[發(fā)明專利]智能機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410149976.5
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103921278A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王光樹
• 申請（專利權(quán)）人: 王光樹
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

一種智能機(jī)械手，屬機(jī)械、傳感領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

目前的機(jī)械手，不能自動斷電，不能在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)自鎖住機(jī)械手不動。?

發(fā)明內(nèi)容

這里提供一種智能機(jī)械手，使機(jī)械手抓住物體體時(shí)能自動斷電，能在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)自鎖住機(jī)械手，且抓握的范圍寬。?

該發(fā)明是這樣的：基節(jié)（1）底部活動連接到支撐物上，基節(jié)（1）中部偏上處，活動連接中節(jié)（2）的一端，中節(jié)（2）中部偏上處，活動連接尾節(jié)（3）的一端，尾節(jié)（3）的中部偏上處，活動連接稍節(jié)（4）的一端，拉線（6）一端活動連接基節(jié)（1）的頂部，另一端活動連接尾節(jié)（3）的中部偏下處，拉線（7）的一端活動連接中節(jié)（2）的頂部，其另一端活動連接稍節(jié)（4）的中部偏下處，拉線（5）一端與基節(jié)（1）的中部偏下處活動連接，其另一端連接齒條（8）的一端，銅片靜觸點(diǎn)（13）與T形銅片動觸點(diǎn)（14）固定連接在基節(jié)上，銅片靜觸點(diǎn)（13）連過一組電池組，連過抓握開關(guān)（10），再連過一個(gè)電機(jī)（12），連接到銅片動觸點(diǎn)（14）上，銅片動觸點(diǎn)與銅片靜觸點(diǎn)相觸，并且抓握開關(guān)（10）與放開開關(guān)（11）并連。以上基節(jié)、中節(jié)、尾節(jié)和稍節(jié)組成一個(gè)機(jī)械手指，兩個(gè)以上的機(jī)械手指組成機(jī)械手。齒條（8）安裝在基節(jié)（1）上，使齒條（8）能上下移動而不滑落。齒條（8）的一端與拉線（5）活動連接。套叉（9）的一端與電機(jī)（12）固定連接。套叉（9）套著齒條（8）上的一個(gè)棱齒。?

工作時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動，就帶動套叉轉(zhuǎn)動。套叉轉(zhuǎn)動又推動齒條上下移動。由于齒條與拉線（5）活動連接，拉線（5）上下移動，會使基節(jié)、中節(jié)、尾節(jié)、稍節(jié)連動。由于基節(jié)頂部與尾節(jié)中部偏上處活動連接一拉線，中節(jié)頂部和稍節(jié)中部偏上處亦連接一拉線，當(dāng)拉線（5）下移動時(shí)，尾節(jié)中部偏上處和稍節(jié)中部偏上處，比基節(jié)頂部和中節(jié)頂部移動得快，因而其間距離越來越大，但拉線的長度不會改變，在拉線（5）的下移時(shí)，會使尾節(jié)和稍節(jié)漸漸拉曲。同時(shí)，拉線（5）的下移，又使基節(jié)被拉彎曲。因而就象一個(gè)手的手指一樣，漸漸彎成一團(tuán)。反之，拉線（5）上移時(shí)，基節(jié)被漸漸頂直，其它拉線也漸漸頂直尾節(jié)中部偏上處和稍節(jié)中部偏上處，直到就象人的手指伸直一樣。?

如上，當(dāng)機(jī)械手彎曲時(shí)，被抓取的物體就擠壓銅片動觸點(diǎn)，使之變形，并移動位置，這樣，銅片動觸點(diǎn)就與靜觸點(diǎn)斷開連接，電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。當(dāng)按動放開開關(guān)，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手伸直，就把物體放開了。當(dāng)再次按下抓握開關(guān)，電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)就把物體抓住。并壓迫銅片動觸點(diǎn)斷電。當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動時(shí)，套叉與齒條平行成一字型，機(jī)械手便被鎖住。?

由于采用上述設(shè)計(jì)，使得機(jī)械手在抓握時(shí)能自動斷電，能自動鎖死，抓取范圍寬泛。?

附圖說明

圖1是智能機(jī)械手全圖，圖2是自斷電電路圖。?

具體實(shí)施方式

在圖1中，基節(jié)（1）底部活動連接到支撐物上，基節(jié)（1）中部偏上處，活動連接中節(jié)（2）的一端，中節(jié)（2）中部偏上處，活動連接尾節(jié)（3）的一端，尾節(jié)（3）的中部偏上處，活動連接稍節(jié)（4）的一端，拉線（6）一端活動連接基節(jié)（1）的頂部，另一端活動連接尾節(jié)（3）的中部偏下處，拉線（7）的一端活動連接中節(jié)（2）的頂部，其另一端活動連接稍節(jié)（4）的中部偏下處，拉線（5）一端與基節(jié)（1）的中部偏下處活動連接，其另一端連接齒條（8）的一端，銅片靜觸點(diǎn)（13）與T形銅片動觸點(diǎn)（14）固定連接在基節(jié)上，銅片靜觸點(diǎn)（13）連過一組電池組，連過抓握開關(guān)（10），再連過一個(gè)電機(jī)（12），連接到銅片動觸點(diǎn)（14）上，銅片動觸點(diǎn)與銅片靜觸點(diǎn)相觸，并且抓握開關(guān)（10）與放開開關(guān)（11）并連。齒條（8）安裝在基節(jié)（1）上，使齒條（8）能上下移動而不滑落。齒條（8）的一端與拉線（5）活動連接。套叉（9）的一端與電機(jī)（12）固定連接。套叉（9）套著齒條（8）上的一個(gè)棱齒。?

在圖2中，銅片靜觸點(diǎn)（13）與T形銅片動觸點(diǎn)（14）固定連接在基節(jié)上，銅片靜觸點(diǎn)（13）連過一組電池組，連過抓握開關(guān)（10），再連過一個(gè)電機(jī)（12），連接到銅片動觸點(diǎn)（14）上，銅片動觸點(diǎn)與銅片靜觸點(diǎn)相觸，并且抓握開關(guān)（10）與放開開關(guān)（11）并連。?

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