心像素點，建立大小為(2r+1)×(2r+1)的區域窗口Ω_max(i_max,j_max)；

d、計算Ω_max(i_max,j_max)中所有像素點對應的1×3顏色向量的L2范數，其中顏色向量L2范數中最大值對應的1×3顏色向量即為大氣光值A。