[發(fā)明專利]基于合成相關(guān)函數(shù)的BOC(15,2.5)調(diào)制方式捕獲方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410153091.2 | 申請(qǐng)日: | 2014-04-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103926601A | 公開(公告)日: | 2014-07-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 沈鋒;韓浩;徐定杰;遲曉彤;張金麗;周陽;蘭曉明;桑靖;李偉東;劉向峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S19/24 | 分類號(hào): | G01S19/24 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 合成 相關(guān) 函數(shù) boc 15 2.5 調(diào)制 方式 捕獲 方法 | ||
1.一種基于合成相關(guān)函數(shù)的BOC(15,2.5)調(diào)制方式捕獲方法,其特征是:
步驟1:選取一段1ms的BOC(15,2.5)中頻信號(hào)作為接收機(jī)接收數(shù)據(jù)信號(hào),同時(shí)對(duì)該信號(hào)選取多普勒頻移范圍(ωDmin,ωDmax),以及搜索頻率步進(jìn)ΔωD,同時(shí)設(shè)定檢測(cè)閾值γ;
步驟2:對(duì)所述數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行剝離載波處理,將接收數(shù)據(jù)與本地復(fù)制載波的同相支路上的正弦信號(hào)以及正交支路上的余弦信號(hào)進(jìn)行混頻處理,實(shí)現(xiàn)去除載波,得到I路信號(hào)和Q路信號(hào),再將這兩個(gè)信號(hào)分別進(jìn)行FFT處理;
步驟3:本地產(chǎn)生BOC(15,2.5)調(diào)制信號(hào),將其分解為12個(gè)子信號(hào),該12個(gè)子信號(hào)進(jìn)行FFT變換并取共軛,然后將I、Q支路的信號(hào)與之分別相乘并分別進(jìn)行IFFT變換,并存儲(chǔ);
步驟4:本地儲(chǔ)存所需輔助函數(shù)的12個(gè)子式子;
步驟5:確定BOC(15,2.5)信號(hào)自相關(guān)函數(shù)主峰所在位置,將步驟3最后結(jié)果與步驟4最后結(jié)果對(duì)應(yīng)相加;
步驟6:將處理得到的兩個(gè)支路的結(jié)果先進(jìn)行非相干積分,然后與門限值γ進(jìn)行比較,對(duì)其進(jìn)行判斷,判斷信號(hào)是否捕獲到,如果結(jié)果大于門限值則表明捕獲成功;否則表明當(dāng)前的衛(wèi)星信號(hào)沒有捕獲成功,繼續(xù)調(diào)節(jié)本振和本地BOC碼,返回步驟2,重復(fù)上述過程,直到衛(wèi)星信號(hào)捕獲成功。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于合成相關(guān)函數(shù)的BOC(15,2.5)調(diào)制方式捕獲方法,其特征是所述步驟2具體包括:
某一顆衛(wèi)星信號(hào)的接收模型為:
其中:s(k)是該顆衛(wèi)星在采樣時(shí)間tk時(shí)的接收信號(hào),c(tk-ts)表示初始碼相位為ts的BOC(15,2.5)碼序列;為初始載波相位;頻率ωIF是中頻,ωD是載波信號(hào)的多普勒頻移;n(k)是高斯白噪聲;k=0,1,…N-1,為對(duì)應(yīng)的對(duì)該顆衛(wèi)星數(shù)據(jù)段進(jìn)行處理的采樣點(diǎn),
將接收信號(hào)s(k)與本地復(fù)現(xiàn)的載波復(fù)正弦信號(hào)進(jìn)行混頻處理,濾除高頻分量后得到:
其中:為第i次載波頻率搜索點(diǎn)與接收信號(hào)載波頻率間的頻率差值;是第i次估算的本地載波多普勒頻移值;為本地復(fù)現(xiàn)的載波相位與接收數(shù)據(jù)的載波相位之間的相位差值;當(dāng)頻率差值Δωd=0時(shí),即本地復(fù)現(xiàn)的載波頻率與接收信號(hào)的載波頻率相等時(shí),便實(shí)現(xiàn)載波的完全剝離,最終得到一個(gè)包含常數(shù)因子的接收BOC(15,2.5)碼序列:之后將其分為兩個(gè)支路,其中I支路的序列為Q支路的序列為
將去除載波之后的兩個(gè)支路分別進(jìn)行FFT變換,具體表現(xiàn)形式如下:
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置





