[發明專利]同步變頻式交流電機矢量變頻控制器

有效

• 申請號: 201410149851.2
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103956952B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 欒亞倫;王興智;楊松;張格文
• 申請（專利權）人: 濟南亞特倫特機械科技有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P27/08
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司37108
• 代理人: 宋永麗

1.同步變頻式交流電機矢量變頻控制器，其特征在于：包括主電路（61）和控制電路（62），主電路（61）包括整流器（1），整流器（1）的輸出端與濾波器（2）的輸入端連接，濾波器（2）的輸出端與第一逆變單元（3）的輸入端連接，第一逆變單元（3）的輸出端與高頻主變壓單元（4）的輸入端連接，高頻主變壓單元（4）的輸出端與高頻整流器（5）的輸入端連接，高頻整流器（5）的輸出端與高頻濾波器（6）的輸入端連接，高頻濾波器（6）的輸出端與制動單元（7）的輸入端連接，制動單元（7）的輸出端與第二逆變單元（8）的輸入端連接，第二逆變單元（8）的輸出端與負載電機（13）的輸入端連接，控制電路（62）包括檢測單元（9）、中央控制器（10）、逆變驅動電路（11）和升壓控制電路（12），主電路（61）及控制電路（62）的連接關系如下：整流器（1）將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過整流器（1）后整流成直流電，濾波器（2）由電阻R70、直流接觸器KM1、接插件J1、電容C3、電容C4、電容C24、電阻R6、電阻R7組成，電容C24為吸收電容，電容C3、電容C4為濾波電容，電阻R6、電阻R7為均壓電阻，整流器（1）正輸出端通過電阻R70與第一逆變單元（3）正輸入端相連，整流器（1）負輸出端與第一逆變單元（3）負輸入端相連，直流接觸器KM1常開觸點與電阻R70并聯，直流接觸器KM1線圈兩端與接插件J1引腳1、2相連，電容C24一端與第一逆變單元（3）正輸入端相連，電容C24另一端與第一逆變單元（3）負輸入端相連，電容C3與電容C4串聯，電容C3正極與第一逆變單元（3）正輸入端相連，電容C4負極與第一逆變單元（3）負輸入端相連，電阻R6與電容C3并聯，電阻R7與電容C4并聯，第一逆變單元（3）將輸入的直流電通過第一逆變單元（3）逆變輸出頻率10~100kHz高頻交流電，高頻主變壓單元（4）中高頻變壓器T1的一次側繞組兩端輸入高頻交流電，高頻變壓器T1的二次側繞組兩端進行輸出，高頻變壓器T1二次側繞組兩端得到的交流電通過高頻整流器（5）整流輸出直流電，高頻濾波器（6）由電抗器L1、電容C25、電容C5、電容C6、電阻R9、電阻R10組成， L1為電抗器，電容C25為吸收電容，電容C5、電容C6為濾波電容，電阻R9、電阻R10為均壓電阻，高頻整流器（5）正輸出端通過電抗器L1與第二逆變單元（8）正輸入端相連，高頻整流器（5）負輸出端與第二逆變單元（8）負輸入端相連，電容C25一端與第二逆變單元（8）正輸入端相連，電容C25另一端與第二逆變單元（8）負輸入端相連，電容C5與電容C6串聯，電容C5正極與第一逆變單元（3）正輸入端相連，電容C6負極與第一逆變單元（3）負輸入端相連，電阻R9與電容C5并聯，電阻R10與電容C6并聯，制動單元（7）由電阻R11和功率器件V1組成，功率器件V1集電極通過電阻R11與第二逆變單元（8）正輸入端相連，功率器件V1發射極與第二逆變單元（8）負輸入端相連，第二逆變單元（8）輸入的直流電通過第二逆變單元（8）逆變輸出頻率與輸入頻率同步變化且具有適用于電機“硬特性”的交流電，檢測單元（9）中過零檢測電路的作用是檢測頻率信號送入中央控制器進行分析