[發明專利]一種用于超短基線安裝誤差校準的奇異值消除的參數估計權值設計方法有效
| 申請號： | 201410150921.6 | 申請日： | 2014-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN103926561A | 公開（公告）日： | 2014-07-16 |
| 發明（設計）人： | 鄭翠娥;孫大軍;李昭;張居成;張殿倫;勇俊;李想;韓云峰;王永恒 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G01S5/18 | 分類號： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 超短 基線 安裝 誤差 校準 奇異 消除 參數估計 設計 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于超短基線安裝誤差校準的奇異值消除的參數估計權值設計方法，其特征在于：
（1）利用超短基線安裝誤差校準觀測數據及其觀測方程計算奇異特征矩陣Ω、Γ；
（2）根據步驟（1）中的特征矩陣計算奇異特征值；
（3）根據步驟（2）中奇異特征值計算各組觀測數據對應的奇異值消除權值；
（4）將步驟（3）中的各權值組合成奇異值消除權值矩陣，引入超短基線安裝誤差校準計算中，消除奇異值對校準結果的影響。
2.根據權利要求1所述的一種用于超短基線安裝誤差校準的奇異值消除的參數估計權值設計方法，其特征在于：在步驟（1）中，所述計算奇異特征矩陣的方法為：
其中為超短基線安裝誤差觀測方程線性化后的系數矩陣，為超短基線安裝誤差觀測方程線性化后的參數矩陣，均為觀測方程的奇異特征矩陣。
3.根據權利要求1或2所述的一種用于超短基線安裝誤差校準的奇異值消除的參數估計權值設計方法，其特征在于：在步驟（2）中，所述奇異特征值計算方法為：
其中θi為奇異特征值，Γi為觀測方程的奇異特征矩陣中第i個元素，ωii為觀測方程的奇異特征矩陣中主對角線上的第i個元素，根據奇異特征值θi的取值判定該組數據是否存在奇異。
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