[發明專利]一種水平移動雙臂取放工件機械手

無效

• 申請號: 201410149846.1
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103921161A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 任雁勝
• 申請（專利權）人: 江蘇優創數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/00
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種水平移動雙臂取放工件機械手，其特征是：在斜底座（12）的上方安裝有大底座（11），在大底座（11）的上方固定有X軸方管底座（25），在大底座（11）的外側安裝有控制電柜（10）；在X軸方管底座（25）的上端面上安裝有X軸滾珠絲杠（30），在X軸滾珠絲杠（30）的兩側安裝有X軸線性導軌（31）；X軸滾珠絲杠（30）的末端連接有X軸伺服電機（26）；在X軸方管底座（25）的前端面設有X軸方管裝飾罩（32）；在控制電柜（10）的側面連接有X軸坦克鏈（9）；在X軸線性導軌（31）上安裝Y軸電機固定架（7），在Y軸電機固定架（7）上安裝有Y軸驅動電機（6），在Y軸驅動電機（6）的輸出軸上安裝有Y軸同步帶傳動裝置（8）；在Y軸滑動底座（14）的下方設有保護罩固定底板（27），通過保護罩固定底板（27）連接有Y軸電機保護罩（28）；Y軸電機固定架（7）的底部固定有Y軸型材支架（22），在Y軸型材支架（22）上安裝有Y軸線性導軌（21）；在Y軸型材支架（22）的另一端安裝有同步帶拉緊裝置（20）,?在同步帶拉緊裝置（20）的外面設有Y軸同步帶拉緊裝置外罩(33)；在Y軸線性導軌（21）上安裝有Z軸滑動底座（29），在Z軸滑動底座（29）的側面設有Z軸線性滑塊固定板（19），在Z軸線性滑塊固定板（19）的上部設有Y軸坦克鏈（23）；Z軸線性滑塊固定板（19）的下方固定有Y軸移動滑塊底板（18）；Y軸移動滑塊底板（18）上安裝有Z軸導軌（5）的滑塊和Z軸緩沖器（24），Z軸導軌（5）安裝在Z軸型材支架（4）上，Z軸導軌（5）的上端設有Z軸限位擋塊（2）；在Z軸線性滑塊固定板（19）的前側面安裝有Z軸前端面蓋板（14）；在Z軸型材支架（4）的上方設有Z軸坦克鏈（3），Z軸型材支架（4）的下方安裝有轉接板（17），通過轉接板（17）安裝有氣閥固定座（16）,在氣閥固定座（16）的下方安裝有工件翻轉機構（15）或氣動手指夾(13)；Z軸氣缸（1）的外壁與Y軸移動滑塊底板（18）,?Z軸氣缸（1）的活塞桿與轉接板（17）相連。

2.根據權利要求1所述的一種水平移動雙臂取放工件機械手，其特征是：X軸線性導軌（31）的數量為兩個。

3.根據權利要求1所述的一種水平移動雙臂取放工件機械手，其特征是：Y軸線性導軌（21）的數量為兩個。