處理，由電阻R4、電阻R5、電阻R8、光耦U14、光耦U15組成，光耦U14引腳1通過電阻R4和電阻R5接至三相交流電R相，光耦U14引腳2接至三相交流電S相，光耦U14引腳1與光耦U15引腳2相連，光耦U14引腳1與光耦U15引腳1相連，光耦U14引腳3與光耦U15引腳3相連，光耦U14引腳4與光耦U15引腳4相連，光耦U14引腳3接至電源0V，光耦U14引腳4通過電阻R8接至電源+5V，光耦U14引腳4與控制芯片U28引腳30相連，位置檢測電路的作用是檢測主轉子在運動過程中的位置送入中央控制器進行分析處理，由接插件J6、二極管D8～D10、電阻R31～R36、光耦U17～U19組成，接插件J6引腳1接至電源0V，接插件J6引腳2接至電源12V，接插件J6引腳3與二極管D10陰極相連，接插件J6引腳4與二極管D9陰極相連，接插件J6引腳5與二極管D8陰極相連，光耦U17～U19引腳1分別通過R31～R33接至電源+5V，光耦U17～U19引腳2分別與二極管D8～D10陽極相連，光耦U17～U19引腳4分別通過電阻R34～R36接至電源+5V，光耦U17～U19引腳3分別接至電源0V，光耦U17引腳4與控制芯片U28引腳5相連，光耦U18引腳4與控制芯片U28引腳6相連，光耦U19引腳4與控制芯片U28引腳7相連，溫度檢測電路的作用是檢測主電路功率器件的溫度送入中央控制器進行分析處理，由接插件J2、電阻R71～R73、光耦U16組成，光耦U16引腳1通過電阻R71接至電源+5V，光耦U16引腳2與接插件J2引腳2相連，插件J2引腳1接至電源0V，光耦U16引腳3接至電源0V，光耦U16引腳4通過電阻R72接至電源+5V，光耦U16引腳4通過電阻R73與控制芯片U28引腳27相連，電流檢測電路的作用是分別檢測U、V、W三相輸出電流和直流母線電流送入中央控制器進行分析處理，由接插件J4、電感 L2～L5、電阻R12～R14、電阻R44～R47、電阻R49～R53、電容C41～C52、電阻R17、電阻R19、電阻R55～R59、電阻R63、電阻R64、運算放大器U24的A部分U24A、運算放大器U24的C部分U24C、運算放大器U24的D部分U24D組成，接插件J4引腳1接至電源+12V，接插件J4引腳2接至電源-12V，接插件J4引腳3通過電感L4、電阻R52與二極管D14陽極相連，電阻R45、電阻R49、電容C45并聯后一端與接插件J4引腳3相連，另一端接至電源0V，電容C48的一端與電感L4和電阻R52串聯節點相連，電容C48的另一端接至電源0V，電容C51的一端與二極管D14陽極相連，電容C51的另一端接至電源0V，接插件J4引腳4通過電感L3、電阻R51與二極管D13陽極相連，電阻R44、電阻R47、電容C51并聯后一端與接插件J4引腳4相連，另一端接至電源0V，電容C47的一端與電感L3和電阻R51串聯節點相連，電容C47的另一端接至電源0V，電容C50的一端與二極管D13陽極相連，電容C50的另一端接至電源0V，接插件J4引腳5通過電感L2、電阻R14與二極管D15陽極相連，電阻R12、電阻R13、電容C41并聯后一端與接插件J4引腳5相連，另一端接至電源0V，電容C42的一端與電感L2和電阻R14串聯節點相連，電容C42的另一端接至電源0V，電容C43的一端與二極管D15陽極相連，電容C43的另一端接至電源0V，接插件J4引腳6通過電感L5、電阻R53與二極管D15陽極相連，電阻R46、電阻R50、電容C46并聯后一端與接插件J4引腳6相連，另一端接至電源0V，電容C49的一端與電感L5和電阻R53串聯節點相連，電容C49的另一端接至電源0V，電容C52的一端與二極管D15陽極相連，電容C52的另一端接至電源0V，運算放大器U24引腳12通過電阻R58接至電源+5V，運算放大器U24引腳12通過電阻R59接至電源0V，運算放大器U24引腳13與運算放大器U24引腳14相連得到電源+2.5V，運算放大器U24引腳3通過電阻R17與二極管D16陽極相連，運算放