[發明專利]轉臺視覺注膠系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201410147402.4
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103909041A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 張野
• 申請（專利權）人: 肖根福羅格注膠技術（蘇州工業園區）有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陸明耀;姚姣陽

技術領域

本發明涉及一種轉臺視覺注膠系統及其工作方法。

背景技術

注膠在電子元器件等一些制造行業已經越來越普遍，現有的注膠一般通過人工將材料放置于注膠機上進行注膠，注膠完成后取件進行相關需要的檢測，費時且效率低下。于是，出現了直線型流水工作，上料、注膠、檢測下料等，但此種形式占地面積大，實用性不強。

發明內容

本發明的目的解決上述技術問題，提出一種轉臺視覺注膠系統及其工作方法。

本發明的目的，將通過以下技術方案得以實現：

轉臺視覺注膠系統，包括控制器及通過信號端與其連接的旋轉機構，所述旋轉機構包括一轉臺，所述轉臺上均布有四個工位，分別為上料工位、注膠工位、檢測工位及下料工位；所述控制器的上料信號端與上料工位的信號端連接，所述控制器的注膠信號端與注膠工位的信號端連接，所述控制器的檢測信號端與檢測工位的信號端連接。

優選地，所述旋轉機構還包括設置在轉臺下的分度器。

優選地，所述注膠工位包括注膠機，所述注膠機為通過伺服電機控制的具有X軸、Y軸、Z軸三軸系統的注膠機，所述控制器通過信號端與伺服電機及注膠機的注膠閥開關信號端連接，所述伺服電機驅動注膠機進行X軸、Y軸、Z軸三軸間的選擇運動。

優選地，所述檢測工位上方設置有圖像識別儀，所述圖像識別儀為CCD圖像傳感器或圖像掃描儀。

轉臺視覺注膠系統工作方法，包括如下步驟：

步驟一、上料，操作人員將待注膠工件置于轉臺的上料工位上；

步驟二、控制器將轉動信號發送給旋轉機構，轉臺將工件轉動至注膠工位；

步驟三、注膠工位的注膠機接收到控制器的注膠信號后，進行注膠并通過控制器進行注膠軸的選擇，注膠軸向選擇信號將發送給伺服電機，通過伺服電機來帶動注膠軸的選擇性注膠工作；

步驟四、檢測，注膠完成后，控制器控制轉臺轉動至檢測工位，通過CCD圖像傳感器進行注膠工件的檢測，并將檢測信息反饋至相關的圖像顯示器檢測注膠的點、線、軌跡是否附合要求；

步驟五、下料，控制器發送旋轉信號至旋轉機構，轉臺轉至下料工位，工件進行下料，整個完成一次工件的注膠檢測過程。

本發明的有益效果主要體現在：通過轉臺的旋轉，進行上料、注膠、檢測、下料一系列工序的進行，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1：本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

本發明揭示了一種轉臺視覺注膠系統，包括控制器及通過信號端與其連接的旋轉機構，所述旋轉機構包括一轉臺及設置在轉臺下用于轉臺按需轉動的分度器。

所述轉臺上均布有四個工位，分別為上料工位、注膠工位、檢測工位及下料工位；所述控制器的上料信號端與上料工位的信號端連接，所述控制器的注膠信號端與注膠工位的信號端連接，所述控制器的檢測信號端與檢測工位的信號端連接。

所述注膠工位包括注膠機，所述注膠機為通過伺服電機控制的具有X軸、Y軸、Z軸三軸系統的注膠機，所述控制器通過信號端與伺服電機及注膠機的注膠閥開關信號端連接，所述伺服電機驅動注膠機進行X軸、Y軸、Z軸三軸間的選擇運動。

所述檢測工位上方設置有圖像識別儀，所述圖像識別儀為CCD圖像傳感器或圖像掃描儀。

以下簡述下本發明的工作過程：

操作人員將待注膠工件置于轉臺的上料工位上，控制器將轉動信號發送給旋轉機構，轉臺將工件轉動至注膠工位，注膠工位的注膠機接收到控制器的注膠信號后，進行注膠并通過控制器進行注膠軸的選擇。具體的，信號將發送給伺服電機，通過伺服電機來帶動注膠軸的選擇性注膠工作。

注膠完成后，控制器控制轉臺轉動至檢測工位，通過CCD圖像傳感器進行注膠工件的檢測，并將檢測信息反饋至相關的圖像顯示器檢測注膠的點、線、軌跡是否附合要求；之后控制器發送旋轉信號至旋轉機構，轉臺轉至下料工位，工件進行下料，整個完成一次工件的注膠檢測過程。

本發明中的信號均通過EtherCAT?總線、TCP/IP總線進行信號的傳輸和聯通。

本發明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。