[發(fā)明專利]閥門裝配機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410150313.5
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103934668A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏建榮
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江兄弟之星汽配有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種閥門裝配機。

背景技術(shù)

閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，其具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流防止逆流、穩(wěn)壓等功能。閥門包括多個部件，如旁通閥包括基座、設(shè)置在基座上的塑料扣、設(shè)置在基座上的大蓋、設(shè)置在基座上的彈簧，以及裝配在基座上、并壓緊上述彈簧的小蓋，其中，上述小蓋壓在塑料卡扣以下。

現(xiàn)有技術(shù)中閥門各個部件的裝配由人工完成，存在裝配效率較低的缺陷。

綜上所述，如何提供一種閥門裝配裝置，以提高裝配效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種閥門裝配機，其能夠自動完成裝配閥門的工作，利于提高裝配效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種閥門裝配機，用于裝配閥門，包括：

分割盤，所述分割盤上設(shè)有用于安放所述閥門的基座的多個安裝座；

沿所述分割盤的周向依次設(shè)置的多組零件裝配機構(gòu)，所述零件裝配機構(gòu)包括用于輸送所述閥門的零件的震動盤和用于將該組所述零件裝配機構(gòu)中所述震動盤輸送的零件裝配至所述基座的機械手；所述零件裝配機構(gòu)位于與所述安裝座對應(yīng)的位置；所有的所述零件裝配機構(gòu)組成零件裝配機構(gòu)組；和

用于對由所述零件裝配機構(gòu)裝配完整的閥門進(jìn)行緊固加工的加固裝置，所述加固裝置設(shè)置在所述分割盤外周，并位于與所述安裝座對應(yīng)的位置處；所述零件裝配機構(gòu)組和所述加固裝置沿所述分割盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置。

優(yōu)選的，上述閥門裝配機中，還包括設(shè)置在所述分割盤的外周，并位于與所述安裝座對應(yīng)的位置處的成品收納機械手；所述零件裝配機構(gòu)組、所述加固裝置和所述成品收納機械手沿所述分割盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置。

優(yōu)選的，上述閥門裝配機中，所述零件裝配機構(gòu)為四組。

優(yōu)選的，上述閥門裝配機中，沿所述分割盤轉(zhuǎn)動方向設(shè)置的各個所述零件裝配機構(gòu)依次用于裝配所述閥門的塑料扣、所述閥門的大蓋、所述閥門的彈簧和所述閥門的小蓋。

優(yōu)選的，上述閥門裝配機中，所述分割盤每次轉(zhuǎn)動的角度為60°，所述安裝座的個數(shù)為6個。

優(yōu)選的，上述閥門裝配機中，所述加固裝置為中空沖針。

優(yōu)選的，上述閥門裝配機中，還包括具有距離傳感器、控制器和警報器的故障警報系統(tǒng)；所述距離傳感器用于檢測所述安裝座的工件是否到位，其個數(shù)為多個；所述控制器用于接收所述距離傳感器的檢測結(jié)果，并在任意一個所述距離傳感器的檢測結(jié)果為否時，控制所述加固裝置、所有的所述震動盤和所有的所述機械手停止工作，控制所述警報器發(fā)出警報。

本發(fā)明提供一種閥門裝配機，其包括分割盤、零件裝配機構(gòu)和加固裝置，其中，分割盤上設(shè)有多個安裝座，安裝座用于安放閥門的基座；零件裝配機構(gòu)為多組，其沿分割盤的周向依次設(shè)置，并且所有的零件裝配機構(gòu)組成零件裝配機構(gòu)組；每組零件裝配機構(gòu)包括用于輸送閥門的零件的震動盤和用于將該組零件裝配機構(gòu)中震動盤輸送的零件裝配至基座的機械手；零件裝配機構(gòu)位于與安裝座對應(yīng)的位置處；上述加固裝置用于對由所有的零件裝配機構(gòu)裝配完整的閥門進(jìn)行緊固加工，其設(shè)置在分割盤外周并位于與安裝座對應(yīng)的位置處；上述零件裝配機構(gòu)組和加固裝置沿分割盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置。

應(yīng)用上述閥門裝配機時，先將各個裝配閥門的零件放入不同組零件裝配機構(gòu)的震動盤內(nèi)，并將閥門的基座設(shè)置在震動盤的安裝座上；然后，開啟第一個震動盤和分割盤。工作過程中，分割盤每間隔一定時間轉(zhuǎn)動相同的角度，使得基座依次到達(dá)與各組零件裝配機構(gòu)對應(yīng)的位置，以依次裝配閥門的各個零件；隨后裝配完成的閥門到達(dá)加固裝置處，并進(jìn)行緊固加工，進(jìn)而完成裝配。

本發(fā)明提供的閥門裝配機避免了人工裝配閥門，能夠始終維持較快的裝配速度，利于提高生產(chǎn)效率。

另外，本發(fā)明提供的閥門裝配機中，安裝座的個數(shù)為多個，能夠?qū)崿F(xiàn)同時裝配多個閥門，利于進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

再者，本發(fā)明提供的閥門裝配機能夠自動完成閥門裝配工作，避免人工裝配，利于節(jié)省勞動力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的閥門裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖1-2中：