大器U24引腳3過電阻R19接至電源+2.5V，電阻R63兩端分別與運算放大器U24引腳1、引腳2相連，運算放大器U24引腳2通過電阻R55接至電源0V，運算放大器U24引腳1與控制芯片U28的引腳2相連，運算放大器U24引腳10通過電阻R56與二極管D13陽極相連，運算放大器U24引腳10過電阻R61接至電源+2.5V，電阻R64兩端分別與運算放大器U24引腳8、引腳9相連，運算放大器U24引腳9通過電阻R57接至電源0V，運算放大器U24引腳8與控制芯片U28的引腳3相連，過電流檢測電路的作用是檢測三相交流輸出的任意兩相是否過電流送入中央控制器進行分析處理，由二極管D12～D16、運算放大器U30的B部分U30B、電阻R66、電阻R68、電阻R86組成，二極管D13～D16的陰極分別與運算放大器U30引腳6相連，電阻R66兩端分別與運算放大器U30引腳5、引腳7相連，電阻R86引腳3與運算放大器U30引腳5相連，電阻R86引腳1接至電源+5V，電阻R86引腳2接至電源0V，二極管D12陰極與運算放大器U30引腳7相連，二極管D12陽極通過電阻R68接至電源+5V，運算放大器U30引腳7與控制芯片U28的引腳18相連，電壓檢測電路作用是檢測直流母線電壓送入中央控制器進行分析處理，由電阻R43、電阻R48、電壓傳感器U29、電阻R54、電容C77組成，電壓傳感器U29引腳1通過電阻R43、電阻R48與第二逆變單元（8）正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳2與第二逆變單元（8）正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳3接至電源-12V，電壓傳感器U29引腳5接至電源+12V，電壓傳感器U29引腳4與運算放大器U30引腳2相連，電阻R54與電容C77并聯后一端與電壓傳感器U29引腳4相連，另一端接至電源0V，電壓傳感器U29引腳4與控制芯片U28的引腳4相連，過電壓檢測電路作用是檢測直流母線電壓是否過電壓送入中央控制器進行分析處理，由運算放大器U30的A部分U30A、二極管D11、電阻R60、電阻R62、電阻R85組成，電阻R60兩端分別與運算放大器U30引腳1、引腳3相連，電阻R85引腳3與運算放大器U30引腳3相連，電阻R85引腳1接至電源+5V，電阻R85引腳2接至電源0V，二極管D11陰極與運算放大器U30引腳1相連，二極管D12陽極通過電阻R62接至電源+5V，運算放大器U30引腳1與控制芯片U28的引腳17相連，中央控制器（10）控制電路芯片的供電及IGBT的驅動供電由穩壓模塊U8～U12、穩壓模塊U26、電容C1、電容C2、電容C21～C23、電容C40來實現，穩壓模塊U8～U12的正輸入端接至電源12V，穩壓模塊U8～U12的負輸入端接至電源0V，穩壓模塊U8的正輸出端接至驅動模塊U1引腳4，穩壓模塊U8的負輸出端接至驅動模塊U1引腳6，穩壓模塊U9的正輸出端接至驅動模塊U2引腳4，穩壓模塊U9的負輸出端接至驅動模塊U2引腳6，穩壓模塊U10的正輸出端接至驅動模塊U3引腳4，穩壓模塊U10的負輸出端接至驅動模塊U3引腳6，穩壓模塊U11的正輸出端接至驅動模塊U4～U7的引腳4，穩壓模塊U11的負輸出端接至驅動模塊U4～U7的引腳6，穩壓模塊U12的正輸出端為電源+12V，穩壓模塊U12的負輸出端為電源-12V，穩壓模塊U12的公共輸出端為電源0V，電容C1與C22并聯，電容C1正極接至電源0V，電容C1負極接至電源-12V，電容C2與C23并聯，電容C2正極接至電源+12V，電容C2負極接至電源0V，穩壓模塊U26引腳1接至電源+12V，穩壓模塊U26引腳2接至電源0V，穩壓模塊U26引腳3輸出電源+5V，電容C21與C40并聯，電容C21正極接至電源+5V，電容C21負極接至電源0V，編程口J5、晶振Y1、電容C69、電容C70、電阻R30、控制芯片U28組成中央控制器，晶振Y1、電容C69、電容C70為時鐘