[發明專利]手持式半自動水果采收器

有效

• 申請號: 201410147783.6
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103918405A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 吳水仙
• 申請（專利權）人: 衢州市煜鑫農產品加工技術開發有限公司
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種農業機械，特別涉及到一種水果采收機具。

背景技術

在柑橘、蘋果、葡萄或西紅柿之類的果蔬采收作業中，為了不使果蔬受到損傷，大都采用傳統的人工采收，作業人員一手拿住需采收的果蔬，另一手拿剪刀把果蔬柄剪下，然后小心地把采收下來的果蔬放入筐中。這種作業方式工作效率很低，并且由于人的手臂長度有限，作業人員需頻繁移動位置才能用手拿到果蔬，易使作業人員勞累。

柑橘樹和蘋果樹往往比較高大，人們按常規方式采收柑橘或蘋果時需借助梯子登高作業，容易發生墜落事故，在柑橘產區，每年都會頻繁發生致人傷殘的墜落事故發生。

發明內容

本發明的目的是要克服常規水果采收方式的缺點，提供一種手持式半自動水果采收器，在采收水果時不會誤傷到水果和樹枝、樹葉，適合在柑橘或蘋果的高大果樹上進行水果采收作業，不需借助梯子登高作業，避免登高墜落事故，同時提高采收效率，減輕作業人員勞累。

本發明的一種手持式半自動水果采收器，其特征是水果采收器主要由機頭架（2）、圓環切刀、復位拉簧（28）、驅動線圈（11）、伸縮桿（9）、連桿（18）、觸碰開關（22）和布兜（8）組成，其中，圓環切刀包括圓環切刀a和圓環切刀b，圓環切刀a由刀體a（30）和刀柄a（4）構成，刀體a（30）和刀柄a（4）構成一體化的圓環體結構，刀體a（30）前部的圓環體上有刀刃（A），刀柄a（4）后部的圓環體上有穿繩孔a，刀體a（30）和刀柄a（4）兩側的相交部位上有一對外層軸孔；圓環切刀b由刀體b（1）和刀柄b（25）構成，刀體b（1）和刀柄b（25）構成一體化的圓環體結構，刀體b（1）前部的圓環體上有刀刃（B），刀柄b（25）后部的圓環體上有拉簧孔和穿繩孔b，刀體b（1）和刀柄b（25）兩側的相交部位上有一對中間層軸孔；機頭架（2）呈杯體結構，機頭架（2）前后的壁體上有二個對稱的內層軸孔，機頭架（2）的左邊壁體外側有耳板（29），耳板（29）上有耳孔；圓環切刀b嵌入到圓環切刀a的圓環體內側，圓環切刀a上的外層軸孔與圓環切刀b上的中間層軸孔疊合后通過耳軸a（3）和耳軸b（31）分別連接在機頭架（2）的前后二個內層軸孔上，復位拉簧（28）連接在刀柄b（25）上的拉簧孔與機頭架上耳板（29）的耳孔之間，圓環切刀a和圓環切刀b的圓環體以耳軸為支撐進行相對轉動，使刀刃（A）和刀刃（B）嚙合或張開；機頭架（2）通過條形曲板連接到連桿（18）的上端；驅動線圈（11）通過安裝基座（20）安裝在連桿（18）的上部，驅動線圈（11）為空心結構，伸縮桿（9）設置在驅動線圈（11）的內空間中，伸縮桿（9）的前端有拉繩孔，伸縮桿的后端頭（12）的截面大于驅動線圈（11）的空心截面，伸縮桿（9）的體內有磁芯；刀柄a（4）上的穿繩孔a和刀柄b（25）上的穿繩孔b分別通過拉刀繩a（6）和拉刀繩b（24）連接到伸縮桿（9）前端的拉繩孔上；機頭架（2）的下部右側有布兜接口（7）接出，布兜（8）上端的入口連接到機頭架的布兜接口（7）上，布兜（8）呈上下開口的軟管體結構，布兜（8）下端的出口置于籮筐中或地面上。

本發明中，在機頭架（2）的杯形結構內有觸碰開關（22），觸碰開關（22）由絕緣基板（26）和一對平行彎曲的金屬簧片組成，觸碰開關（22）的絕緣基板安裝在機頭架（2）的杯形側壁上；在耳軸a（3）上有彈簧，彈簧上有左彈鉤（23）和右彈鉤（5），左彈鉤（23）扣在刀柄b（25）上，右彈鉤（5）扣在刀柄a（4）上；水果采收器的結構中有加長桿（16）、過渡接頭（17）、鎖緊螺母a（14）和鎖緊螺母b（15），加長桿（16）通過鎖緊螺母a（14）、過渡接頭（17）和鎖緊螺母b（15）連接到連桿（18）的下端；所述的磁芯包括磁芯a（10）和磁芯b（13），磁芯a（10）設置在伸縮桿（9）的中前部位體內，磁芯a（10）的N極自上而下朝向驅動線圈（11），磁芯b（13）設置在伸縮桿（9）的后端體內，磁芯b（13）的N極自下而上朝向驅動線圈（11）。

本發明在應用時，使用6伏的蓄電池作為水果采收器的電源，蓄電池的供電電線從加長桿（16）或連桿（18）的尾端進入加長桿（16）或連桿（18）內，然后從連桿（18）的上部穿出，分別連接到觸碰開關（22）上和驅動線圈（11）上，觸碰開關（22）和驅動線圈（11）以串聯方式與蓄電池進行電氣連接。