[發(fā)明專利]一種帶托磚板的碼垛機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410150230.6
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103922148A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 傅志昌;章賢獻;傅清江;許赫正;李文生
• 申請（專利權）人: 福建省卓越鴻昌建材裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

技術領域

本發(fā)明涉及一種機械手設備，具體是指一種帶托磚板的碼垛機械手。

背景技術

傳統(tǒng)砌塊（以下簡稱磚）在養(yǎng)護完成后，一般由子車將其從養(yǎng)護窯中叉出來，再由母車載著子車行至設置于子車軌道上的降板傳送機上，再由降板傳送機將子車上帶有磚的托板承接下來，并依次送至碼垛機下方，最后再由碼垛機械手將磚抓起進行碼垛。所述砌塊的產(chǎn)品規(guī)格根據(jù)造型、強度及薄厚等特點區(qū)分有多種多樣，現(xiàn)有碼垛機械手通常為碼夾頭結構，通過側面對夾抓取方式來實現(xiàn)整板磚堆垛操作，其只適用于高強度、規(guī)整外型以及較厚磚進行碼垛，而對底強度、異型以及薄磚均無法進行可靠又有效碼垛，不僅會影響磚的質量，而且給生產(chǎn)線成型機制磚產(chǎn)品規(guī)格及磚的養(yǎng)護時間造成極大的約束。

有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有碼垛機械手進行深入研究，發(fā)明一種帶托磚板的碼垛機械手，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶托磚板的碼垛機械手，能夠實現(xiàn)對任意磚，特別是低強度、異型以及薄磚進行可靠又有效地堆垛，使自動線成型機制磚產(chǎn)品規(guī)格不再受到約束，大大提升了自動線成型機制磚產(chǎn)品的范圍以及極大降低對磚初期養(yǎng)護的強度。

為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種帶托磚板的碼垛機械手，包括基架和設于該基架上的二托磚板和二夾磚板；所述二托磚板呈等高并排設于所述基架下方，該二托磚板與該基架間構成有供磚容置的容置腔，所述基架上設有帶動所述二托磚板作相互同步靠攏或分離的第一調節(jié)機構；所述二夾磚板設在所述容置腔內并且該二夾磚板沿所述二托磚板的并排方向呈相對設置，所述基架上設有帶動所述二夾磚板作相互同步靠攏或分離的第二調節(jié)機構。

所述第一調節(jié)機構包括第一電機和第一絲桿，該第一電機的輸出軸通過傳動帶與所述第一絲桿傳動連接，所述第一絲桿上左右分別設有正螺紋段和反螺紋段，該正螺紋段和反螺紋段上分別設有一絲桿套，二該絲桿套與所述二托磚板分別對應連設。

所述二托磚板的垂直其并排方向的兩側設有側板，該側板上均設有一第一滑動塊，所述基架上沿所述二托磚板并排方向設有兩道供所述第一滑動塊鑲嵌滑動的第一滑軌。

所述第二調節(jié)機構包括第二電機和第二絲桿，該第二電機的輸出軸通過傳動帶與所述第二絲桿傳動連接，所述第二絲桿上左右分別設有正螺紋段和反螺紋段，該正螺紋段和反螺紋段上分別設有一絲桿套，二該絲桿套與所述二夾磚板分別對應連設。

所述二夾磚板的垂直其并排方向的兩側均設有一第二滑動塊，所述基架上沿所述二托磚板并排方向設有兩道供所述第二滑動塊鑲嵌滑動的第二滑軌。

采用上述方案后，本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術的有益效果在于：本案帶托磚板的碼垛機械手，初始狀態(tài)調節(jié)機械手的二托磚板相互并攏構成一完整支撐臺面，并且調節(jié)二夾磚板相互分離位于靠兩端位置；工作時，首先將磚制品推到相互并攏的二托磚板上并位于二夾磚板間，操作第二調節(jié)機構帶動二夾磚板靠攏對磚制品進行整形且輕微預緊；之后將碼垛機械手移到磚制品輸送機的工作平臺上，操作第一調節(jié)機構帶動二托磚板同步向外分離，從而實現(xiàn)對磚制品進行堆垛。

本案碼垛機械手帶有托磚板結構，可以對任意規(guī)格磚進行碼垛，而且特別適用于對低強度、異型以及薄型磚進行可靠又有效地碼垛，確保磚制品的品質。應用本案帶托磚板的碼垛機械手，使自動線成型機制磚產(chǎn)品規(guī)格尺寸、形狀及強度較低的磚不再受到約束，從而大大提升了自動線成型機制磚產(chǎn)品的范圍，同時還極大降低了對磚初期養(yǎng)護的強度。

附圖說明

圖1是本案帶托磚板的碼垛機械手的立體圖；

圖2是本案帶托磚板的碼垛機械手的側視圖；

圖3是本案帶托磚板的碼垛機械手的部分結構示意圖；

圖4是本案帶托磚板的碼垛機械手工作時的結構示意圖。

標號說明

基架?????????1???第一滑軌?????11

第二滑軌?????12??托磚板???????2

側板?????????21??夾磚板???????3

第二滑動塊???31??第一調節(jié)機構?4

第二調節(jié)機構?5???第一電機?????41

第一絲桿?????42??正螺紋段?????421

反螺紋段?????422?絲桿套???????43

第二電機?????51??第二絲桿?????52

正螺紋段?????521?反螺紋段?????522

絲桿套???????53??旋轉圈???????6

磚制品???????7