電路，為中央控制器提供工作時鐘信號，電阻R37～R42、電阻R69、電容C71～C76、電容C78對中央控制器輸出的PWM信號進行處理送入驅動電路，編程口J5引腳1與控制芯片U28引腳1相連，編程口J5引腳2接至電源+5V，編程口J5引腳2接至電源0V，編程口J5引腳4與控制芯片U28引腳25相連，編程口J5引腳5與控制芯片U28引腳26相連，晶振Y1兩端分別與控制芯片U28引腳13、引腳14相連，電容C69一端與控制芯片U28引腳13相連，電容C69另一端接至電源0V，電容C70一端與控制芯片U28引腳14相連，電容C70另一端接至電源0V，控制芯片U28引腳1通過電阻R30接至電源+5V，控制芯片U28的引腳11、引腳21、引腳32、引腳40分別接至電源+5V，控制芯片U28的引腳12、引腳20、引腳31、引腳39分別接至電源0V，控制芯片U28引腳28通過電阻R69接至驅動模塊U7引腳14，電容C78與電阻R69并聯，控制芯片U28引腳33通過電阻R42接至驅動模塊U6引腳14，電容C76與電阻R42并聯，控制芯片U28引腳34通過電阻R41接至驅動模塊U3引腳14，電容C75與電阻R41并聯，控制芯片U28引腳35通過電阻R40接至驅動模塊U5引腳14，電容C74與電阻R40并聯，控制芯片U28引腳36通過電阻R39接至驅動模塊U2引腳14，電容C73與電阻R39并聯，控制芯片U28引腳37通過電阻R38接至驅動模塊U4引腳14，電容C72與電阻R38并聯，控制芯片U28引腳38通過電阻R37接至驅動模塊U1引腳14，電容C71與電阻R37并聯，中央控制器根據檢測電路中得到的信號進行處理分析，輸出信號控制直流接觸器KM1，該檢測電路由電阻R65、電阻R67、三極管Q1、接插件J3、繼電器K1、光耦U20組成，光耦U20引腳1通過電阻R65與控制芯片U28引腳29相連，光耦U20引腳2接至電源0V，光耦U20引腳4接至電源12V，光耦U20引腳3通過電阻R67與三極管Q1基極相連，三極管Q1集電極與繼電器K1線圈一端相連，繼電器K1線圈另一端接至電源12V，繼電器K1常開觸點的一端接至電源12V，繼電器K1常開觸點的另一端與接插件J3引腳1相連，接插件J3引腳2接至電源0V，三極管Q1發射極接至電源0V，逆變驅動電路（11）的U相上臂驅動電路由電阻R1、電阻R15、二極管D1、電容C7、電容C9、電容C26、電容C28組成，U相下臂驅動電路由電阻R16、電阻R18、二極管D2、電容C8、電容C10、電容C27、電容C29組成，驅動模塊U1～U7引腳13接至電源0V，電容C9與電容C28并聯，電容C9正極與驅動模塊U1引腳4相連，電容C9負極與驅動模塊U1引腳6相連，電容C7、電容C26、二極管D1并聯，電容C7正極與二極管D1陰極相連，電容C7正極通過電阻R15與驅動模塊U1引腳4相連，電容C7負極與驅動模塊U1引腳6相連，驅動模塊U1引腳5通過電阻R1與第二逆變單元（8） 的GUP引腳20相連，電容C7正極與第二逆變單元（8）的EUP引腳21相連，電容C10與電容C29并聯，電容C10正極與驅動模塊U4引腳4相連，電容C10負極與驅動模塊U4引腳6相連，電容C8、電容C27、二極管D2并聯，電容C8正極與二極管D2陰極相連，電容C8正極通過電阻R16與驅動模塊U4引腳4相連，電容C8負極與驅動模塊U4引腳6相連，驅動模塊U4引腳5通過電阻R18與第二逆變單元（8）的 GUN引腳4相連，電容C8正極與第二逆變單元（8）的 EUN引腳5相連，V相上臂驅動電路由電阻R2、電阻R20、二極管D3、電容C11、電容C13、電容C30、電容C32組成，V相下臂驅動電路由電阻R21、電阻R22、二極管D4、電容C12、電容C14、電容C31、電容C33組成，電容C13與電容C32并聯，電容C13正極與驅動模塊U2引腳4相連，電容C13負極與驅動模塊U2引腳6相連，電容C11、電容C30、二極管D3并聯，電容C11正極與二極管D3陰極相連，電容C11正極通過電阻R20與驅動模塊U2引腳4相連，電容C11負極與驅動模塊U2引腳6相連，驅動模塊U2引腳5通過電阻R2與第二逆變單元（8） 