[發(fā)明專利]基于雙饋異步電機的故障控制裝置及其方法

無效

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• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103904971A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 裴澤陽;王致杰;肖浩;陳麗娟;蘇新霞;朱慶華
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: H02P9/00
• 分類號: H02P9/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽;曾人泉

1.一種基于雙饋異步電機的故障控制裝置，其特征在于，包括：

一監(jiān)控模塊，與雙饋異步電機相連，所述監(jiān)控模塊用于檢測所述雙饋異步電機的轉子開路電壓；

一切換模塊，與所述監(jiān)控模塊相連，所述切換模塊用于當所述監(jiān)控模塊檢測到轉子開路電壓低于一第一閾值時，執(zhí)行切換命令，以使一PI電流調節(jié)器與一機側變流器相連；當所述監(jiān)控模塊檢測到轉子開路電壓大于一第一閾值時，執(zhí)行切換命令，以使一雙滯環(huán)電流矢量調節(jié)器與所述機側變流器相連；

一第一解耦模塊，與所述雙饋異步電機相連，所述第一解耦模塊用于將所述雙饋異步電機輸出的三相交流電流轉為二相交流電流；

一第一比較模塊，與所述第一解耦模塊相連，所述第一比較模塊用于將轉換后的二相交流電流與一參考電流相比較，以獲得一第一電流誤差信號；

所述PI電流調節(jié)器，與所述第一比較模塊相連，所述PI電流調節(jié)器用于根據第一電流誤差信號，對轉換后的二相交流電流進行PI式調節(jié)，并輸出一第一控制信號至所述機側變流器；所述機側變流器，與所述雙饋異步電機相連，所述機側變流器用于在獲得第一控制信號后，提供三相交流電流至所述雙饋異步電機，以及在獲得第二控制信號后，提供三相交流電流至所述雙饋異步電機；

一第二解耦模塊，用于將所述參考電流轉變?yōu)閰⒖既嚯娏鳎?/p>

一第二比較模塊，與所述第二解耦模塊相連，所述第二比較模塊用于將所述雙饋異步電機輸出的三相交流電流與所述參考三相電流相比較，以獲得一第二電流誤差信號；

所述雙滯環(huán)電流矢量調節(jié)器，與所述第二比較模塊相連，所述雙滯環(huán)電流矢量調節(jié)器用于根據第二電流誤差信號，對所述雙饋異步電機輸出的三相交流電流的每一相進行調節(jié)，并輸出一第二控制信號至所述機側變流器。

2.根據權利要求1所述基于雙饋異步電機的故障控制裝置，其特征在于，進一步包括一濾波模塊，所述濾波模塊分別與所述雙滯環(huán)電流矢量調節(jié)器和PI電流調節(jié)器相連，用于根據所述雙滯環(huán)電流矢量調節(jié)器所輸出的一門信號來輸出一低頻信號至PI電流調節(jié)器，以使PI電流調節(jié)器重新初始化。

3.根據權利要求1所述基于雙饋異步電機的故障控制裝置，其特征在于，所述PI電流調節(jié)器包括一支持向量機，所述支持向量機用于根據第一電流誤差信號，通過線型歸類方法對轉換后的二相交流電流進行PI式調節(jié)，以輸出一第一控制信號。

4.一種基于雙饋異步電機的故障控制方法，采用權利要求1所述的基于雙饋異步電機的故障控制裝置，其特征在于，包括以下步驟：

（1）通過一監(jiān)控模塊來檢測所述雙饋異步電機的轉子開路電壓；

（2）當所述監(jiān)控模塊檢測到轉子開路電壓低于一第一閾值時，通過一切換模塊執(zhí)行切換命令，以使一PI電流調節(jié)器與一機側變流器相連；

（3）通過第一解耦模塊將所述雙饋異步電機輸出的三相交流電流轉為二相交流電流；

（4）通過第一比較模塊將轉換后的二相交流電流與一參考電流相比較，以獲得一第一電流誤差信號；

（5）在獲得第一電流誤差信號之后，對轉換后的二相交流電流進行PI式調節(jié)，并輸出一第一控制信號至所述機側變流器；

（6）在獲得第一控制信號后，通過機側變流器來提供三相交流電流至所述雙饋異步電機；

（7）當所述監(jiān)控模塊檢測到轉子開路電壓大于一第一閾值時，通過切換模塊執(zhí)行切換命令，以使一雙滯環(huán)電流矢量調節(jié)器與所述機側變流器相連；

（8）通過第二解耦模塊將所述參考電流轉變?yōu)閰⒖既嚯娏鳎?/p>

（9）通過第二比較模塊將所述雙饋異步電機輸出的三相交流電流與所述參考三相電流相比較，以獲得一第二電流誤差信號；

（10）在獲得第二電流誤差信號之后，通過雙滯環(huán)電流矢量調節(jié)器對所述雙饋異步電機輸出的三相交流電流的每一相進行調節(jié)，并輸出一第二控制信號至所述機側變流器；

（11）在獲得第二控制信號后，通過機側變流器來提供三相交流電流至所述雙饋異步電機。

5.根據權利要求4所述基于雙饋異步電機的故障控制方法，其特征在于，在步驟（11）之后，進一步包括步驟：在所述雙滯環(huán)電流矢量調節(jié)器輸出的一門信號之后，通過濾波模塊輸出一低頻信號至PI電流調節(jié)器，以使PI電流調節(jié)器重新初始化。

6.根據權利要求4所述基于雙饋異步電機的故障控制方法，其特征在于，所述PI電流調節(jié)器包括一支持向量機，所述故障控制方法在步驟（5）中進一步包括：根據第一電流誤差信號，通過支持向量機并且以線型歸類方法對轉換后的二相交流電流進行PI式調節(jié)，以輸出一第一控制信號。