[發明專利]具有電磁操縱器且帶有紫外線釘合機構的系統和方法

在審

• 申請號: 201410148867.1
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN104095662A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 蒂莫西·薩金特
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

相關申請的引用

本申請要求享有提交于2013年4月12日的美國臨時專利申請61/811，134的利益和優先權，其整個內容通過引用合并于此。

技術領域

本公開涉及內窺鏡手術器械。更具體地，本公開涉及通過具有遠距離置于內窺鏡手術器械上的UV光源機構和電磁操縱器實現紫外線（UV）釘合（tacking）植入物的內窺鏡手術器械的系統和方法。

背景技術

如下的手術器械是眾所周知的，所述手術器械包括安裝在手術器械的主體部的遠側端的工具組件，用于進行關節式運動。通常，這種手術器械包括關節式運動控制機構，其允許操作者遠程地使工具組件相對于手術器械的主體部進行關節式運動，從而允許操作者更加容易地進入、操作和/或操縱組織。

這種關節式運動工具組件已經變得被需要，尤其是在內窺鏡手術操作中。在內窺鏡手術操作中，手術器械的遠側端通過小切口插入身體從而進入手術部位。通常地，尺寸適當的套管（例如5mm、10mm等）通過身體切口插入，進而為進入手術部位提供引導通道。由于希望提供小的身體切口，即，較少疤痕，減弱的對患者的損傷，更快的愈合時間，所以手術器械和套管內徑之間的容許量很小。

主要由于致動機構的機械設計局限性，傳統的關節式運動工具頂部具有有限的功能性。因此，希望提供一種關節式運動手術器械，其包括可為關節式運動頂部提供更廣范圍功能的關節式運動機構。

發明內容

因此，提供了一種改進后的手術器械。所述手術器械包括手柄部以及從所述手柄部向遠側延伸并且限定了縱向軸線的主體部。所述手術器械還包括布置于所述主體部的遠側端的末端執行器組件，所述末端執行器組件包括與用來執行植入物釘合的紫外線（UV）光源進行協作的電磁操縱器。

在另一個示范性實施例中，所述植入物是網并且所述網包括具有鐵磁特性的材料。

在另一個示范性實施例中，植入物是具有鐵磁涂層的網。鐵磁涂層對由電磁操縱器發射的電磁作出響應。

在另一個示范性實施例中，當網定位在將要放置于手術部位的電磁操縱器的鄰近處時，網暴露在UV光源發射的UV光線中，從而執行將網釘合到手術部位。

在另一個示范性實施例中，至少一個傳感器適合連續地或間歇地監測來自UV光源的UV光線發射。

在另一個示范性實施例中，觸發機構定位在手柄部上，用于選擇性地激發UV光源和電磁操縱器。

此外，所述植入物具有用異丁烯酸鹽的正電荷涂層，而手術部位的組織具有用異丁烯酸鹽的負電荷涂層，用來吸引所述植入物。

加之，提供了另一種改進后的手術器械。所述手術器械包括手柄部以及從所述手柄部向遠側延伸并且限定了縱向軸線的主體部。所述手術器械還包括布置于主體部的遠側端處的末端執行器組件，所述末端執行器組件包括與用來執行植入物釘合的至少一個釘（tack）協作的電磁操縱器。

而且，所述至少一個釘的頂部包括結合到其中的電磁體。植入物是具有鐵磁涂層的網。鐵磁涂層被處于活躍/激活狀態的電磁操縱器吸引。

在另一個示范性實施例中，當網定位在將要放置于手術部位的電磁操縱器的鄰近處時，所述網暴露在電磁操縱器發射的電磁中從而所述網可在手術部位重新定位。

在另一個示范性實施例中，提供了一種在手術部位使用UV釘合網的方法。所述方法包括如下步驟：向具有從手柄部向遠側延伸的主體部的手術器械的手柄部施加能量，在所述主體部的遠側端處引入末端執行器組件，在末端執行器組件處將UV光源和所述電磁操縱器結合，通過電磁操縱器選擇性地施加電磁到網，選擇性地施加由UV光源發射的UV光線到網并且將網釘合到手術部位。所述網包括可以對由電磁操縱器發射的電磁的暴露做出響應的鐵磁涂層。

在另一個示范性實施例中提供了一種在手術部位釘合網的方法。所述方法包括如下步驟：向具有從手柄部向遠側延伸的主體部的手術器械的手柄部施加能量，在所述主體部的遠側端處引入末端執行器組件，在末端執行器組件處將至少一個釘和所述電磁操縱器結合，通過電磁操縱器選擇性地施加電磁到網，選擇性地施加至少一個釘到網并且將網釘合到手術部位。所述網包括可對由電磁操縱器發射的電磁的暴露作出響應的鐵磁涂層。

附圖說明

包含在并且構成本說明書的一部分的附圖闡明了本公開的實施例，并且與以上給出的本公開的一般描述以及以下給出的實施例的詳細描述一起用于解釋本公開的原理，其中：

圖1是依照本公開的具有電磁操縱器和UV光源的手術器械的透視圖；

圖2是依照本公開的具有電磁操縱器和UV光源的另一個手術器械的透視圖；