的GVP引腳22相連，電容C11正極與第二逆變單元（8）的 EVP引腳23相連，電容C14與電容C33并聯，電容C14正極與驅動模塊U5引腳4相連，電容C14負極與驅動模塊U5引腳6相連，電容C12、電容C31、二極管D4并聯，電容C12正極與二極管D4陰極相連，電容C12正極通過電阻R21與驅動模塊U5引腳4相連，電容C12負極與驅動模塊U5引腳6相連，驅動模塊U5引腳5通過電阻R22與第二逆變單元（8） 的GVN引腳6相連，電容C12正極與第二逆變單元（8） 的EVN引腳7相連，W相上臂驅動電路由電阻R3、電阻R23、二極管D5、電容C15、電容C17、電容C34、電容C36組成，W相下臂驅動電路由電阻 R24、電阻R25、二極管D6、電容C16、電容C18、電容C35、電容C37組成，電容C17與電容C36并聯，電容C17正極與驅動模塊U3引腳4相連，電容C17負極與驅動模塊U3引腳6相連，電容C15、電容C34、二極管D5并聯，電容C15正極與二極管D5陰極相連，電容C15正極通過電阻R23與驅動模塊U3引腳4相連，電容C15負極與驅動模塊U3引腳6相連，驅動模塊U3引腳5通過電阻R3與第二逆變單元（8）的 GWP引腳24相連，電容C15正極與第二逆變單元（8） 的EWP引腳25相連，電容C18與電容C37并聯，電容C18正極與驅動模塊U6引腳4相連，電容C18負極與驅動模塊U6引腳6相連，電容C16、電容C35、二極管D6并聯，電容C16正極與二極管D6陰極相連，電容C16正極通過電阻R24與驅動模塊U6引腳4相連，電容C16負極與驅動模塊U6引腳6相連，驅動模塊U6引腳5通過電阻R25與第二逆變單元（8） 的GWN引腳8相連，電容C16正極與第二逆變單元（8）的 EWN引腳9相連，制動單元驅動電路由電阻R26、電阻R27、二極管D7、電容C19、電容C20、電容C38、電容C39組成，電容C20與電容C39并聯，電容C20正極與驅動模塊U7引腳4相連，電容C20負極與驅動模塊U7引腳6相連，電容C19、電容C38、二極管D7并聯，電容C19正極與二極管D6陰極相連，電容C19正極通過電阻R26與驅動模塊U7引腳4相連，電容C19負極與驅動模塊U7引腳6相連，驅動模塊U7引腳5通過電阻R27與功率器件V1柵極相連，電容C19正極與功率器件V1發射極相連，升壓控制電路（12）中電阻R28、電阻R29分壓后，通過運算放大器U25的C部分U25C構成的電壓跟隨器后得到+6V電壓，運算放大器U27的A部分U27A反向輸入端電壓與+6V電壓經過由電阻R81～R84、運算放大器U25的B部分U25B組成的減法器后得到的電壓信號經過運算放大器U25的A部分U25A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R78～R80、二極管D17、二極管D18、二極管D21充放電網絡對電容C83進行充放電，在電容C83上得到給定電壓信號QG，運算放大器U25引腳10通過電阻R28接至電源+12V，運算放大器U25引腳10通過電阻R29接至電源0V，運算放大器U25引腳8與運算放大器U25引腳9相連得到電源+6V，運算放大器U25引腳5通過電阻R84接至電源+6V，運算放大器U25引腳5通過電阻R83接至電源0V，運算放大器U25引腳6通過電阻R82與運算放大器U27引腳2相連，電阻R81兩端分別與運算放大器U25引腳6、引腳7相連，運算放大器U25引腳3與運算放大器U25引腳7相連，運算放大器U25引腳1與運算放大器U25引腳2相連，電阻R80與二極管D21串聯后與電阻R79并聯，二極管D21陰極與運算放大器U25引腳1相連，電阻R80的另一端與電容C83正極相連，電容C83負極接至電源0V，電阻R78與二極管D17串聯，電阻R78的另一端與電容C83正極相連，二極管D17陰極與運算放大器U27引腳7相連，二