[發(fā)明專利]一種利用視頻跟蹤技術(shù)實現(xiàn)超速違法行為拍照方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410148501.4
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103886763A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜廷順;何建偉;林擁軍;李艷東;李穎宏;李占宏
• 申請（專利權(quán)）人: 姜廷順;北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G08G1/054
• 分類號: G08G1/054;G08G1/01
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 趙敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種利用視頻跟蹤技術(shù)實現(xiàn)超速違法行為拍照方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了規(guī)范行車秩序，預(yù)防和減少交通事故，交通管理部門在經(jīng)常因超速導(dǎo)致交通事故的路段設(shè)置了超速拍照系統(tǒng)，也就是通常所說的“電子警察”，用于有效遏制超速導(dǎo)致的交通事故。如何充分發(fā)揮超速拍照裝置一機(jī)多能的作用，在拍照超速違法行為的同時也能快速發(fā)現(xiàn)道路上因雨雪、積水、事故、違法行為等導(dǎo)致的異常停車，已成為交通管理部門亟待解決的問題。

現(xiàn)有專利文獻(xiàn)CN101697254A公開了一種兼有交通擁堵報警及超速拍照功能的電子警察及運行方法，根據(jù)車輛檢測器是否出現(xiàn)被連續(xù)占用的情況進(jìn)行擁堵報警，并對超速車輛自動拍照。系統(tǒng)組成除了包括超速自動拍照電子警察通常所具有的兩個相鄰的車輛檢測器、具有車輛檢測器信號輸入接口的分析處理模塊、圖像采集設(shè)備、通訊線路等部分外，還增加了一個速度輸出接口、一個交通擁堵報警信號信息輸出接口、一個速度顯示屏，以及一個與速度測算程序同時運行于分析處理模塊的交通擁堵分析程序。基本原理是：①當(dāng)?shù)缆方煌ㄕr，設(shè)置在道路上的車輛檢測器應(yīng)該是被間歇性占用的，車速越快則車輛對車輛檢測器的占用時間越短、車速越慢則占用時間越長。而一旦出現(xiàn)了本不應(yīng)該出現(xiàn)的某一輛車長時間連續(xù)占用車輛檢測器的情況，即說明該路段此時發(fā)生了交通異常。

上述技術(shù)方案中存在以下問題：1、必須設(shè)置兩個固定位置的兩個檢測器；2、異常停車的車輛，必須停在檢測器上；3、擁堵排隊車輛必須排到檢測器上。因此，上述系統(tǒng)在實際應(yīng)用時其實時性及準(zhǔn)確性都不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的超車違法行為拍照系統(tǒng)，準(zhǔn)確性和實時性差，從而提供一種能夠快速發(fā)現(xiàn)異常停車的利用視頻跟蹤技術(shù)實現(xiàn)超速違法行為拍照方法及系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種利用視頻跟蹤技術(shù)實現(xiàn)超速違法行為拍照方法，包括如下步驟：

S1：對進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，實時獲取每一車輛的位置信息和狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括停止?fàn)顟B(tài)和行駛狀態(tài)；

S2：判斷是否有車輛的當(dāng)前位置位于第一識別區(qū)，若是則記錄該車輛到達(dá)第一識別區(qū)的第一時刻并抓拍該車輛的第一張圖像；否則進(jìn)入步驟S3；

S3：判斷該車輛的當(dāng)前位置是否位于第二識別區(qū)，若是則記錄該車輛到達(dá)第二識別區(qū)的第二時刻；否則返回所述步驟S1；

S4：根據(jù)第一識別區(qū)和第二識別區(qū)間的距離以及第一時刻和第二時刻之間的時間差，獲得車輛速度；

S5：判斷車輛速度是否超過規(guī)定的限速值，若是則進(jìn)入步驟S6，否則返回步驟S1；

S6：抓拍該車輛的第二張圖像；

S7：發(fā)送報警信息至監(jiān)控中心，提示該車輛超速行駛，并將所述第一張圖像和所述第二張圖像發(fā)送至監(jiān)控中心作為懲罰依據(jù)。

所述的利用視頻跟蹤技術(shù)實現(xiàn)超速違法行為拍照方法，所述步驟S1和所述步驟S2之間還包括如下步驟：

A：判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛是否為停止?fàn)顟B(tài)，若否則進(jìn)入步驟S2，是則進(jìn)入步驟B；

B：判斷處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛行駛方向正前方緊鄰的車輛是否為停止?fàn)顟B(tài)，若是則返回步驟S1，否則進(jìn)入步驟C；

C：發(fā)送報警信息至監(jiān)控中心，提示該處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛為異常停車。

所述的利用視頻跟蹤技術(shù)實現(xiàn)超速違法行為拍照方法，所述步驟B中：停止車輛正前方緊鄰車輛與停止車輛之間的距離不超過距離閾值L米，其中L≤20。

所述的利用視頻跟蹤技術(shù)實現(xiàn)超速違法行為拍照方法所述步驟C中，當(dāng)停止車輛正前方緊鄰車輛不是停止?fàn)顟B(tài)，且該車輛停止的時間超過判斷閾值T時，發(fā)出報警信息至監(jiān)控中心。

所述的利用視頻跟蹤技術(shù)實現(xiàn)超速違法行為拍照方法所述判斷閾值T大于或等于3秒鐘。

本發(fā)明還提供一種利用視頻跟蹤技術(shù)實現(xiàn)超速違法行為拍照系統(tǒng)，包括：

視頻跟蹤單元，用于對進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，實時獲取每一車輛的位置信息和狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括停止?fàn)顟B(tài)和行駛狀態(tài)；

第一位置判斷單元，用于判斷是否有車輛的當(dāng)前位置位于第一識別區(qū)；

第一圖像采集單元，用于在所述第一位置判斷單元判斷車輛到達(dá)第一識別區(qū)的第一時刻并抓拍該車輛的第一張圖像；

第二判斷單元，用于判斷該車輛的當(dāng)前位置是否位于第二識別區(qū)，并記錄該車輛到達(dá)第二識別區(qū)的第二時刻；