[發明專利]懸架閥、油氣懸架控制系統及工程車輛

有效

• 申請號: 201410151307.1
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103879257B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 宋建軍;李麗;王修通;馬云旺
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/056
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種懸架閥、油氣懸架控制系統及工程車輛。

背景技術

懸架是汽車的車架（包括承載式車身）與車橋（也稱車軸）之間的一切傳力連接裝置的總稱，將路面對車輛輪胎的所有力處理后傳遞給車架，緩沖由不平路面傳給車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的振動，以保證汽車能平順的行駛。

油氣懸架是指以油液傳遞壓力、用惰性氣體（通常為氮氣）作為彈性介質的一種懸架，彈性元件采用蓄能器，減振元件則為懸架油缸內部的節流孔、單向閥等。采用油氣懸架的全地面起重機可以解決汽車起重機行駛通過性較低，不適應復雜的地域環境等問題，使車輛能夠適應更加復雜惡劣的地面；油氣懸架具有變剛度特性，可以提高車輛行駛平順性和安全性。

如圖1所示，為現有的油氣懸架控制系統中油氣懸架的結構示意圖。在圖1中，油氣懸架主要由兩個懸架油缸a2和四根導向推力桿a1組成，懸架油缸a2左右對稱并與鉛垂面成一夾角傾斜布置在車輪與車架之間，其上下兩端采用鉸接方式分別連接在車架與車軸（轉向橋為車軸主銷）上，只能承受軸向力，主要起承受垂直載荷與側傾穩定作用。四根導向推力桿a1分上下兩層錯開布置，一般上層兩根推力桿a1與車輛縱向中心存在一個水平夾角，下層兩根推力桿a1與車輛縱向中心平行，四根推力桿a1兩端亦采用鉸接方式進行連接，主要起承受車輛牽引力與制動力及車輪定位的作用。

在左右兩個懸架油缸a2的一端還分別與左右兩個蓄能器a3和懸架閥a4連接，具體連接形式參見圖2所示的液壓原理示意圖。在圖2中，油氣懸架可通過懸架閥a4的操作來實現油氣懸架的剛性狀態和彈性狀態的切換，以及油氣懸架的升降功能。

當氣源控制系統不提供壓力信號時，懸架閥a4中的氣動閥Y1和Y2均處于左工作位，相應油路為截止狀態，懸架油缸a2的大腔與蓄能器a3的連接斷開，此時懸架處于剛性狀態；當氣源控制系統提供壓力信號時，氣動閥Y1和Y2均處于右工作位，一側懸架油缸a2的大、小油腔分別與另一側懸架油缸a2的小、大油腔互相溝通，且與相應的蓄能器a3相連，懸架油缸a2可自由伸縮并壓縮蓄能器a3內的氮氣，起到緩沖和吸收振動能量的作用，此時整個懸架機構處于彈性狀態。當液壓泵a5處于工作狀態，氣源控制系統提供壓力信號，氣動閥Y1和Y2均處于右工作位。當懸架閥a4中的電磁閥Y3、Y4得電，則懸架油缸a2由于大小腔壓力差而伸出，此時車架升高；當懸架閥a4中的電磁閥Y5、Y6得電，則懸架油缸a2在車架重力的作用下縮回，此時車架降低。

現有的油氣懸架裝置存在幾個缺點：

1、上車作業時車橋容易往下掉：由于起重機作業時，需要垂直油缸支撐地面，此時底盤提升，車橋離地，懸架油缸的離地靠蓄能器保壓來實現，如果蓄能器壓力不足或某個車橋比較重，這個懸掛油缸會往下掉，車橋也會跟著有下降的趨勢，影響整機的安全性。

2、蓄能器維修或更換不方便：由于蓄能器直接連接懸架油缸小腔，蓄能器易殘存壓力，維修或更換蓄能器需要泄掉壓力才可以，非專業人士容易誤操作，發生危險。

3、整車降時對懸掛閥沖擊大：特別是帶上車時，整機較重，懸架下降操作對電磁換向閥沖擊大，影響懸架閥壽命。

4、拖車時比較危險：底盤發動機或電氣出現故障，車輛無法依靠自身的動力行駛時，需要專門的拖車來拉，此時，懸架油缸中位工作，底盤重心有一定的高度，拖車有一定的風險。

發明內容

本發明的目的是提出一種懸架閥、油氣懸架控制系統及工程車輛，能夠避免因蓄能器壓力不足或車橋重量較大而造成懸掛油缸下掉的問題，阻止車橋下降，提升整機的安全性。

為實現上述目的，本發明提供了一種油氣懸架控制系統，用于對油氣懸架進行控制，所述油氣懸架包括在車橋兩側對稱布置的兩個懸架油缸和兩個蓄能器，所述油氣懸架控制系統包括在車橋兩側對稱布置的兩個懸架閥，其中，所述蓄能器的液體腔通過本側的懸架閥分別與本側的懸架油缸的無桿腔和對側的懸架油缸的有桿腔流體相連，在所述油氣懸架處于剛性狀態下所述懸架閥封閉本側的蓄能器的液體腔與對側的懸架油缸的有桿腔之間的流體通路。

進一步的，所述懸架閥包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥對所述懸架閥本側的蓄能器的液體腔與對側的懸架油缸的有桿腔之間的流體通路實現開閉控制，所述第二電磁閥對所述懸架閥本側的蓄能器的液體腔與本側的懸架油缸的無桿腔之間的流體通路實現開閉控制。

進一步的，所述懸架閥還包括第一溢流閥，實現對所述懸架閥本側的蓄能器的液體腔的溢流保護。