[發(fā)明專利]一種采用楔形塊自鎖的燃料組件抓具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410153327.2
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN103996420A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁巍;李均;葉陽春;唐興貴;謝亮;王曉江;金青;歐陽立華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: G21C19/105
• 分類號: G21C19/105;B25J15/00
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于抓取裝置，具體涉及一種采用楔形塊自鎖的燃料組件抓具，可用于核電站的裝卸料機(jī)。

背景技術(shù)

核電站裝卸料機(jī)用于在核電站反應(yīng)堆首次裝料或停堆換料時裝卸燃料組件，在堆芯與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置之間運(yùn)輸燃料組件。燃料組件抓具是裝卸料機(jī)中的一個重要部件，它處在裝卸料機(jī)伸縮套筒的最下端，起著抓取及釋放燃料組件的作用。

對燃料組件的操作需在約12米深的水下進(jìn)行，而燃料組件間的間距僅1mm，并且在燃耗后還有一定的彎曲變形，高度和水平位置都有一定量的變化。因此，要確保安全、可靠、靈活、準(zhǔn)確地操作，正確無誤地抓取燃料組件，抓具的對中性能、抓取功能、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及其自鎖功能都是十分重要的?，F(xiàn)有燃料組件抓具普遍采用聯(lián)鎖板和聯(lián)鎖滾柱結(jié)構(gòu)進(jìn)行自鎖，如中國專利申請200810181000.0，“機(jī)械自鎖式燃料組件抓具”，此種抓具結(jié)構(gòu)自鎖行程較長、零部件較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抓具自身的體積及自重都比較大，實際操作效果不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有燃料組件抓具存在的問題，提供一種采用楔形塊自鎖的燃料組件抓具，該結(jié)構(gòu)有效減少了零部件數(shù)量，具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小、重量輕等優(yōu)點。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種采用楔形塊自鎖的燃料組件抓具，包括用于與裝卸料機(jī)相連接的抓具法蘭，在抓具法蘭的下部對稱設(shè)有若干個抓具導(dǎo)向柱和抓鉤支座，抓鉤支座通過銷軸安裝有抓鉤，所述抓鉤與驅(qū)動套筒相連接，所述驅(qū)動套筒的上部穿過抓具法蘭并與抓具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動驅(qū)動套筒進(jìn)行升降運(yùn)動，進(jìn)而帶動抓鉤實現(xiàn)釋放和嚙合；所述的抓具導(dǎo)向柱頂部與抓具法蘭之間留有壓縮間隙，抓具導(dǎo)向柱的側(cè)邊連接滑動套，所述滑動套設(shè)在驅(qū)動套筒的外側(cè)，滑動套通過安裝在抓具法蘭底面的多個螺桿進(jìn)行導(dǎo)向，所述的螺桿外套有彈簧，彈簧分別與滑動套和抓具法蘭相連接；在所述滑動套的側(cè)面安裝有與抓鉤相對應(yīng)的楔形塊，在所述抓鉤的上部設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，所述楔形塊能夠與抓鉤上部凸起結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)面配合接觸實現(xiàn)抓鉤的自鎖。

進(jìn)一步，如上所述的采用楔形塊自鎖的燃料組件抓具，其中，所述的抓具法蘭為正方形，所述的抓具導(dǎo)向柱共有四個，分別設(shè)置在正方形抓具法蘭的四個頂角；所述的抓鉤支座共有四個，分別設(shè)置在正方形抓具法蘭的四邊。

進(jìn)一步，如上所述的采用楔形塊自鎖的燃料組件抓具，其中，在所述的螺桿底部安裝有螺母，螺母位于滑動套的下方，用以限制和調(diào)整滑動套和抓具導(dǎo)向柱的下部極限位置。

進(jìn)一步，如上所述的采用楔形塊自鎖的燃料組件抓具，其中，所述楔形塊的兩側(cè)分別為楔形面和垂直面，所述抓鉤上部凸起的兩側(cè)能夠分別在抓鉤嚙合和釋放狀態(tài)下與楔形塊的楔形面和垂直面配合接觸，彈簧的彈力將楔形塊壓緊在與抓鉤的接觸面上，形成自鎖。

進(jìn)一步，如上所述的采用楔形塊自鎖的燃料組件抓具，其中，所述抓鉤與驅(qū)動套筒的連接位置低于所述銷軸的位置。

本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明所提供的采用楔形塊自鎖的燃料組件抓具依靠彈簧壓緊力和楔形塊與抓鉤的配合接觸實現(xiàn)抓鉤不同狀態(tài)下的自鎖操作，帶動楔形塊運(yùn)動的滑動套與帶動抓鉤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動套筒相互套設(shè)在一起，整個結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，自鎖行程短，操作方便，安全性和可靠性高，可有效滿足核電廠燃料操作的工藝需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明抓鉤支座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明在抓鉤正常嚙合狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明在彈簧壓緊、楔形塊脫離抓鉤狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明在驅(qū)動套筒向上運(yùn)動帶動抓鉤運(yùn)動到釋放狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明彈簧釋放并壓緊楔形塊使其在釋放狀態(tài)自鎖的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.抓具法蘭；2.抓鉤支座；3.抓鉤；4.銷軸；5.驅(qū)動套筒；6.抓具導(dǎo)向柱；7.滑動套；8.楔形塊；9.螺桿；10.彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。