極管D18陽極與二極管D17陽極相連，二極管D18陰極與運算放大器U27引腳1相連，電流保護指示電路由電阻R77、二極管D19構成，運算放大器U27的A部分U27A與電阻R76構成滯回比較器，當反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R117上所得到的電壓時，輸出端為低電位，當反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時，輸出端為高電位，通過調整電阻R117值來改變輸出電流的保護值，電阻R117引腳1接至+5V電源，電阻R117引腳3接至電源0V，電阻R117引腳2與運算放大器U27引腳3相連，運算放大器U27引腳3通過電阻R76與運算放大器U27引腳1相連，電阻R77與二極管D19相連，二極管D19陽極接至+5V電源，電阻R77另一端與運算放大器U27引腳1相連，過電壓指示電路由電阻R74、二極管D20構成，運算放大器U27的B部分U27B與電阻R75構成滯回比較器，當反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R116上所得到的電壓時，輸出端為低電位，當反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時，輸出端為高電位，通過調整電阻R116值來改變輸出電壓的保護值，電阻R116引腳1接至+5V電源，電阻R116引腳3接至電源0V，電阻R116引腳2與運算放大器U27引腳5相連，運算放大器U27引腳5通過電阻R75與運算放大器U27引腳7相連，電阻R74與二極管D20，二極管D20陰極與運算放大器U27引腳7相連，電阻R74另一端接至+5V電源，給定電壓信號QG經電容C53～C55、電阻R87～R89、運算放大器U31組成的濾波網絡到控制芯片U33的5腳，為U33工作提供給定信號，電阻R87的一端與電容C53相連，電容C53另一端接至電源0V，電阻R87的另一端與運算放大器U31的同相輸入端相連，電阻R88與電容C54并聯后一端與運算放大器U31的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運算放大器U31的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R89連接到控制芯片U33引腳5，控制芯片U33的引腳5與電容C55一端相連，電容C55另一端接至電源0V，電阻R90、電阻R92、電容C79、電容C80使控制芯片U33工作能夠軟啟動，電阻R92與電容C80并聯，電容C80的正極與控制芯片U33引腳1，電容C80的負極接至電源0V，電阻R90與電容C79串聯，電容C79的負極接至電源0V，電容C80的正極與控制芯片U33引腳2，電阻R90的另一端與控制芯片U33引腳1相連，電流傳感器對高頻變壓器T1一次側電流進行采樣所得信號經過電阻R97～R101、電容C63組成的濾波網絡到控制芯片U33的4腳，為控制芯片U33工作提供給定信號，電阻R99與電阻R101串聯，電阻R101的另一端與電流傳感器的輸出相連，電阻R99的另一端與控制芯片U33引腳4相連，控制芯片U33引腳4通過電阻R97接至-15V電源，控制芯片U33引腳4通過電阻R98接至電源0V，諧波補償電路由電阻R94、電阻R95、電容C57、電容C60、運算放大器U32組成，運算放大器U32的同相輸入端與控制芯片U33引腳8相連，運算放大器U32的反相輸入端與輸出端相連，電阻R94、電容C60串聯后與電阻R95和電容C57并聯，電容C57一端與控制芯片U33引腳4相連，電容C57另一端與運算放大器U32輸出端相連，震蕩定時電路由電阻R91、電阻R93、電容C56、電容C58組成，電阻R91與電阻R93并聯，一端與控制芯片U33引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C56