[發明專利]用于精密動力傳遞系統的可逆向驅動減速機構

有效

• 申請號: 201410152809.6
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN103899720A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 李紅兵
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: F16H7/04
• 分類號: F16H7/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種用于精密動力傳遞系統的可逆向驅動減速機構，其特征在于，包括第一驅動輪轂(2a)、第二驅動輪轂(2b)、第一驅動輪(5)、第二驅動輪(12)和末端執行器關節(8)，所述的第一驅動輪轂(2a)通過第一驅動輪(5)與第二驅動輪轂(2b)，所述的第二驅動輪轂(2b)通過第二驅動輪(12)與第一驅動輪轂(2a)連接，所述的第一驅動輪(5)的中心軸、末端執行器關節(8)和第二驅動輪(12)的中心軸依次連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于精密動力傳遞系統的可逆向驅動減速機構，其特征在于，所述的第一驅動輪轂(2a)和第二驅動輪轂(2b)的直徑不同。

3.根據權利要求1所述的一種用于精密動力傳遞系統的可逆向驅動減速機構，其特征在于，所述的第一驅動輪(5)和第二驅動輪(12)浮動設置，其余部件均為固定設置。

4.根據權利要求1所述的一種用于精密動力傳遞系統的可逆向驅動減速機構，其特征在于，所述的第一驅動輪轂(2a)與第一驅動輪(5)之間、第一驅動輪(5)與第二驅動輪轂(2b)之間、第二驅動輪轂(2b)與第二驅動輪(12)之間、第二驅動輪(12)與第一驅動輪轂(2a)之間、第一驅動輪(5)的中心軸與末端執行器關節(8)之間、以及末端執行器關節(8)和第二驅動輪(12)的中心軸之間均設有換向輪。

5.根據權利要求4所述的一種用于精密動力傳遞系統的可逆向驅動減速機構，其特征在于，所述的第一驅動輪(5)的中心軸與末端執行器關節(8)之間的換向輪、以及末端執行器關節(8)和第二驅動輪(12)的中心軸之間的換向輪均為兩個。

6.根據權利要求1所述的一種用于精密動力傳遞系統的可逆向驅動減速機構，其特征在于，該減速機構與驅動電機進行分離式安裝。

7.根據權利要求1所述的一種用于精密動力傳遞系統的可逆向驅動減速機構，其特征在于，所述的末端執行器關節(8)通過分離式安裝方式分布與第一驅動輪(5)和第二驅動輪(12)連接。