[發明專利]基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法在審
| 申請號： | 201410148540.4 | 申請日： | 2014-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN103955895A | 公開（公告）日： | 2014-07-30 |
| 發明（設計）人： | 梁萍;陳雷;吳文波;薛勁;穆夢娟 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍總醫院 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律師事務所 11323 | 代理人： | 廉振保 |
| 地址： | 100853*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 曲面 投影 模型 內窺鏡 畸變 自動 校正 方法 | ||
1.一種基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法，其特征在于，包括：
步驟S1，獲取內窺鏡觀測標志板的多幅畸變圖像；
步驟S2，檢測獲取的多幅畸變圖像中的角點，選取滿足擬合條件的畸變圖像；
步驟S3，針對選取的畸變圖像，依據檢測到的角點，擬合得到橢圓方程的參數；
步驟S4，構建曲面投影模型，建立橢圓方程的參數、畸變圖像像素點坐標以及真實圖像像素點坐標之間的對應關系；
步驟S5，根據擬合得到的橢圓方程的參數和畸變圖像像素點坐標，依據已建立的對應關系，校正內窺鏡畸變圖像，得到真實圖像。
2.根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法，其特征在于，在步驟S1中，用于內窺鏡畸變校正的標志板是雙排黑白條紋間隔的二值化圖片。
3.根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法，其特征在于，在步驟S1中，獲得的多幅畸變圖像是內窺鏡從多個角度觀測標志板得到的圖像。
4.根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法，其特征在于，在步驟S2中，滿足擬合條件的畸變圖像為該圖像中檢測得到的角點數目不小于6個。
5.根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法，其特征在于，在步驟S2中，采用Canny算子完成畸變圖像中的角點檢測。
6.根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法，其特征在于，在步驟S3中，橢圓方程為標準方程，包括6個參數。
7.根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法，其特征在于，在步驟S3中，依據已檢測到的角點坐標，采用最小二乘法擬合得到橢圓方程的參數。
8.根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法，其特征在于，在步驟S3中，多幅畸變圖像的橢圓方程的參數擬合結果采用均值濾波得到平均值。
9.根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法，其特征在于，在步驟S4中，經曲面投影模型的空間中的點必定落在一個橢圓上。
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