[發明專利]電機驅動裝置有效
| 申請號： | 201410153399.7 | 申請日： | 2014-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN104113266B | 公開（公告）日： | 2018-03-02 |
| 發明（設計）人： | 諸圭榮 | 申請（專利權）人： | 株式會社萬都 |
| 主分類號： | H02P29/02 | 分類號： | H02P29/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司11002 | 代理人： | 張晶,王瑩 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 驅動 裝置 | ||
1.一種電機驅動裝置，其特征在于，包括：
致動器，將電能轉換為旋轉運動；
監控部，監控所述致動器的狀態并產生基于所述致動器和偏置電壓的輸出電壓；
控制部，根據所述監控部的輸出電壓，生成控制信號；以及
驅動信號發生部，根據所述控制信號，生成對于所述致動器的驅動信號，
其中，所述偏置電壓是由第一偏置電阻和第二偏置電阻確定，所述第一偏置電阻向偏置供給用運算放大器供給“+”基準電壓，是為了向偏置供給用運算放大器供給所述偏置電壓而使用的電阻，所述第二偏置電阻向偏置供給用運算放大器供給“-”基準電壓，是為了供給所述偏置電壓而使用的電阻，
所述控制部根據所述監控部的輸出電壓并根據輸出電壓和偏置電壓的比較來判斷所述監控部有無故障。
2.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，
所述致動器使用無刷交流電機。
3.根據權利要求2所述的電機驅動裝置，其特征在于，
所述無刷交流電機的內部不具備霍爾傳感器。
4.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述監控部包括至少一個以上用于測定所述致動器的反電動勢的分流電阻。
5.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述監控部具備運算放大器，所述運算放大器能夠調整放大比率，用于將所述致動器的電流轉換為電壓并進行放大。
6.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述監控部的輸出電壓包括偏置電壓，所述偏置電壓被調整為位于供給到所述控制部的電壓范圍的中央。
7.根據權利要求6所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述偏置電壓是使用電壓跟隨器方式的運算放大器來提供。
8.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述控制部按一定周期確認所述監控部的輸出電壓。
9.根據權利要求8所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述一定周期是所述致動器不供給電流的預定周期區間。
10.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述控制部在所述監控部的輸出電壓與已設定的偏置電壓不同的情況下判斷為故障。
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