與電容C58并聯，一端與控制芯片U33引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器對高頻變壓器T1一次側電流進行采樣所得信號經過電阻R100～R102、電容C62、電容C63為控制芯片U33提供外部關斷，電阻R101與電阻R102串聯連接到控制芯片U33引腳16，電阻R100與電容C62并聯，一端與控制芯片U33引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R96為控制芯片U33輸出級偏置電壓輸入的保護電阻，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，電阻R96兩端分別與控制芯片U33引腳13、引腳15相連，電容C59與電容C81并聯，一端與控制芯片U33引腳15相連，另一端接至電源0V，電容C61與電容C82并聯，一端與控制芯片U33引腳13相連，另一端接至電源0V，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，由電阻R103～R105、電阻R113、電阻R114、二極管D22、二極管D23、三極管Q2～Q5、電容C68組成全橋電路，兩路信號經過隔離變壓器T2、隔離變壓器T3、電阻R106～R112、電阻R115、二極管D24～D27、電容C64～C67變為四路信號驅動第一逆變單元（3），三極管Q2的基極通過電阻R103與控制芯片U33引腳14相連，三極管Q4的基極通過電阻R104與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陰極與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陽極接至電源0V，三極管Q3的基極通過電阻R105與控制芯片U33引腳11相連，三極管Q5的基極通過電阻R113與控制芯片U33引腳11相連，二極管D23的陰極與控制芯片U33引腳11相連，二極管D11的陽極接至電源0V，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳1相連，三極管Q3集電極與三極管Q5集電極相連后，與電阻R114和電容C68并聯后的一端相連，電阻R114和電容C68并聯后的另一端與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳2相連，三極管Q4發射極接至電源0V，三極管Q5發射極接至電源0V，三極管Q2發射極與三極管Q3發射極相連，二極管D24與電阻R110串聯后與電阻R106并聯，二極管D24陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻R110的另一端與電容C64一端相連，電容C64另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D25與電阻R111串聯后與電阻R107并聯，二極管D25陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻R111的另一端與電容C65一端相連，電容C65另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，二極管D26與電阻R112串聯后與電阻R108并聯，二極管D26陰極與隔離變壓器T3引腳6相連，電阻R112的另一端與電容C66一端相連，電容C66另一端與隔離變壓器T3引腳5相連，二極管D27與電阻R115串聯后與電阻R109并聯，二極管D27陰極與隔離變壓器T3引腳3相連，電阻R115的另一端與電容C67一端相連，電容C67另一端與隔離變壓器T3引腳4相連，分別在電容C64、電容C65、電容C66、電容C67兩端得到四路信號送去驅動第一逆變單元（3），主電路（61）和控制電路（62）均安裝在殼體（14）中。