[發明專利]影像擷取裝置及影像擷取方法

有效

• 申請號: 201410150408.7
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103888674B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 周宏隆;張文彥;王煜智
• 申請（專利權）人: 聚晶半導體股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬雯雯,臧建明

1.一種影像深度產生裝置，包含：

一圖樣光投射模塊，向一外部環境投射一預設圖樣；

一第一攝像模塊，分別擷取所述外部環境之一第一影像，以及具有已變形之所述預設圖樣的一第三影像；

一第二攝像模塊，分別擷取所述外部環境之一第二影像，以及具有已變形之所述預設圖樣的一第四影像；

一投影圖樣式深度計算模塊，分別根據所述預設圖樣在所述第三影像與所述第四影像中的變形程度計算出復數個第一影像深度、復數個第一可信度、復數個第二影像深度以及復數個第二可信度；

一影像式深度計算模塊，根據所述第一影像與所述第二影像計算出復數個第三影像深度以及復數個第三可信度；

一深度決定模塊，根據所述復數個第一可信度、所述復數個第二可信度以及所述復數個第三可信度，從所述復數個第一影像深度、所述復數個第二影像深度以及所述復數個第三影像深度中組合出復數個第四影像深度，其中當所述第一影像以及所述第二影像有一區域具有單色區塊或重復圖樣時，所述深度決定模塊根據該區域對應的所述復數個第一影像深度或是所述復數個第二影像深度產生該區域的所述復數個第四影像深度，其中當所述外部環境的光強烈時，所述深度決定模塊從所述復數個第三影像深度產生所述復數個第四影像深度。

2.如權利要求1所述的影像深度產生裝置，其中所述第一影像以及所述第三影像由復數個像素所組成，而所述復數個第一影像深度、所述復數個第一可信度之數量等于所述復數個像素之數量。

3.如權利要求2所述的影像深度產生裝置，其中當所述第二攝像模塊之取像分辨率低于所述第一攝像模塊時，所述影像深度產生裝置更包含一影像轉換模塊，所述影像轉換模塊將所述第二攝像模塊所擷取之影像進行一分辨率轉換，使得所述第二影像所包含的像素數量等于所述第一影像。

4.如權利要求2所述的影像深度產生裝置，其中所述深度決定模塊更根據所述復數個第一可信度、所述復數個第二可信度以及所述復數個第三可信度，分別從所述復數個第一影像深度、所述復數個第二影像深度以及所述復數個第三影像深度中消除可信度低的影像深度，而所述深度決定模塊根據未被消除的所述復數個第一影像深度、所述復數個第二影像深度以及所述復數個第三影像深度組合出所述復數個第四影像深度。

5.如權利要求1所述的影像深度產生裝置，其中所述圖樣光投射模塊包含一閃光燈以及一透光圖樣屏蔽，所述透光圖樣屏蔽具有所述預設圖樣且設置于所述閃光燈之出光方向上，而所述預設圖樣包含任意線條、彩色區塊或其組合。

6.一種影像深度產生方法，包含：

利用一圖樣光投射模塊向一外部環境投射一預設圖樣；

利用一第一攝像模塊分別擷取所述外部環境之一第一影像，以及具有已變形之所述預設圖樣的一第三影像；

利用一第二攝像模塊分別擷取所述外部環境之一第二影像，以及具有已變形之所述預設圖樣的一第四影像；

根據所述預設圖樣在所述第三影像中之變形程度計算出復數個第一影像深度以及復數個第一可信度；

根據所述預設圖樣在所述第四影像中之變形程度計算出復數個第二影像深度以及復數個第二可信度；

對所述第一影像與所述第二影像執行一影像式深度計算處理，以取得復數個第三影像深度以及復數個第三可信度；以及

根據所述復數個第一可信度、所述復數個第二可信度以及所述復數個第三可信度，從所述復數個第一影像深度、所述復數個第二影像深度以及所述復數個第三影像深度中組合出復數個第四影像深度，其中當所述第一影像以及所述第二影像有一區域具有單色區塊或重復圖樣時，該區域的所述復數個第四影像深度是根據該區域對應的所述復數個第一影像深度或是所述復數個第二影像深度所產生，其中當所述外部環境的光強烈時，所述復數個第四影像深度是從所述復數個第三影像深度所產生；

其中所述預設圖樣包含任意線條、彩色區塊或其組合。

7.如權利要求6所述的影像深度產生方法，其中所述第一影像以及所述第三影像由復數個像素所組成，而所述復數個第一影像深度、所述復數個第一可信度之數量等于所述復數個像素之數量。