[發(fā)明專利]巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410149910.6
• 申請(qǐng)日: 2014-04-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103879595A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張樹(shù)君;金毅;湯勁泉;尤國(guó)新;吳太澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東明佳包裝檢測(cè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/52
• 分類號(hào): B65B43/52;B65B35/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巧克力包裝線系統(tǒng)，尤其涉及一種巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

巧克力入碗包裝，是巧克力銷售前的必經(jīng)步驟，目前完成入碗包裝主要靠工人手工完成，手工完成工序多，速度慢，且成本高，如果能夠機(jī)械化完成入碗包裝，不僅提高工作效率，而且降低生產(chǎn)成本。?

因此，發(fā)明一種準(zhǔn)確、高效的入碗系統(tǒng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)，該巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，大大提高生產(chǎn)效率，并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。?

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下面所描述：?

一種巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)，包括碗傳動(dòng)系統(tǒng)，碗傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳送帶、設(shè)置在傳送帶上的碗定位機(jī)構(gòu)，所述的傳送帶為兩條并列，傳送帶上方設(shè)置有氣缸帶動(dòng)的壓碗模具，還包括與傳送帶游離的用來(lái)拾取和輸送巧克力的電缸機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，優(yōu)選的方案為：所述碗內(nèi)設(shè)置有紙托。?

進(jìn)一步地，優(yōu)選的方案為：所述壓碗模具與紙托的形狀相對(duì)應(yīng)。?

進(jìn)一步地，優(yōu)選的方案為：所述的每條傳送帶上方有兩個(gè)壓碗模具，兩個(gè)壓碗模具之間有12個(gè)空碗的距離。?

本發(fā)明的有益效果是：空碗由人工入完紙托后經(jīng)定位機(jī)構(gòu)定位后與傳送帶相對(duì)固定，然后經(jīng)過(guò)傳送帶輸送至電缸機(jī)構(gòu)處，電缸機(jī)構(gòu)拾取巧克力放入碗中，每次拾取48片完成一個(gè)入碗周期，每個(gè)周期可入碗巧克力12碗；每碗巧克力內(nèi)設(shè)置有四排巧克力，每排7塊，每碗共28塊。傳送帶每5秒一個(gè)周期，在一個(gè)周期的5秒鐘內(nèi)，運(yùn)行3秒鐘，停頓2秒鐘。兩條傳送帶并行，兩傳送帶的巧克力裝碗動(dòng)作和空碗輸送動(dòng)作交錯(cuò)進(jìn)行，這樣，一個(gè)工人可以負(fù)責(zé)兩條傳送帶的空碗放置工作，提高工作效率。本發(fā)明的巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)通過(guò)同步帶上有空碗固定裝置及空碗紙托定位夾具將空碗的位置準(zhǔn)確的定位，從而保證巧克力能準(zhǔn)確的入碗。?

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附圖說(shuō)明

通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。?

圖1是本發(fā)明巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)的碗傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)示意圖；?

圖2是本發(fā)明巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)的碗傳動(dòng)系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1傳送帶，2碗定位機(jī)構(gòu)，3空碗，4氣缸。

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具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。?

圖1是本發(fā)明巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)的碗傳動(dòng)系統(tǒng)主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)的碗傳動(dòng)系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，傳送帶1，碗定位機(jī)構(gòu)2，空碗3，氣缸4。?

本發(fā)明的巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)，包括碗傳動(dòng)系統(tǒng)，碗傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳送帶1、設(shè)置在傳送帶1上的碗定位機(jī)構(gòu)2，所述的傳送帶1上設(shè)置有氣缸4帶動(dòng)的壓碗模具，還包括與傳送帶1游離的用來(lái)拾取和輸送巧克力的電缸機(jī)構(gòu)。空碗3內(nèi)設(shè)置有紙托。壓碗模具與紙托的形狀相對(duì)應(yīng)。?

此外，所述的壓碗模具有兩個(gè)，兩個(gè)壓碗模具之間在傳送帶1上有12個(gè)空碗3的距離。?

本發(fā)明的有益效果是：空碗3由人工入完紙托后經(jīng)碗定位機(jī)構(gòu)2定位后與傳送帶1相對(duì)固定，然后經(jīng)過(guò)傳送帶1輸送至電缸機(jī)構(gòu)處，電缸機(jī)構(gòu)拾取巧克力放入碗中，每次拾取48片完成一個(gè)入碗周期，每個(gè)周期可入碗巧克力12碗；每碗巧克力內(nèi)設(shè)置有四排巧克力，每排在垂直方向上有七塊，經(jīng)過(guò)七次拾取，即可裝完12個(gè)碗。每碗巧克力內(nèi)設(shè)置有四排巧克力，每排7塊，每碗共28塊。傳送帶1每5秒一個(gè)周期，在一個(gè)周期的5秒鐘內(nèi)，運(yùn)行3秒鐘，停頓2秒鐘。兩條傳送1帶并行，兩傳送帶1的巧克力裝碗動(dòng)作和空碗3輸送動(dòng)作交錯(cuò)進(jìn)行，這樣，一個(gè)工人可以負(fù)責(zé)兩條傳送帶1的空碗放置工作，一條傳送帶1A正在放空碗3，另一條傳動(dòng)帶1B上的空碗3通過(guò)電缸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝碗工作，傳送帶1A上的空碗3放完12個(gè)以后，裝碗傳送帶1B正好完成裝碗工作，工人即可開(kāi)始對(duì)傳動(dòng)帶1B進(jìn)行放置空碗，傳送帶1A通過(guò)電缸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝碗，這樣傳動(dòng)帶不間斷、電缸機(jī)構(gòu)拾取、輸送巧克力不間斷，同時(shí)工人放碗工作不間斷，提高工作效率。本發(fā)明的巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)通過(guò)同步帶上有空碗固定裝置及空碗紙托定位夾具將空碗的位置準(zhǔn)確的定位，從而保證巧克力能準(zhǔn)確的入碗。?