[發(fā)明專利]溫室卷簾控制系統及其工作方法

無效

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• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103926851A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 楊連喜;張立巖;楊立國
• 申請（專利權）人: 天津雍德農業(yè)科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 天津天麓律師事務所 12212
• 代理人: 盧楓

（一）技術領域：

本發(fā)明涉及設施農業(yè)技術裝備，特別是一種溫室卷簾控制系統及其工作方法。

（二）背景技術：

目前，現有的溫室卷簾機僅能實現手工操作、人工值守的電動開啟和關閉，不具備故障自動檢測和報警功能，不具備運行狀態(tài)和位置反饋功能，缺少上述功能的設備無法實現自動化。人工操作值守時的精神狀態(tài)直接決定了設備運行的安全性和可靠性，時常造成運行超限，導致設備損壞甚至造成人員傷害。

（三）發(fā)明內容：

本發(fā)明的目的在于提供一種溫室卷簾控制系統及其工作方法，該系統能夠檢測卷簾機的實際運行狀態(tài)，做到故障報警，保護電機、減速器和保溫被等執(zhí)行機構。減少和避免誤操作導致的設備損壞。系統能向控制器和上位機提供運行狀態(tài)參數，便于與自控系統集成，實現自動控制。系統可以自動接收前端儀表檢測出來的環(huán)境數據，按照預設條件自動執(zhí)行相應的調節(jié)動作，也可以接收控制器和上位機的指令，做到人為干預修正自控的偏差。借助該系統，可以實現溫室環(huán)境的自動和遠程調節(jié)，精準、及時且明顯減少對人工的依賴程度，降低管理和運營成本，有效提高操作的安全性和設施栽培的經濟效益。

本發(fā)明的技術方案：一種溫室卷簾控制系統，包括卷簾機控制器、無觸點換向模塊、卷簾機上連桿、卷簾機下連桿、鉸鏈a、鉸鏈b、卷簾機、角度傳感器a、角度傳感器b、上止點限位開關和下止點限位開關；所述卷簾機上連桿的一端通過鉸鏈a安裝在棚膜前端的地面上，另一端通過鉸鏈b連接卷簾機下連桿的一端，卷簾機上連桿上安裝卷簾機控制器和角度傳感器a；所述卷簾機下連桿的另一端固定連接卷簾機，卷簾機下連桿上安裝角度傳感器b；所述卷簾機的輸出軸上裝有保溫被；所述保溫被覆蓋在棚膜上；所述棚膜頂端安裝上止點限位開關，棚膜底端安裝下止點限位開關；所述上止點限位開關、下止點限位開關、角度傳感器a和角度傳感器b分別通過數據線連接卷簾機控制器的輸入端，所述卷簾機控制器的輸出端連接無觸點換向模塊的控制輸入端，無觸點換向模塊的功率輸入端連接電源，功率輸出端連接卷簾機電機。

上述所述電源為三相380伏電源。

上述所述卷簾機控制器包括運算處理器、LCD顯示模組、控制和設置按鍵模組以及控制器和上位機通訊模塊，所述運算處理器的輸入端分別連接控制和設置按鍵模組以及控制器和上位機通訊模塊的輸出端，運算處理器的輸出端分別連接LCD顯示模組和無觸點換向模塊。

一種上述溫室卷簾控制系統的工作方法，其特征在于具體步驟如下：

（1）卷簾機和保溫被位于棚模頂端的上止點限位開關處；

（2）由卷簾機控制器執(zhí)行指定操作，驅動卷簾機向棚膜下方運動，保溫被向下鋪展；在卷簾機運動過程中，如果保溫被被外力作用導致停止運動或運動方向錯誤，卷簾機控制器控制卷簾機停止工作；當卷簾機運動至棚模底端時，觸碰到下止點限位開關，卷簾機停止運動；

（3）收起保溫被的步驟為反向執(zhí)行步驟（1）-（2）。

上述所述步驟（2）中的卷簾機控制器的具體工作流程為：

（2-1）由卷簾機控制器接收操作指令，然后執(zhí)行指定操作；

（2-2）卷簾機控制器通過掃描上止點限位開關和下止點限位開關的導通或閉合狀態(tài)檢測卷簾機是否運行至上止點限位開關處或下止點限位開關處，如果檢測結果為真，則控制卷簾機停止工作，如果檢測結果為假，則執(zhí)行下一步驟；

（2-3）卷簾機控制器檢測卷簾機是否被強制停止，如果檢測結果為真，則控制卷簾機停止工作，如果檢測結果為假，則執(zhí)行下一步驟；

（2-4）卷簾機控制器通過角度傳感器a和角度傳感器b檢測卷簾機的速度和方向是否正確，如果速度和方向錯誤，則控制卷簾機停止工作，如果速度和方向正確，則執(zhí)行下一步驟；

（2-5）卷簾機控制器檢測卷簾機是否到達指定位置，如果檢測結果為真，則控制卷簾機停止工作，如果檢測結果為假，則重新開始執(zhí)行步驟（2-2）；

（2-6）卷簾機停止運動后，卷簾機控制器重新開始執(zhí)行步驟（2-1）。

上述所述步驟（2-1）中的接收操作指令為依次檢測并接受控制和設置按鍵模組的本地鍵盤指令以及控制器和上位機通訊模塊的遠程指令。