[發(fā)明專利]可調(diào)傳動(dòng)軸圓心位置的雙偏心圓機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410149773.6
• 申請(qǐng)日: 2014-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN103901816A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭高;劉召起;閆秀梅;田野;康健;由慶超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春市市政工程設(shè)計(jì)研究院
• 主分類號(hào): G05B19/404
• 分類號(hào): G05B19/404
• 代理公司: 吉林長(zhǎng)春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 王薇

1.一種可調(diào)傳動(dòng)軸圓心位置的雙偏心圓機(jī)構(gòu)，其利用機(jī)械傳動(dòng)的太陽輪——行星輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；其特征在于：雙偏心圓機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法包括弧線軌跡移動(dòng)即弧線移動(dòng)法和使目標(biāo)轉(zhuǎn)軸按直線軌跡移動(dòng)即直線移動(dòng)法完成；

（一）“弧線”移動(dòng)法的具體步驟如下：

1）首先建立糾偏調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置兩個(gè)偏心圓環(huán)轉(zhuǎn)輪，外轉(zhuǎn)輪A與內(nèi)轉(zhuǎn)輪B，將外傳輪A套在內(nèi)轉(zhuǎn)輪B外面，將目標(biāo)轉(zhuǎn)軸F安裝在內(nèi)轉(zhuǎn)輪B的內(nèi)圓環(huán)上，即組成該調(diào)整機(jī)構(gòu)；

2）其中外轉(zhuǎn)輪A由外圓及內(nèi)圓構(gòu)成，外圓軸心為O^A，內(nèi)圓軸心為O^B，內(nèi)外兩圓軸心距離為偏心距，偏心半徑為R^A；外轉(zhuǎn)輪A的內(nèi)圓直徑等于內(nèi)轉(zhuǎn)輪B的外圓直徑，內(nèi)轉(zhuǎn)輪B的外圓圓心為O^B，M是目標(biāo)轉(zhuǎn)軸F的軸心，內(nèi)外兩圓軸心距離為偏心距，偏心半徑為R^B；假如R^B=R^A，則轉(zhuǎn)動(dòng)A輪及B輪可以使M點(diǎn)到達(dá)以O(shè)^A為圓心，以R^B+R^A為半徑的圓面積內(nèi)任意點(diǎn)位置；

按圖紙中的設(shè)計(jì)軸心對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)軸F的軸心M進(jìn)行調(diào)整，將M點(diǎn)移動(dòng)到設(shè)計(jì)軸心N點(diǎn)，其具體調(diào)整步驟如下：?

（1）以O(shè)^A??為圓心，以A輪外圓圓心至N點(diǎn)的距離為半徑畫圓弧，交與內(nèi)轉(zhuǎn)輪B的圓上的P點(diǎn)；

（2）測(cè)繪外轉(zhuǎn)輪A的擬轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角α_N-OA-P；即從設(shè)計(jì)軸心N點(diǎn)到P點(diǎn)的轉(zhuǎn)角α；

（3）再測(cè)繪內(nèi)轉(zhuǎn)輪B的擬轉(zhuǎn)角β_M-OB-P；即從目標(biāo)轉(zhuǎn)軸F的軸心M點(diǎn)到P點(diǎn)的轉(zhuǎn)角β；

（4）按測(cè)繪得到的轉(zhuǎn)角β轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)輪B；

（5）按測(cè)繪得到的轉(zhuǎn)角α轉(zhuǎn)動(dòng)外轉(zhuǎn)輪A；

（二）“直線”移動(dòng)法

????為滿足將M點(diǎn)移動(dòng)到N點(diǎn)按直線移動(dòng)的設(shè)計(jì)需求，可以按直線法執(zhí)行，其具體步驟如下：

首先將目標(biāo)轉(zhuǎn)軸F的軸心M與設(shè)計(jì)軸心N點(diǎn)做直線連線；

將直線L_N-M，依據(jù)需要的精度劃分n等分，每一等分長(zhǎng)度為L(zhǎng)^，_N-M（例如100等分）；

取L^，_N-M最靠近起點(diǎn)M的一段，“起始段”，按“弧線法”調(diào)整規(guī)劃線路并執(zhí)行，使M點(diǎn)從“起始段”前端移動(dòng)至末端；

此時(shí)M點(diǎn)是移動(dòng)后的M點(diǎn)新位置；

重復(fù)上一動(dòng)作，取L^，_N-M最靠近起點(diǎn)M即新M點(diǎn)的一段，“起始段”，按“弧線”調(diào)整法規(guī)劃線路并執(zhí)行，使M點(diǎn)從“起始段”前端移動(dòng)至末端，直至使M點(diǎn)移動(dòng)到N點(diǎn)，完成調(diào)整規(guī)劃即重復(fù)100次；

如果需要進(jìn)一步提高移動(dòng)路線的精度，可以將“直線”調(diào)整法，分為多級(jí)進(jìn)行，即將初次得到的“起始段”再細(xì)分第二級(jí)即再劃分100段，取第二級(jí)的“起始段”按“弧線”法規(guī)劃路線并執(zhí)行；第二級(jí)比第一級(jí)精度提高100倍，也可以通過再次分級(jí)，如第三、第四滿足設(shè)計(jì)規(guī)劃精度需要。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)傳動(dòng)軸圓心位置的雙偏心圓機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的調(diào)整過程可以分為三種途徑：

依次轉(zhuǎn)動(dòng)α、β完成移動(dòng)任務(wù)；

同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)α及β完成移動(dòng)任務(wù)；

按α/β之比的數(shù)值關(guān)系，分為n個(gè)脈動(dòng)節(jié)拍，每次脈動(dòng)節(jié)拍分角度α^，=α/n，及β^，=β/n，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一次,依以上步驟執(zhí)行，即可使M點(diǎn)移動(dòng)到N點(diǎn)的過程更精確，完成軸心調(diào)整或糾偏的目的。