[發明專利]連接抓

無效

• 申請號: 201410149937.5
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103878780A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 王光樹
• 申請（專利權）人: 王光樹
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種連接抓，屬機械、零件領域。

背景技術

已知的各種連接器件，還需要上螺絲螺帽等，而且使用時很麻煩，使用起來很不方便。

發明內容

這里提供一種連接抓，連接物件時，使用起來很方便。并且使兩個或兩個以上的物件連接在一起，而不脫落。

該發明是這的：基節（1）的中部偏上處，活動連接中節（2）的一端，中節（2）的中部偏上處，活動連接尾節（3）的一端，尾節（3）的中部偏上處，活動連接稍節（4）的一端。基節（1）的的頂部，與尾節（3）的中部偏下處，各活動連接拉線（6）的一端，中節（2）的頂部，與稍節（4）的中部偏下處，各活動連接拉線（7）的一端。以上組構成一個機械指。丁字型桿（9）上有兩個頭，呈對稱形，每個頭與一個機械指的基節（1）固定連接，在丁字型桿（9）上，安裝一齒條（12），使齒條只能上下移動。齒條（12）上有套叉（13），套叉套著齒條上的一個齒。套叉（13）的一端有輪盤（10），轉動輪盤，就可以使套叉轉動。中節（2）的中部偏下處，固定連接一弧形條（8），弧形條（8）的一端，有拉線（5）活動連接到齒條（12）上。在左邊的機械手指的尾節（3）上，有一個鎖桿（14）對應右邊的機械手指的鎖孔（17），左邊的機械指的尾節（3）上，還有一個鎖孔（16），與右邊的機械指的尾節（3）上的鎖桿（15）相對應。

工作原理：中節（2）和拉線同在基節（1）上活動連接，但因為位置的不同，基節的中部偏上處（與中節的連接點處）到基節的頂部的距離，加上拉線（6）的長度，才略等于中節（從中節與基節的連接的地方算起）到頂部，加上尾節的底部（即與中節的連接處）到尾節的中點偏下處（即與拉線6的連接處）。所以，當轉動輪盤，套叉轉動，套叉套動齒條上的棱齒，就會使齒條上下移動時，拉線（5）也會上下移動，從而拉動中節上下運動。當中節向下移動時，整個中節與尾節隨著中節下移，但基節的頂部不與中節和拉線（6）同步移動，因而使得基節偏上處到基節頂部這段距離，與其拉線（6）產生了疊折，變得更折回，所以，拉線（6）的長度到基節的距離，不再加上基節的中部偏上處（與中節的連接點處）到基節的頂部的距離，因而距離變短。因此，在中節下移的過程中，拉線（6）會拉動尾節，在距離變短時，隨著中節的下移而向下彎曲移動。尾節下移時，稍節亦同理。這樣，整個機械指就向里彎曲握拳。當機械指各向里握兩個接頭的物體（把兩個人接頭連在一起成剛體）時，鎖桿便穿過被握的物體，插入剛好對應的鎖孔中。這樣，被握住的兩個物體的兩個接頭，就在套叉與齒條的控制下，只要不轉動輪盤，就會被鎖住。兩個物體朝兩邊分或拉不開了。

由于采用上述設計，使得連接抓可以使兩個物體的接頭套接，套接后把兩個接頭牽拉分不開。

附圖說明

圖1是連接抓全圖。

具體實施方式

在圖1中，基節（1）的中部偏上處，活動連接中節（2）的一端，中節（2）的中部偏上處，活動連接尾節（3）的一端，尾節（3）的中部偏上處，活動連接稍節（4）的一端。基節（1）的的頂部，與尾節（3）的中部偏下處，各活動連接拉線（6）的一端，中節（2）的頂部，與稍節（4）的中部偏下處，各活動連接拉線（7）的一端。以上組構成一個機械指。丁字型桿（9）上有兩個頭，呈對稱形，每個頭與一個機械指的基節（1）固定連接，在丁字型桿（9）上，安裝一齒條（12），使齒條只能上下移動。齒條（12）上有套叉（13），套叉套著齒條上的一個齒。套叉（13）的一端有輪盤（10），轉動輪盤，就可以使套叉轉動。中節（2）的中部偏下處，固定連接一弧形條（8），弧形條（8）的一端，有拉線（5）活動連接到齒條（12）上。在左邊的機械手指的尾節（3）上，有一個鎖桿（14）對應右邊的機械手指的鎖孔（17），左邊的機械指的尾節（3）上，還有一個鎖孔（16），與右邊的機械指的尾節（3）上的鎖桿（15）相對應。