[發明專利]3D打印機及其自動調平方法

有效

• 申請號: 201410149810.3
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN105014958B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 喬英杰;夏青
• 申請（專利權）人: 上海智位機器人股份有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙)31218
• 代理人: 孫佳胤

1.一種3D打印機，其特征在于，包括設置在3D打印機的打印機構同一表面上的噴頭、接近傳感器，以及設置在3D打印機內與所述打印機構相連的一控制器；

所述接近傳感器的工作面到所述表面的距離小于所述噴頭的工作面到所述表面的距離；

所述接近傳感器用于獲取檢測信號并傳送至所述控制器；

當3D打印機的打印平臺上升至與所述接近傳感器的距離達到預設閾值范圍內時，所述控制器根據接收到的接近傳感器的第一檢測信號，控制打印平臺停止上升；

所述控制器進一步用于在打印平臺停止上升后，控制所述接近傳感器檢測打印平臺上多個預設檢測點，獲取相應多個第二檢測信號，并根據每一第二檢測信號獲取相應檢測點在以3D打印機的X、Y、Z軸為指定方向建立的空間直角坐標系中的空間坐標，獲取打印平臺傾斜角度和方向，從而調整打印機構移動線路，實現自動調平。

2.根據權利要求1所述的3D打印機，其特征在于，所述控制器進一步用于在打印平臺停止上升后，控制打印機構按預設路線移動，從而使所述接近傳感器依次檢測打印平臺上多個預設檢測點，獲取相應多個第二檢測信號。

3.根據權利要求1或2所述的3D打印機，其特征在于，所述控制器進一步采樣最小二乘法對每一檢測點所對應的空間坐標進行空間平面擬合，獲取平面方程，進而獲取打印平臺傾斜角度和方向。

4.一種3D打印機自動調平方法，采用權利要求1所述3D打印機，其特征在于，包括：

(1)接收所述接近傳感器傳送的第一檢測信號，控制打印平臺停止上升；

(2)控制所述接近傳感器檢測打印平臺上多個預設檢測點，獲取相應多個第二檢測信號；

(3)根據每一第二檢測信號獲取相應檢測點在以3D打印機的X、Y、Z軸為指定方向建立的空間直角坐標系中的空間坐標，獲取打印平臺傾斜角度和方向；

(4)調整打印機構移動線路，實現自動調平。

5.根據權利要求4所述的3D打印機自動調平方法，其特征在于，步驟(2)進一步包括：控制打印機構按預設路線移動，從而使所述接近傳感器依次檢測打印平臺上多個預設檢測點，獲取相應多個第二檢測信號。

6.根據權利要求4或5所述的3D打印機自動調平方法，其特征在于，進一步采樣最小二乘法對每一檢測點所對應的空間坐標進行空間平面擬合，獲取平面方程，進而獲取打印平臺傾斜角度和方向。