[發明專利]一種滑觸線自動取電裝置

有效

• 申請號: 201410147791.0
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103879889A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 鄭安康;劉鐵生;鄭浙廣
• 申請（專利權）人: 上海振華港機(集團)寧波傳動機械有限公司;鄭安康
• 主分類號: B66C13/12
• 分類號: B66C13/12
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍;徐芙姍

技術領域

本發明涉及一種滑觸線自動取電裝置。

背景技術

目前，世界各大港口集裝箱碼頭堆場作業通用的起重機械（通稱場橋）主要有兩種，一種是軌道式集裝箱龍門起重機，即Rail-mounted?gantry?crane，縮寫為RMG，另一種是輪胎式集裝箱龍門起重機，即rubber-tyred?container?gantry?crane，縮寫為RTG。RMG采用市電供電，能耗低但行動受軌道所限無法在各個堆場之間轉換，而RTG自帶柴油機發電機組供電，轉場靈活但能耗高污染大。目前，已經出現了兼有RMG能耗低污染小的優點的RTG裝置，這種RTG僅在轉場時使用柴油機發電機組供電，在場地內通過滑觸線從市電電網取電運作，即電動輪胎式集裝箱龍門起重機，electrical?rubber-tyred?container?gantry?crane，縮寫為ERTG。ERTG在改進了能源利用方式的同時也保持了RTG靈活轉場的優點，因此現在使用日益廣泛。

目前ERTG的滑觸線自動取電裝置，通常是在RTG的跑道旁設置取電支架，取電支架上安裝有與市電連通的滑觸線，然后還需要用到一個與RTG一起運動的集電小車。小車與RTG電連接，小車上設有集電器，集電器端部設有碳刷，取電時將集電小車安裝到取電支架上，碳刷與滑觸線連接，從而實現將滑觸線上的電取到RTG上。這個過程中需要解決的技術問題是如和將小車安裝到取電支架上并實現小車與RTG的同步運動。

傳統的方式是通過人工作業，將集電小車安裝到取電支架上，接著人工將小車的插頭插在RTG上使兩者電連接，再由人工牽引鋼絲繩接駁小車至滑觸線的方法實現向RTG供電，這種人工作業方式不但費時費力、效率低下，而且遇上下雨天氣插拔插頭，還有觸電的危險，安全性低。

因此現今出現了一些自動將取電小車安裝和拆卸于滑觸線的結構，如中國專利CN202124432U公開的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動取電裝置，包括設于龍門起重機跑道旁的取電支架、集電小車、與集電小車相連接的接駁裝置，該接駁裝置的一端固定在輪胎吊上，另一端連接集電小車，并且通過接駁裝置的伸縮和上下移動，將集電小車與取電支架連接進而為輪胎吊取電。

該裝置中的接駁裝置，包括水平伸縮模塊和水平移動模塊，水平伸縮模塊通常包括伸縮臂組，伸縮臂組包括水平驅動元件和水平驅動桿，該水平驅動元件一般為氣缸、液壓缸，或者是電動推桿、電液推桿等。這樣對驅動裝置的性能要求較高，否則將無法穩定地將取電小車送出，所以提高了整個裝置的成本，而且這樣的驅動機構不能進行調速，使用起來也非常不便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊合理、與滑觸線接觸全自動控制、伸縮臂運動平穩可調速,并且碳刷具有一定的彈性余量，能夠與滑觸線接觸良好的滑觸線自動取電裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種滑觸線自動取電裝置，包括取電小車和取電支架，所述取電支架上設有水平設置的滑觸線，所述取電小車包括固定于龍門起重機上的支架，一端連接于支架上并且另一端連接有集電器的伸縮臂，所述伸縮臂可伸縮使所述集電器的碳刷與滑觸線接觸或分離，其特征在于：

所述伸縮臂包括橫向設置于支架下部上的伸縮臂的轉軸，一端固定在所述伸縮臂的轉軸上隨著所述伸縮臂的轉軸的轉動上下擺動的主臂，一副臂靠近后端的后部鉸接在所述主臂的前端，所述副臂的前端鉸接在所述集電器上，補償拉桿位于所述主臂的上方，其一端鉸接在支架的上部，另一端鉸接在所述副臂的后端，調節拉桿位于所述副臂的下方，其一端鉸接在主臂的前端，另一端鉸接在所述集電器上，所述支架上固定有驅動所述伸縮臂的轉軸轉動的驅動裝置，所述驅動裝置包括電機，所述電機的輸出軸與伸縮臂的轉軸同向延伸，所述電機的輸出軸上連接有減速器，并且減速器的輸出軸連接至一離合器，離合器連接至一小齒輪，所述離合器控制小齒輪與減速器的接通或分離，所述小齒輪與一大齒輪相嚙合，所述大齒輪固定于所述伸縮臂的轉軸上并且以所述伸縮臂的轉軸為軸。

為了增加主臂和副臂的強度，所述主臂和副臂均包括同向延伸的兩根長桿以及位于長桿之間橫向延伸的多根橫桿，所述支架上水平向前延伸有擱置桿，所述伸縮臂縮回時所述集電器擱置于所述擱置桿上，所述主臂和支架之間還連接有阻尼器。

優選地，所述補償拉桿鉸接于一副臂拐臂的后端，所述副臂拐臂的前端固定于所述副臂的后端。

為了緩沖伸縮臂卡死時的沖擊力，所述補償拉桿包括位于外側筒狀中空的殼體以及位于殼體內一端始終伸出于殼體的伸縮桿，所述伸縮桿可相對于殼體伸縮。