[發明專利]一種用于噴射點膠過程的一致性控制方法及系統

有效

• 申請號: 201410150653.8
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103920623A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 李涵雄;沈平
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C5/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 黃美成

1.一種用于噴射點膠過程的一致性控制方法，其特征在于，以膠滴體積給定信號R和軟測量反饋信號Y₁作為輸入控制器C的誤差信號E，將控制器輸出的供膠壓力信號U₁和濾波器F輸出的供膠壓力補償信號U₂疊加作用于實際噴膠過程，調節噴膠系統中的電子調壓閥，控制噴膠系統噴出的膠滴體積Y；

所述軟測量反饋信號Y1由噴膠過程數學模型輸出，所述噴膠過程的傳遞函數為供膠壓力信號U₁和濾波器F輸出的供膠壓力補償信號U₂的和值作為該噴膠過程的輸入量，采用一階環節模擬獲得；

所述濾波器F輸出的供膠壓力補償信號U₂由噴膠過程數學模型的逆模型的輸出信號經過濾波器F獲得，所述噴膠過程數學模型的逆模型的傳遞函數為利用天平系統測量噴膠系統噴出的膠滴體積獲得膠滴體積測量信號Y₂，以軟測量反饋信號Y₁和膠滴體積測量信號Y₂的差值信號E₁作為該噴膠過程數學模型的逆模型的輸入量；

所述控制器C的傳遞函數為γ為設定參數，為0.5-2之間的正數；

所述T為時間常數，K為穩態增益，s為復參數；

穩態增益K依據差值E₁進行調節為使得差值E₁為0。

2.根據權利要求1所述的用于噴射點膠過程的一致性控制方法，其特征在于，所述濾波器F為低通濾波器，傳遞函數為τ為噪聲調節設定參數，為0.5-5之間的正數。

3.根據權利要求1所述的用于噴射點膠過程的一致性控制方法，其特征在于，所述的噴射閥噴出的膠滴體積Y₂由精度為0.01mg的天平系統稱量獲得。

4.一種用于噴射點膠過程的一致性控制系統，其特征在于，采用權利要求1所述的用于噴射點膠過程的一致性控制方法，包括控制器C、噴膠系統、天平系統、噴膠過程模擬模塊、膠滴體積模擬模塊、濾波器、第一加法器、第二加法器及第三加法器，所述控制器C的輸出端連接到第二加法器的一個輸入端，第二加法器的輸出端與噴膠系統的輸入端和噴膠過程模擬模塊的輸入端相連，噴膠系統的輸出端與天平系統相連，天平系統的輸出端和噴膠過程模擬模塊的輸出端分別與第一加法器的兩個輸入端相連，第一加法器、膠滴體積模擬模塊及濾波器依次相連，濾波器的輸出端與第二加法器的另一個輸入端相連；所述噴膠過程模擬模塊的輸出端和膠滴體積預設信號分別與第三加法器的兩個輸入端相連，所述第三加法器的輸出端與控制器C的輸入端相連。

5.根據權利要求4所述的用于噴射點膠過程的一致性控制系統，其特征在于，所述濾波器F為低通濾波器，傳遞函數為τ為噪聲調節設定參數，為0.5-5之間的正數。

6.根據權利要求4所述的用于噴射點膠過程的一致性控制系統，其特征在于，所述噴膠系統噴出的膠滴體積Y₂由精度為0.01mg的天平系統稱量獲得。

7.根據權利要求4所述的用于噴射點膠過程的一致性控制系統，其特征在于，所述噴膠過程模擬模塊的傳遞函數為所述膠滴體積模擬模塊的傳遞函數為所述控制器C的傳遞函數為γ為設定參數，為0.5-2之間的正數；

所述T為時間常數，K為穩態增益，s為復參數；

穩態增益K依據差值E₁進行調節為使得差值E₁為0。